本實用新型涉及一種焊接設備，特別是一種異型輪廓自動焊接設備。

背景技術：

異型曲面的焊接一直是焊接問題的難點和重點，主要問題是焊接的工藝難以實現自動化，都是需要工人手動焊接，由于異型輪廓的軌跡是一條曲線，工人焊接時操作也不方便，定位也困難，所以工廠對異型輪廓的焊接工作的效率一直提不上去，這樣就嚴重影響了企業的生產效率和生產成本，不利于提高其市場競爭力，同時，由于目前的設計隨著人們要求的加大，對曲面型結構的工藝品要求也越來越多，金屬制品的異型輪廓焊接加工工藝需要不端增長，目前國外有些企業在異型曲面焊接設備研發方面比較先進，但是對于一般的企業，是無力購買國外的先進的，提供一種價格便宜，同時工作效率高的異型焊接設備變的非常有必要。

技術實現要素：

本實用新型克服了現有技術中的缺點，提供了一種異型輪廓自動焊接設備，該設備通過將被焊接的異型曲面輪廓放置在工作臺上，并設計在X軸和Y軸兩個方向上的夾緊定位裝置，并在Y軸（橫向）方向上設計了導向裝置移動裝置，同時在異型被焊接物體的上方設計有自動焊接裝置，該裝置通過在橫向及縱向兩個方向上的氣缸控制焊槍安裝塊的運動，實現對異型輪廓的自動焊接，該裝置能有效替代目前人工焊接異型曲面的工作，極大的增加了異型曲面焊接的工作效率，減少了工人的勞動量。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種異型輪廓自動焊接設備，包括工作臺，置于工作臺上的異性輪廓卡板定位裝置和端板定位裝置，以及用于整個被焊接的異型輪廓移動的導軌和滑塊裝置，還包括所述工作臺上方的自動焊接裝置，所述工作臺為一矩形箱體結構，所述工作臺上安裝有導軌。

進一步，所述卡板定位裝置包括卡板氣缸安裝板，卡板氣缸，卡板氣缸桿以及卡板，所述卡板氣缸安裝板固定焊接在所述滑塊上，所述滑塊與所述導軌配合并在所述滑塊上可以往復運動，所述卡板氣缸安裝在所述卡板氣缸安裝板上，所述卡板氣缸通過卡板氣缸桿與所述卡板相連，所述工作臺上固定安裝有推力氣缸，所述推力氣缸與所述滑塊通過推力氣缸桿相連，所述滑塊通過所述推力氣缸的作用使帶動所述卡板向前運動，所述卡板氣缸帶動卡板進一步向前運動，實現對被焊接物體的固定。

進一步，所述卡板定位裝置為對稱結構，分別放置在所述工作臺的兩端，所述卡板為一有斜度的板裝結構，所述卡板上邊為一圓弧型結構，通過所述卡板的上端圓弧型結構將被焊接輪廓定位在所述工作臺上。

進一步，所述端板定位裝置包括端板氣缸安裝板，端板氣缸，端板，所述端板氣缸安裝板固定安裝在所述工作臺上，所述端板氣缸與所述端板通過氣缸軸連接，所述端板為一倒U字型結構，所述端板通過所述端板氣缸帶動所述端板向前中間位置運動，所述端板定位裝置為對稱結構，分別放置在所述工作臺的兩端。

進一步，所述自動焊接裝置包括焊接臺和設置在焊接臺上的橫向氣缸、橫向氣缸桿、導向座、縱向氣缸、縱向氣缸桿，和置于所述縱向氣缸桿末端的焊槍安裝塊。

進一步，所述橫向氣缸控制所述導向座在所述焊接臺上往復運動，在所述焊接臺上設計有用于所述導向座運動的導軌裝置，所述橫向氣缸控制所述導向座在焊接臺上往復運動。

進一步，所述縱向氣缸通過螺栓鎖緊安裝在所述導向座上，所述縱向氣缸通過所述縱向氣缸桿控制所述焊槍安裝塊在縱向方向上運動，結合所述橫向氣缸的控制，實現異型輪廓需要焊接軌跡的合成運動。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型一種異型輪廓自動焊接設備，該設備通過將被焊接的異型曲面輪廓放置在工作臺上，并設計在X軸和Y軸兩個方向上的夾緊定位裝置，并在Y軸（橫向）方向上設計了導向裝置移動裝置，同時在異型被焊接物體的上方設計有自動焊接裝置，該裝置通過在橫向及縱向兩個方向上的氣缸控制焊槍安裝塊的運動，實現對異型輪廓的自動焊接，該裝置能有效替代目前人工焊接異型曲面的工作，極大的增加了異型曲面焊接的工作效率，減少了企業工人的勞動量，降低了生產成本，有一定的實際應用推廣價值。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制，在附圖中：

圖1是本實用新型一種異型輪廓自動焊接設備的結構示意圖。

圖中：1、工作臺；2、導軌；3、滑塊；4、卡板氣缸安裝板；5、卡板氣缸；6、卡板氣缸桿；7、推力氣缸；8、推力氣缸桿；9、卡板；10、氣缸安裝座；11、端板氣缸安裝板；12、端板氣缸；13、端板；14、焊接臺；15、橫向氣缸；16、橫向氣缸桿；17、導向座；18、縱向氣缸；19、縱向氣缸桿；20、焊槍安裝塊。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型一種異型輪廓自動焊接設備，包括工作臺1，置于工作臺1上的異性輪廓卡板定位裝置和端板定位裝置，以及用于整個被焊接的異型輪廓移動的導軌2和滑塊3裝置，還包括工作臺1上方的自動焊接裝置，工作臺1為一矩形箱體結構，工作臺1上安裝有導軌，卡板定位裝置包括卡板氣缸安裝板4，卡板氣缸5，卡板氣缸桿6以及卡板9，卡板氣缸安裝板4固定焊接在滑塊上，滑塊3與導軌2配合并在滑塊3上可以往復運動，卡板氣缸5安裝在卡板氣缸安裝板4上，卡板氣缸5通過卡板氣缸桿8與卡板9相連，工作臺1上固定安裝有推力氣缸7，推力氣缸7與滑塊3通過推力氣缸桿6相連，滑塊3通過推力氣缸7的作用使帶動卡板9向前運動，卡板氣缸5帶動卡板9進一步向前運動，實現對被焊接物體的固定，卡板定位裝置為對稱結構，分別放置在工作臺1的兩端，卡板9為一有斜度的板裝結構，卡板9上邊為一圓弧型結構，通過卡板9的上端圓弧型結構將被焊接輪廓定位在工作臺1上，端板定位裝置包括端板氣缸安裝板11，端板氣缸12，端板13，端板氣缸安裝板11固定安裝在工作臺1上，端板氣缸12與端板13通過氣缸軸連接，端板13為一倒U字型結構，端板13通過端板氣缸12帶動端板13向前中間位置運動，端板定位裝置為對稱結構，分別放置在工作臺1的兩端。

自動焊接裝置包括焊接臺14和設置在焊接臺14上的橫向氣缸15、橫向氣缸桿16、導向座17、縱向氣缸18、縱向氣缸桿19和置于縱向氣缸桿19末端的焊槍安裝塊20，橫向氣缸15控制導向座17在焊接臺14上往復運動，在焊接臺14上設計有用于導向座17運動的導軌裝置，橫向氣缸15控制導向座17在焊接臺14上往復運動，縱向氣缸18通過螺栓鎖緊安裝在導向座17上，縱向氣缸18通過縱向氣缸桿19控制焊槍安裝塊20在縱向方向上運動，結合橫向氣缸15的控制，實現異型輪廓需要焊接軌跡的合成運動。

最后應說明的是：以上僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，但是凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。