本實用新型涉及鉸鏈組裝裝置，特別涉及一種用于組裝鉸鏈的自動化組裝裝置。

背景技術：

由于外形不規則，以前的組裝過程都是手工組裝或基于一些簡單的治具的半手工半自動化組裝，因此生產效率比較低，并且還需要多個操作工的協作配合才能完成整個產品的組裝?；谝陨显?，為了提高產品組裝效率，保證組裝質量的穩定性，有必要開發一種更簡單的自動化組裝裝置。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種自動化程度高且生產效率高的自動化組裝裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種自動化組裝裝置，其包括安裝平臺，其用于組裝鉸鏈，以安裝平臺上端面為坐標系，以鉸鏈中的扭簧為中心，扭簧中心孔的軸線為Y軸，X軸與Y軸相垂直，它還包括位于所述安裝平臺上用于旋轉扭簧的轉軸部、位于所述安裝平臺上且用于推送扭簧以及鉸鏈的第一配件沿X軸負向運動的轉軸部的送配料部、位于所述安裝平臺上且用于將第一鉚釘推入推向鉸鏈的第二配件的推鉚部、位于所述安裝平臺上用于固定第二配件和第二鉚釘的待組裝部、位于所述安裝平臺上且用于限制第二鉚釘位置的推塊部。

優化的，所述轉軸部包括位于扭簧的Y軸正向位置的第一固定塊、安裝于所述第一固定塊上的第一氣缸、與所述第一氣缸位于所述第一固定塊的相對一側的第一連接塊、與所述第一連接塊相連接的拖板、安裝于所述拖板上的旋轉氣缸、連接于所述旋轉氣缸的缸體上的第二連接塊、與所述旋轉氣缸的轉軸相連接的轉動輪、連接于所述轉動輪上的固定鑲件、安裝于所述固定鑲件內的第一彈簧以及通過插銷安裝于所述固定鑲件內的定位銷、位于所述旋轉氣缸兩側的第一導板，所述固定鑲件上設有與轉動輪相契合的卡槽。

進一步地，所述固定鑲件上設有限制轉動角度的限位凸輪。

優化的，所述送配料部包括位于扭簧的X軸正向位置的第三連接塊、安裝于所述第三連接塊上的第二氣缸、與所述第二氣缸穿過第三連接塊的活塞桿相連接的第一固定板、與所述第一固定板相連接的第二固定板、位于所述第一固定板兩側的第二導板，所述第二配件安裝于所述第一固定板上，所述扭簧安裝于所述第二固定板上。

進一步地，第一固定板和第二固定板分別安裝有用于分別檢測第一配件和扭簧的第一感應器和第二感應器。

優化的，所述待組裝部包括位于扭簧X軸負向位置的第三固定板，所述第二配件安裝于所述第三固定板上。

進一步地，所述第三固定板上安裝有分別用于檢測第二鉚釘和第二配件是否到位的第五感應器和第六感應器。

優化的，所述推鉚部包括位于待組裝部的Y軸正向方向的第二固定塊、安裝于所述第二固定塊上的第三氣缸、與所述第三氣缸的活塞桿相連接的第四連接塊、相互平行且均與所述第四連接塊相連接的推沖和插刀、連接在安裝平臺上的托料架，所述托料架與所述安裝平臺之間連接有第二彈簧，所述插刀的下端和所述托料架上設有相契的斜面。

進一步地，它還包括用于檢測第一鉚釘是否到位的第四感應器，所述第三固定塊上設有限制第三氣缸行程的第三感應器。

優化的，所述推塊部包括位于待組裝部的Y軸負向方向的第四固定塊、安裝于所述第四固定塊上的第四氣缸、與所述第四氣缸活塞桿相連接的第五連接塊、安裝于所述第五連接塊上的推塊、用于引導所述推塊移動的第五固定塊，所述推塊上設有第一鉚釘插入的避位槽。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：本實用新型通過轉軸部、送配料部、推鉚部、待組裝部、推塊部的協調動作，實現產品的組裝過程時，大大提高了產品組裝效率和穩定性，降低了生產成本，節約了勞動力。

附圖說明

附圖1為自動化組裝裝置的整體俯視示意圖；

附圖2為轉軸部結構示意圖；

附圖3為送配料部結構示意圖；

附圖4為推鉚部結構示意圖；

附圖5為推鉚部氣缸動作前左視圖；

附圖6為推鉚部氣缸動作后左視圖；

附圖7為推鉚部托料架結構示意圖；

附圖8為待組裝部結構示意圖；

附圖9為送配料部和待組裝部正視圖；

附圖10為推塊部結構示意圖；

附圖11為產品結構示意圖。

附圖中：1、轉軸部；2、送配料部；3、推鉚部；4、待組裝部；5、推塊部；1-1、第一氣缸；1-2、旋轉氣缸；1-3、轉動輪；1-4、第一彈簧；1-5、插銷；1-6、固定鑲件；1-7、第一導板；1-8、定位銷；1-9、第一固定塊；1-10、第一連接塊；1-11、拖板；1-12、第二連接塊；1-13、限位凸輪；2-1、第二氣缸；2-2、第一感應器；2-3、第二感應器；2-4、第三連接塊；2-5、第一固定板；2-6、第一配件；2-7、第二固定板；2-8、扭簧；2-9、第二導板；3-1、第三氣缸；3-2、第二固定塊；3-3、第四連接塊；3-4、第三固定塊；3-5、第三感應器；3-6、推沖；3-7、插刀；3-8、第一鉚釘；3-9、第二彈簧；3-10、第四感應器；3-11、托料架；4-1、第二配件、4-2、第三固定板；4-3、第五感應器；4-4、第六感應器；4-5、第二鉚釘；5-1、第四氣缸；5-2、第四固定塊；5-3、第五連接塊；5-4、推塊；5-5、第五固定塊。

具體實施方式

下面結合附圖所示的實施例對本實用新型作進一步描述。

如圖1所示，自動化組裝裝置包括安裝平臺，其用于組裝鉸鏈，以安裝平臺上端面為坐標系，以鉸鏈中的扭簧2-8為中心，扭簧2-8中心孔的軸線為Y軸，X軸與Y軸相垂直，它還包括位于所述安裝平臺上用于旋轉扭簧2-8的轉軸部1、位于所述安裝平臺上且用于推送扭簧2-8以及鉸鏈的第一配件2-6沿X軸負向運動的轉軸部1的送配料部2、位于所述安裝平臺上且用于將第一鉚釘3-8推入推向鉸鏈的第二配件4-1的推鉚部3、位于所述安裝平臺上用于固定第二配件4-1和第二鉚釘4-5的待組裝部4、位于所述安裝平臺上且用于限制第二鉚釘4-5位置的推塊部5。

所述轉軸部1包括位于扭簧2-8的Y軸正向位置的第一固定塊1-9、安裝于所述第一固定塊1-9上的第一氣缸1-1、與所述第一氣缸1-1位于所述第一固定塊1-9的相對一側的第一固定塊1-10、與所述第一固定塊1-10相連接的拖板1-11、安裝于所述拖板1-11上的旋轉氣缸1-2、連接于所述旋轉氣缸1-2的缸體上的第二連接塊1-12、與所述旋轉氣缸1-2的轉軸相連接的轉動輪1-3、連接于所述轉動輪1-3上的固定鑲件1-6、安裝于所述固定鑲件1-6內的第一彈簧1-4以及通過插銷1-5安裝于所述固定鑲件1-6內的定位銷1-8、位于所述旋轉氣缸1-2兩側的第一導板1-7，所述固定鑲件1-6上設有與轉動輪1-3相契合的卡槽。所述固定鑲件1-6上設有限制轉動角度的限位凸輪1-13。

所述送配料部2包括位于扭簧2-8的X軸正向位置的第三連接塊2-4、安裝于所述第三連接塊2-4上的第二氣缸2-1、與所述第二氣缸2-1穿過第三連接塊2-4的活塞桿相連接的第一固定板2-5、與所述第一固定板2-5相連接的第二固定板2-7、位于所述第一固定板2-5兩側的第二導板2-9，所述第二配件4-1安裝于所述第一固定板2-5上，所述扭簧2-8安裝于所述第二固定板2-7上。第一固定板2-5和第二固定板2-7分別安裝有用于分別檢測第一配件2-6和扭簧2-8的第一感應器2-2和第二感應器2-3。

所述待組裝部4包括位于扭簧2-8X軸負向位置的第三固定板4-2，所述第二配件4-1安裝于所述第三固定板4-2上。所述第三固定板4-2上安裝有分別用于檢測第二鉚釘4-5和第二配件4-1是否到位的第五感應器4-3和第六感應器4-4。

所述推鉚部3包括位于待組裝部4的Y軸正向方向的第二固定塊3-2、安裝于所述第二固定塊3-2上的第三氣缸3-1、與所述第三氣缸3-1的活塞桿相連接的第四連接塊3-3、相互平行且均與所述第四連接塊3-3相連接的推沖3-6和插刀3-7、連接在安裝平臺上的托料架3-11，所述托料架3-11與所述安裝平臺之間連接有第二彈簧3-9，所述插刀3-7的下端和所述托料架3-11上設有相契的斜面。它還包括用于檢測第一鉚釘3-8是否到位的第四感應器3-10，所述第三固定塊3-4上設有限制第三氣缸3-1行程的第三感應器3-5。

所述推塊部5包括位于待組裝部4的Y軸負向方向的第四固定塊5-2、安裝于所述第四固定塊5-2上的第四氣缸5-1、與所述第四氣缸5-1活塞桿相連接的第五連接塊5-3、安裝于所述第五連接塊5-3上的推塊5-4、用于引導所述推塊5-4移動的第五固定塊5-5，所述推塊5-4上設有第一鉚釘3-8插入的避位槽。

工作原理如下：

第一至第六感應器都有信號時，按下開始按鈕，如圖2所示，第一氣缸1-1動作使固定鑲件1-6和定位銷1-8接觸扭簧2-8。此時，旋轉氣缸1-2動作，帶動轉動輪1-3轉動，進而轉動輪1-3帶動固定鑲件1-6及由插銷1-5插入限位的定位銷1-8轉動，限位凸輪1-13則起到限制轉動角度作用。隨后，第一氣缸1-1復位，第二氣缸2-1動作，推動第二導板2-9間的產品第一固定板2-5位移20mm后此時，第一配件2-6的鉚釘孔與扭簧兩孔同心，帶動割有限位孔的第二固定板2-7如圖9所示繼續位移60mm此時，此時，第一配件2-6的鉚釘孔、扭簧2-8孔，第二配件4-1的鉚釘孔和第二鉚釘4-5的兩個鉚釘孔五孔同心。

同時，旋轉氣缸1-2復位，第四氣缸動作5-1，推動推塊5-4位移頂住第二鉚釘4-5中的其中一個鉚釘如圖10。第三氣缸3-1動作，推動第四連接塊3-3連接的推沖3-6和插刀3-7。推沖推動第一鉚釘3-8一段距離后，頭部加工有斜面的插刀3-7接觸托料架加工有與插刀斜面相契合的斜面3-11。插刀3-7繼續位移5mm，擠壓托料架3-11后撤如圖6，由于托料架3-11下方由第二彈簧3-9，插刀3-7復位時，托料架3-11也還原。此時，第一鉚釘3-8可在推沖推動下穿過托料架3-11，如圖7所示。第一鉚釘3-8插在第一配件2-6的鉚釘孔、扭簧2-8孔、第二配件4-1的鉚釘孔和第二鉚釘4-5的兩個鉚釘孔五孔同心處。得到所需產品，如圖11所示。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。