本發(fā)明涉及自動焊接領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機械導(dǎo)向式自動焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前市場上常用的焊接機器人主要適用于批量化，標(biāo)準(zhǔn)化的小型工件。而在復(fù)雜的，非標(biāo)準(zhǔn)化的大型工件焊接領(lǐng)域中，主要采用手工焊、埋弧焊、二保焊等手工或半自動焊接方式。這種方式對工人勞動技能，工作經(jīng)驗要求高，不利于改善工人工作環(huán)境，提高勞動效率，而且焊接機器人雖然能覆蓋本設(shè)備動作，但有以下的缺點，尺寸受限，造價過高，對操作人員要求較高。而且現(xiàn)有的機械式焊接設(shè)備不能自動導(dǎo)向，需要人工干預(yù)，勞動強度大，不穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種機械導(dǎo)向式自動焊接設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法實現(xiàn)自動焊接，工作環(huán)境差和勞動強度高的技術(shù)問題。

一種機械導(dǎo)向式自動焊接設(shè)備，包括固定底座和立柱，所述立柱安裝在固定底座上，且立柱上設(shè)置有升降齒輪副，所述升降齒輪副上安裝有升降滑枕，所述升降滑枕上安裝有升降驅(qū)動電機，且升降滑枕上安裝有橫梁，所述橫梁內(nèi)側(cè)安裝有橫向驅(qū)動裝置，且橫梁端部安裝有焊接裝置。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進：

進一步地，所述橫向驅(qū)動裝置包括橫移齒輪齒條副、橫移直線導(dǎo)軌副和橫移驅(qū)動電機，所述橫移直線導(dǎo)軌副和所述橫移齒輪齒條副均安裝在所述橫梁內(nèi)側(cè)，所述橫移驅(qū)動電機安裝在所述升降滑枕上，且橫移驅(qū)動電機的輸出端與所述橫移齒輪齒條副相配合，采用本步的有益效果是通過橫向驅(qū)動裝置方便橫梁進行橫移。

進一步地，它還包括行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)設(shè)置在立柱與固定底座之間，采用本步的有益效果是通過行走機構(gòu)方便立柱移動。

進一步地，所述行走機構(gòu)包括行走直線導(dǎo)軌副、行走齒輪齒條副和行走驅(qū)動電機，所述行走直線導(dǎo)軌副和所述行走齒輪齒條副均安裝在立柱下方，所述行走驅(qū)動電機安裝在立柱底部，且行走驅(qū)動電機的輸出端與所述行走齒輪齒條副相配合。

進一步地，所述焊接裝置包括導(dǎo)向軸和直線軸承，所述直線軸承安裝在橫梁末端，且直線軸承內(nèi)部安裝有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸末端連接有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)置有滑塊，所述滑塊上安裝有連接板，所述連接板上安裝有導(dǎo)向固定座，所述導(dǎo)向固定座上安裝有導(dǎo)向連接座，所述導(dǎo)向連接座下方安裝有焊槍。

進一步地，所述導(dǎo)向軸為兩根。

進一步地，所述導(dǎo)向連接座上方設(shè)置有彈簧，所述彈簧上方設(shè)置有擋板。

進一步地，所述導(dǎo)向連接座上安裝有連接桿，所述連接桿底部安裝有導(dǎo)向夾持器，所述導(dǎo)向夾持器內(nèi)部安裝有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿末端設(shè)置有導(dǎo)向輪。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明為一種機械導(dǎo)向式自動焊接設(shè)備，設(shè)置有多種導(dǎo)向機構(gòu)，可以進行上下或者橫移運動；本發(fā)明可根據(jù)實際需求增加固定底座，并設(shè)置多臺焊接設(shè)備共用固定底座，擴大應(yīng)用范圍；本發(fā)明利用機械式三軸聯(lián)動自動導(dǎo)向，能夠?qū)崿F(xiàn)自動焊接；本發(fā)明能夠改善工人工作環(huán)境，降低勞動強度，降低工作技能要求，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明具體實施例所述的一種機械導(dǎo)向式自動焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實施例所述的一種機械導(dǎo)向式自動焊接設(shè)備的左視圖；

圖3為本發(fā)明具體實施例所述的一種機械導(dǎo)向式自動焊接設(shè)備的焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：

1-固定底座；2-立柱；3-升降齒輪副；4-升降滑枕；5-升降驅(qū)動電機；6-橫梁；7-橫向驅(qū)動裝置；8-焊接裝置；9-橫移齒輪齒條副；10-橫移直線導(dǎo)軌副；11-橫移驅(qū)動電機；12-行走機構(gòu)；13-行走直線導(dǎo)軌副；14-行走齒輪齒條副；15-行走驅(qū)動電機；16-導(dǎo)向軸；17-直線軸承；18-直線導(dǎo)軌；19-滑塊；20-連接板；21-導(dǎo)向固定座；22-導(dǎo)向連接座；23-焊槍；24-彈簧；25-擋板；26-連接桿；27-導(dǎo)向夾持器；28-導(dǎo)向桿；29-導(dǎo)向輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1-2所示，本發(fā)明所提供的一種機械導(dǎo)向式自動焊接設(shè)備，包括固定底座1和立柱2，所述立柱2安裝在固定底座1上，且立柱2上設(shè)置有升降齒輪副3，所述升降齒輪副3上安裝有升降滑枕4，所述升降滑枕4上安裝有升降驅(qū)動電機5，且升降滑枕4上安裝有橫梁6，所述橫梁6內(nèi)側(cè)安裝有橫向驅(qū)動裝置7，且橫梁6端部安裝有焊接裝置8，其中焊接裝置8是安裝在橫梁6上，此時橫梁6可以進行橫向運動，也可以在立柱上進行升降運動，這樣就大大提高了焊接裝置8的調(diào)節(jié)范圍，這樣提高應(yīng)用范圍。

其中，所述橫向驅(qū)動裝置7包括橫移齒輪齒條副9、橫移直線導(dǎo)軌副10和橫移驅(qū)動電機11，所述橫移直線導(dǎo)軌副10和所述橫移齒輪齒條副9均安裝在所述橫梁6內(nèi)側(cè)，所述橫移驅(qū)動電機11安裝在所述升降滑枕4上，且橫移驅(qū)動電機11的輸出端與所述橫移齒輪齒條副10相配合，本發(fā)明利用橫移驅(qū)動電機11提供橫移的動力，其中橫移齒輪齒條副10有部分是安裝在橫梁上，當(dāng)橫移齒輪齒條副10在橫移驅(qū)動電機11的驅(qū)動下運動時，橫梁6就能在通過橫移直線導(dǎo)軌副10進行橫向運動，完成橫向位置的調(diào)節(jié)。

其中，它還包括行走機構(gòu)12，所述行走機構(gòu)12設(shè)置在立柱2與固定底座1之間，通過行走機構(gòu)12方便立柱2移動，這樣就能實現(xiàn)軸向運動，此時本發(fā)明就能完成焊接裝置8的三向運動，使之調(diào)節(jié)沒有死角。

其中，所述行走機構(gòu)12包括行走直線導(dǎo)軌副13、行走齒輪齒條副14和行走驅(qū)動電機15，所述行走直線導(dǎo)軌副13和所述行走齒輪齒條副14均安裝在立柱2下方，所述行走驅(qū)動電機15安裝在立柱2底部，且行走驅(qū)動電機15的輸出端與所述行走齒輪齒條副14相配合。

其中，如圖3所示，所述焊接裝置8包括導(dǎo)向軸16和直線軸承17，所述直線軸承17安裝在橫梁6末端，且直線軸承17內(nèi)部安裝有導(dǎo)向軸16，所述導(dǎo)向軸16末端連接有直線導(dǎo)軌18，所述直線導(dǎo)軌18外側(cè)設(shè)置有滑塊19，所述滑塊19上安裝有連接板20，所述連接板20上安裝有導(dǎo)向固定座21，所述導(dǎo)向固定座21上安裝有導(dǎo)向連接座22，所述導(dǎo)向連接座22下方安裝有焊槍23，所述導(dǎo)向軸16為兩根，本發(fā)明在直線導(dǎo)軌18外側(cè)設(shè)置有滑塊19，這樣焊槍23就能夠通過滑塊19產(chǎn)生移動。

其中，所述導(dǎo)向連接座22上方設(shè)置有彈簧24，所述彈簧24上方設(shè)置有擋板25，這樣利用擋板25可以限定彈簧24，從而可以對焊槍23的垂直方向進行補償。

其中，所述導(dǎo)向連接座22上安裝有連接桿26，所述連接桿26底部安裝有導(dǎo)向夾持器27，所述導(dǎo)向夾持器27內(nèi)部安裝有導(dǎo)向桿28，所述導(dǎo)向桿28末端設(shè)置有導(dǎo)向輪29。

當(dāng)焊接橫向焊接時，將導(dǎo)向輪29置于焊縫中，導(dǎo)向軸16與直線軸承17裝配后，焊槍23位置隨著導(dǎo)向輪29橫向移動，從而實現(xiàn)橫向焊縫自動導(dǎo)向。

當(dāng)焊接縱向焊縫時，將導(dǎo)向輪29置于焊縫中，直線導(dǎo)軌18與滑塊19裝配后，焊槍23位置隨著導(dǎo)向輪29縱向移動，從而實現(xiàn)縱向焊縫自動導(dǎo)向。

當(dāng)焊接不規(guī)則焊縫時，將導(dǎo)向輪29置于焊縫中，通過導(dǎo)向軸16與直線軸承17，直線導(dǎo)軌18與滑塊19，導(dǎo)向固定座21、導(dǎo)向連接座22、彈簧24共同組成機械式三軸聯(lián)動，焊槍23位置隨著導(dǎo)向輪29移動，從而實現(xiàn)不規(guī)則焊縫自動導(dǎo)向。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。