1.一種電子排水閥組裝設備的組裝機構，其特征在于：該電子排水閥組裝設備的組裝機構包括括夾緊移位裝置和閥芯上料機械手，所述夾緊移位裝置包括夾緊支架、移位單軸驅動器、移位轉臺氣缸、移位導桿氣缸、移位安裝板、三爪氣缸、移位本體夾爪和夾緊組件，所述夾緊支架橫梁的下平面安裝有移位單軸驅動器，移位單軸驅動器的滑臺上安裝有移位轉臺氣缸，移位轉臺氣缸的轉臺上安裝有移位導桿氣缸，移位導桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有移位安裝板，移位安裝板下平面安裝有三爪氣缸，三爪氣缸的三個夾爪上安裝有移位本體夾爪，移位本體夾爪下方的夾緊支架上安裝有夾緊組件。
2.根據權利要求1所述的電子排水閥組裝設備的組裝機構，其特征在于：所述夾緊組件包括 “┛”形電機安裝板、夾緊電機、夾緊聯軸器、夾緊連接軸、夾緊轉盤、雙頭夾緊氣缸、本體夾模和本體墊板，所述“┛”形電機安裝板固定于夾緊支架上，“┛”形電機安裝板的豎直板上安裝有夾緊電機，夾緊電機的電機軸穿過“┛”形電機安裝板的豎直板且通過夾緊聯軸器驅動夾緊連接軸轉動，夾緊連接軸上安裝有夾緊轉盤，夾緊轉盤前側面安裝有雙頭夾緊氣缸，雙頭夾緊氣缸的兩個活塞桿法蘭板的相對面上安裝有本體夾模，本體夾模的相對面上設有本體安裝凹槽，雙頭夾緊氣缸下方的夾緊轉盤上安裝有與之垂直的本體墊板。
3.根據權利要求1所述的電子排水閥組裝設備的組裝機構，其特征在于：所述閥芯上料機械手包括愛普生六軸機械手、閥芯夾緊氣缸和閥芯夾模，所述愛普生六軸機械手的手腕法蘭面上安裝有閥芯夾緊氣缸，閥芯夾緊氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有閥芯夾模，兩個閥芯夾模的水平板的相對面上設有弧形安裝凹槽。