本發明屬于技術領域，具體是涉及一種汽車輪胎夾持裝置及搬運裝置。

背景技術：

現有的汽車輪胎夾持裝置，其夾臂通過液壓或蝸輪蝸桿驅動實現夾臂轉動 90度，以夾持汽車輪胎。采用液壓驅動，其占用空間較大且噪音也較大，并且容易發生液壓油泄露。采用蝸輪蝸桿驅動其傳動效率非常低，通常能自鎖的蝸輪蝸桿的傳動效率只有30％左右，會額外的汪消耗大量的電能。

技術實現要素：

針對上述存在的技術問題，本發明提供一種汽車輪胎夾持裝置及搬運裝置，它不僅能夾持輪胎，而且準確驅動到位，運動靈活，可操作性強。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是:

本發明一種汽車輪胎夾持裝置，

包括驅動伺服電機，作為動力輸出單元；及通過傳動裝置連接的夾臂組，所述夾臂組包括：

第一連桿，通過傳動裝置連接在驅動伺服電機的輸出軸上，且第一連桿兩端分別鉸接第二連桿的一端；

第二連桿，一端鉸接在第一連桿端，另一端鉸接在夾臂一端；

兩夾臂，對稱鉸接在安裝座上，夾臂一端鉸接第二連桿，另一端為自由端，夾臂可繞安裝座上的鉸接軸Ⅰ轉動，實現夾臂伸縮。

優選地，所述傳動裝置為絲杠Ⅰ和絲母配合傳動，絲杠Ⅰ連接在驅動伺服電機輸出軸上，與其配合的絲母連接在第一連桿上，驅動伺服電機驅動絲杠Ⅰ轉動，帶動第一連桿運動，從而通過第二連桿帶動夾臂轉動。

優選地，所述驅動伺服電機的輸出軸為雙輸出軸，輸出軸兩端分別連接旋向相反的絲杠Ⅰ，兩絲杠Ⅰ分別連接一個夾臂組，同時驅動兩側夾臂組夾持汽車輪胎。

優選地，所述兩夾臂夾持輪胎側設置有滾輪。

優選地，所述每組兩夾臂滾輪的中心距為280-300mm。

優選地，所述驅動伺服電機設置于安裝座的底板上，底板上設置有檢測極限位置的傳感器，控制第一連桿的直線位移，從而控制夾臂夾持汽車輪胎的位置。

優選地，所述第一連桿上帶有滑塊，其下方設置導軌Ⅰ，通過滑塊沿導軌Ⅰ移動帶動第一連桿直線移動。

本發明一種汽車搬運裝置，包括能夠在汽車輪胎間前后方向上移動的臺車，所述臺車在兩側位置上分別具備上述任意一項所述輪胎夾持裝置；

所述臺車具有能夠在所述汽車的前后方向上移動的行駛單元。

優選地，所述臺車由配置在汽車的前輪胎位置及后輪胎位置上的兩組構成。

優選地，所述行駛單元為設置在臺車下方兩端的驅動輪及臺車底盤上設置的萬向輪。

優選地，所述臺車行進方向兩端分別設置防撞護板。

優選地，所述臺車上還設置有與立體車庫控制系統通信的控制箱，接收控制系統信號并控制臺車的運行。

優選地，所述臺車上還設置有為伺服電機提供電力的電池，臺車上帶有電池充電接觸器。

本發明的有益效果是：

1.本發明采用伺服電機驅動夾臂組件，使夾臂轉動，按要求伸縮，夾持汽車輪胎搬運，搬運后轉動夾臂，放開輪胎。采用連桿機構傳動靈活，同時設置位置檢測傳感器，配合伺服電機驅動，使夾臂運行到位更為準確。連桿機構沿直線導軌滑動，保證夾臂伸縮運行。

2.本發明搬運裝置臺車上設有可調節前后輪胎夾持裝置的調節裝置，使其滿足不同軸距的汽車要求。在臺車兩端均設置有防撞裝置，防止碰撞損傷臺車。臺車上設置有電池充電接觸器，便于為電池充電。

附圖說明

圖1為發明夾持輪胎狀態的立體結構示意圖。

圖2為圖1的平面示意圖。

圖3為本發明未夾持輪胎狀態立體結構示意圖。

圖4為實施例1所述臺車底面立體結構示意圖。

圖5為本發明搬運裝置臺車的夾臂伸出夾持狀態示意圖。

圖6為圖5中臺車夾臂非工作狀態示意圖。

圖7為本發明使用狀態示意圖。

圖8為本發明使用后示意圖。

圖中：1.夾持裝置，

11.驅動伺服電機，

12.夾臂組，121.第一連桿，122.第二連桿，123.夾臂，124.鉸接軸Ⅰ,125. 鉸接軸Ⅱ，126.鉸接軸Ⅲ，127.滾輪，

13.傳動裝置，131.絲杠Ⅰ，132.支撐座；

14.安裝座，141.底板，

15.導軌Ⅰ，16.滑塊；

17.減速機；

2.臺車，21.底盤，22.絲杠Ⅱ，23.電池，24.驅動輪，25.萬向輪，26.防撞裝置，27.軸距調整伺服電機，28.導軌Ⅱ，29.控制箱；

3.臺板。

具體實施方式：

下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細描述：

實施例1：如圖1-圖3所示，為本發明一種汽車輪胎夾持裝置，如圖4- 圖6所示為采用本發明夾持裝置的臺車，如圖7、圖8所示，為本發明所述臺車的工作過程。

所述汽車輪胎夾持裝置，如圖1-圖3所示，包括：

本例采用兩個相同的驅動伺服電機11，作為動力輸出單元；所述減速機17為雙輸入、輸出軸，輸入軸分別連接兩個相同的驅動伺服電機11，輸出軸兩端分別連接旋向相反的絲桿，兩絲桿分別連接一個夾臂組，同時驅動兩側夾臂組夾持汽車輪胎；及通過傳動裝置13連接的夾臂組12，所述夾臂組12包括：

第一連桿121，通過傳動裝置13連接在驅動伺服電機11的輸出軸上，且第一連桿121兩端分別鉸接第二連桿122的一端；

第二連桿122，一端鉸接在第一連桿121端，另一端鉸接在夾臂123一端；

兩夾臂123，對稱鉸接在安裝座14上，夾臂123一端鉸接第二連桿122，另一端為自由端，夾臂123可繞安裝座14上的鉸接軸Ⅰ124轉動，實現夾臂 123伸縮。

所述傳動裝置13為兩個，分別連接驅動伺服電機11，傳動裝置13為絲杠 131和絲母配合傳動，絲杠131連接在驅動伺服電機11輸出軸上，與其配合的絲母連接在第一連桿121上，驅動伺服電機11驅動絲杠131轉動，帶動第一連桿121運動，從而通過第二連桿122帶動夾臂123繞鉸接軸Ⅰ124轉動。

為防止汽車輪胎磨損，所述兩夾臂123夾持輪胎側設置有滾輪127，所述滾輪127為尼龍滾輪。

所述每組兩夾臂滾輪127的中心距為280-300mm，本例選擇280mm。

所述驅動伺服電機11設置于安裝座14的底板141上，底板141上設置有檢測極限位置的傳感器，控制第一連桿121的直線位移，從而控制夾臂123夾持汽車輪胎的位置。

所述第一連桿121上帶有滑塊16，其下方底板上設置導軌Ⅰ15，通過滑塊 16沿導軌Ⅰ15移動帶動第一連桿121直線移動。

如圖4所示，為本發明實施例1所述汽車搬運裝置，包括能夠在汽車輪胎間前后方向上移動的臺車2，所述臺車2在兩側位置上分別具備上述輪胎夾持裝置1；

所述臺車2具有能夠在所述汽車的前后方向上移動的行駛單元。所述行駛單元為設置在臺車2下方兩端的驅動輪24及臺車底盤上設置的萬向輪25。

所述臺車2的底盤21上設置有調整前后輪胎夾持裝置1位移的調節裝置，包括設置在底盤21上的直線導軌Ⅱ28，夾持裝置1的安裝座14上安裝有與之配合的滑塊；及底盤21上設置的絲杠Ⅱ22，與其配合的絲母安裝在夾持裝置1 的安裝座14的底板141上，絲杠Ⅱ22連接在軸距調整伺服電機27的輸出軸上。通過軸距調整伺服電機27驅動絲杠Ⅱ22轉動，帶動與其配合的絲母及其上夾持裝置1沿直線導軌Ⅱ28移動，以調節前后輪胎夾持裝置1間的距離，使其與待搬運的汽車前后輪胎軸距相同。

所述臺車2上還設置有與立體車庫控制系統通信的控制箱，接收控制系統信號并控制臺車2的運行，所述控制箱采用現有結構。所述臺車2上還設置有為伺服電機提供電力的電池，臺車2上帶有電池充電接觸器。

所述臺車2在搬運汽車的過程中，如圖6、圖8所示，首先收縮臺車2兩側的夾臂，臺車2的行駛單元驅動臺車2行駛至汽車底部的夾臂伸出時對于輪胎位置，伸出臺車2兩側的夾臂，如圖5、圖7所示，夾持汽車輪胎搬運汽車至車庫的空停車位，停放汽車在車位的臺板3上，驅動臺車從臺板3下駛出。在需要取用汽車搬運時，運行臺車至如圖7所示汽車停放的車位臺板3下，置于待搬運汽車底部，行至夾臂伸出時對應輪胎位置，通過夾持裝置1運動，伸出夾臂夾持輪胎，將汽車夾起，然后啟動臺車行駛單元，搬運汽車至指定位置。

實施例2：本例與實施例1不同的是：本例所述的汽車輪胎夾持裝置中減速機為單輸入、輸出軸，每個夾臂組12設置一個驅動伺服電機11與一個減速機，減速機輸出軸端連接絲杠，兩驅動伺服電機11分別驅動兩側對稱的夾臂組同時運動，夾持汽車輪胎。

本例所述臺車2由配置在汽車的前輪胎位置及后輪胎位置上的兩組構成。同時分別運動至汽車底部夾持輪胎，其工作原理與實施例1相同，在此不再贅述。本例所述每組兩夾臂滾輪27的中心距為300mm。

實施例3：本例與實施例1不同的是：本例所述每組兩夾臂滾輪27的中心距為280mm。在所述臺車行進方向兩端分別設置防撞護板作為防撞裝置26。