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電梯門板件的自動裝配裝置的制作方法

文檔序號:12509949閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種電梯門板件的自動裝配裝置,其特征在于,包括順次相連的滾輪裝配工作臺(1),壓鉚工作臺(2),限位輪裝配工作臺(3),以及貼標簽工作臺(4),各工作臺(1-4)上均設有零部件傳送裝置,以將各工作臺(1-4)上的零部件從始端向末端傳遞;其中滾輪裝配工作臺(1),壓鉚工作臺(2)以及限位輪裝配工作臺(3)上分別設置有機械手臂,所述機械手臂由可編程邏輯控制器控制,以對電梯門板進行自動化裝配。

2.根據權利要求1所述的電梯門板件的自動裝配裝置,其特征在于,所述自動裝配裝置上設置有零部件轉移裝置,零部件轉移裝置可將零部件從上游工作臺轉移至下游工作臺,實現零部件在相鄰工作臺之間的傳遞。

3.根據權利要求1或2所述的電梯門板件的自動裝配裝置,其特征在于,貼標簽工作臺(4)的下游還設置有檢測臺(5),以對裝配成品進行質量檢測。

4.根據權利要求1或2所述的電梯門板件的自動裝配裝置,其特征在于,滾輪裝配工作臺(1)包括兩部傳送裝置,其中第一傳送裝置用于傳送門板,第二傳送裝置用于傳送滾輪,第一傳送裝置上設置有用于抓取門板至壓鉚工作臺(2)上設定位置的第一機械手臂,第二傳送裝置上設置有用于抓取滾輪至壓鉚工作臺(2)上設定位置的第二機械手臂,壓鉚工作臺(2)上還設有壓入軸輸送裝置和用于抓取壓入軸的第三機械手臂,所述第一、第二以及第三機械手臂由可編程邏輯控制器控制,以在壓鉚工作臺(2)上將滾輪通過壓入軸裝配到門板上。

5.根據權利要求1或2所述的電梯門板件的自動裝配裝置,其特征在于,限位輪裝配工作臺(3)上還包括螺絲輸送裝置、限位輪輸送裝置、螺母輸送裝置,墊片輸送裝置,以及用于抓取由輸送裝置輸送的螺絲,限位輪,螺母,墊片的限位輪裝配機械手臂,限位輪裝配機械手臂由可編程邏輯控制器控制,將限位輪通過螺絲,螺帽,墊片安裝到門板上。

6.根據權利要求5所述的電梯門板件的自動裝配裝置,其特征在于,所述輸送裝置為振動盤。

7.根據權利要求1或2所述的電梯門板件的自動裝配裝置,其特征在于,貼標簽工作臺(4)上設置有貼標簽機,貼標簽機可在電梯門板件進行貼標簽作業。

8.根據權利要求1或2所述的電梯門板件的自動裝配裝置,其特征在于,壓鉚工作臺(3)和貼標簽工作臺(4)的傳送裝置上設置有用于固定電梯門板件的定位裝置,所述定位裝置固定設置在傳送裝置的傳動帶上,限位輪裝配工作臺(3)上的限位輪裝配作業和貼標簽工作臺(4)上的貼標簽作業均在定位裝置上進行。

9.根據權利要求8所述的電梯門板件的自動裝配裝置,其特征在于,所述自動裝配裝置的外圍還設置有安全光柵和安全門,以防止人員未經授權進入工作區域。

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