本發(fā)明涉及一種點(diǎn)焊機(jī)及其點(diǎn)焊方法，尤其涉及一種雙聯(lián)鋰電池焊接設(shè)備及其焊接方法。

背景技術(shù)：

鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。在鋰電池使用過程中，為了提高電壓，需要將兩個單獨(dú)的鋰電池進(jìn)行串聯(lián)，從而組成一個雙聯(lián)電池的結(jié)構(gòu)。而雙聯(lián)電池的生產(chǎn)過程中，需要將一個負(fù)極向上鋰電池和一個正極向上鋰電池利用一個極耳將它們焊接串聯(lián)在一起。現(xiàn)有雙聯(lián)電池的雙聯(lián)焊接一般采用人工焊接的方式進(jìn)行，存在生產(chǎn)效率低下，不同工人的焊接水平不同，產(chǎn)品品質(zhì)影響因素較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的第一個技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種雙聯(lián)鋰電池焊接設(shè)備，實(shí)現(xiàn)雙聯(lián)鋰電池的自動雙聯(lián)焊接，提高生產(chǎn)效率，提高雙聯(lián)鋰電池的品質(zhì)。

本發(fā)明要解決的第二個技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種利用雙聯(lián)鋰電池焊接設(shè)備的焊接方法，實(shí)現(xiàn)雙聯(lián)鋰電池的自動雙聯(lián)焊接，提高生產(chǎn)效率，提高雙聯(lián)鋰電池的品質(zhì)。

本發(fā)明解決第一個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種雙聯(lián)鋰電池焊接設(shè)備，其特征在于，包括：

機(jī)架，對焊接設(shè)備起到支撐作用；

并列設(shè)置的第一輸送帶和第二輸送帶，設(shè)置于所述機(jī)架的一側(cè)，所述第一輸送帶上放置有第一上料盒，所述第二輸送帶上放置有第二上料盒，第一上料盒內(nèi)陣列有多排正極向上鋰電池，第二上料盒內(nèi)陣列有多排負(fù)極向上鋰電池；

焊接盒，設(shè)置于所述機(jī)架的另一側(cè)，所述焊接盒包括排料部、焊接部和整料部，排料部包括排料底板、兩個相對布置的排料側(cè)板和排料后板，所述排料后板上設(shè)置有位于兩個排料側(cè)板之間的分隔板，分隔板與其中一個排料側(cè)板之間形成用于排列放置正極向上鋰電池的正極排列槽，分隔板與另外一個排料側(cè)板之間形成用于排列放置負(fù)極向上鋰電池的負(fù)極排列槽，所述分隔板底部與排料底板存在間隙，排料后板的外部設(shè)置有推動缸，該推動缸的活塞桿穿設(shè)于分隔板的底部下方，推動缸的活塞桿端部連接有用于同時推動正極排列槽和負(fù)極排列槽內(nèi)的鋰電池的推動塊，所述焊接部包括焊接內(nèi)板和焊接外板，焊接內(nèi)板和焊接外板之間形成與所述正極排列槽和負(fù)極排列槽相通的焊接通道，所述焊接外板上沿焊接通道方向開設(shè)有移動槽，焊接外板外部設(shè)置有移動缸，該移動缸的活塞桿端部設(shè)置有一推動焊接通道內(nèi)鋰電池間隔定距向前移動的移動桿，所述整料部包括整料底部、一組相對布置的整料側(cè)板、整料板以及與該整料板相連的整料缸，在一組相對布置的整料側(cè)板之間放置有一側(cè)部敞開的整料盒，整料板與整料盒敞開一側(cè)相對；

鋰電池移動機(jī)構(gòu)，設(shè)置于輸送帶和焊接盒上方，所述鋰電池移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架之上的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有用于將第一上料盒內(nèi)的鋰電池整列移動至焊接盒排料部的正極排列槽內(nèi)的正極移動組件以及用于將第二上料盒內(nèi)的鋰電池整列移動至焊接盒排料部的負(fù)極排列槽內(nèi)的負(fù)極移動組件，正極移動組件和負(fù)極移動組件分別包括滑動設(shè)置于導(dǎo)軌之上的滑塊，滑塊的下方設(shè)置有壓料缸和吸料缸，壓料缸的輸出端設(shè)置有壓板，壓板上開設(shè)有一列通孔，吸料缸的輸出端設(shè)置有安裝板，安裝板的下方設(shè)置有一列吸桿，每個吸桿的位置與每個通孔位置相對對應(yīng)，安裝板上設(shè)置有吸氣泵，吸氣泵與每個吸桿相連通；

極耳上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于焊接盒焊接部一側(cè)，極耳上料機(jī)構(gòu)包括振動盤，該振動盤的輸出端設(shè)置有一導(dǎo)向塊，該導(dǎo)向塊上開設(shè)有使得極耳陣列排布的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽處設(shè)置有一可沿焊接部方向來回移動的上料缸，上料缸的輸出端與一旋轉(zhuǎn)缸的缸體連接，旋轉(zhuǎn)缸的輸出端設(shè)置有一用于對極耳進(jìn)行夾持的夾持缸；

極耳雙聯(lián)焊接機(jī)構(gòu)，設(shè)置于焊接盒焊接部的另一側(cè)，極耳雙聯(lián)焊接機(jī)構(gòu)包括一立柱、滑動設(shè)置于該立柱上的滑動缸，該滑動缸的輸出端設(shè)置有點(diǎn)焊機(jī)，該點(diǎn)焊機(jī)具有一組并列布置的焊針。

作為改進(jìn)，所述吸桿的下端設(shè)置有真空吸盤，通過設(shè)置真空吸盤，吸氣泵用于對真空吸盤進(jìn)行吸真空，提高了吸桿對鋰電池的吸引力。

再改進(jìn)，所述焊接盒的焊接部處設(shè)置有一定位板，該定位板與一定位缸連接，通過在點(diǎn)焊機(jī)的焊針下方設(shè)置定位板，使得各正負(fù)交替的鋰電池組經(jīng)過一組焊針下方時位置能夠擺正而不發(fā)生偏移。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決第一個技術(shù)問題的優(yōu)點(diǎn)在于：利用第一上料盒和第二上料盒，將正極向上鋰電池和負(fù)極向上鋰電池分開儲存上料，鋰電池移動機(jī)構(gòu)的正極移動組件將正極向上鋰電池整列放置于焊接盒的正極排列槽內(nèi)，負(fù)極移動組件將負(fù)極向上鋰電池整列放置于焊接盒的負(fù)極排列槽內(nèi)，在推動缸的作用下正負(fù)極交替的鋰電池組進(jìn)入焊接部的焊接通道處，焊接外板上的移動缸動作，將位于焊接通道內(nèi)各正負(fù)極交替的鋰電池組向前移動兩個鋰電池寬度的距離，極耳上料機(jī)構(gòu)將極耳輸送至鋰電池組上方，極耳雙聯(lián)焊接機(jī)構(gòu)對極耳進(jìn)行焊接，隨著移動缸的動作和整料缸的動作，一排排鋰電池組存放至整料盒內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了雙聯(lián)鋰電池的自動雙聯(lián)焊接，提高了生產(chǎn)效率，由于采用自動化設(shè)備進(jìn)行雙聯(lián)電池的雙聯(lián)焊接，從而也提高了雙聯(lián)鋰電池的品質(zhì)。

本發(fā)明解決第二個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種利用所述雙聯(lián)鋰電池焊接設(shè)備的焊接方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)、在第一上料盒內(nèi)放滿正極向上鋰電池，在第二上料盒內(nèi)放滿負(fù)極向上鋰電池，將第一上料盒放置于第一輸送帶上，將第二上料盒放置于第二輸送帶上，第一上料盒和第二上料盒輸送至焊接盒排料部一側(cè)時停止運(yùn)動；

(2)、正極移動組件沿著導(dǎo)軌運(yùn)動至第一上料盒正上方，負(fù)極移動組件移動沿著導(dǎo)軌運(yùn)動至第二上料盒正上方，正極移動組件上的吸料缸帶動正極移動組件上的安裝板下移，正極移動組件上的一列吸桿穿過對應(yīng)的壓板上一列通孔后將第一上料盒上的一列正極向上鋰電池吸住，正極移動組件上的吸料缸上移，正極移動組件移動至焊接盒的正極排列槽正上方，正極移動組件上的吸料缸重新下移并將一列正極向上鋰電池放入正極排列槽內(nèi)，正極移動組件上的壓料缸帶動壓板下移至放入正極排列槽內(nèi)的鋰電池上方將其壓平，于此同時，負(fù)極移動組件上的吸料缸帶動負(fù)極移動組件上的安裝板下移，負(fù)極移動組件上的一列吸桿穿過對應(yīng)的壓板上一列通孔后將第二上料盒上的一列負(fù)極向上鋰電池吸住，負(fù)極移動組件上的吸料缸上移，負(fù)極移動組件移動至焊接盒的負(fù)極排列槽正上方，負(fù)極移動組件上的吸料缸重新下移并將一列負(fù)極向上鋰電池放入負(fù)極排列槽內(nèi)，負(fù)極移動組件上的壓料缸帶動壓板下移至放入負(fù)極排列槽內(nèi)的鋰電池上方將其壓平；

(3)、焊接盒排料部上的推動缸動作，正負(fù)極交替的鋰電池組進(jìn)入焊接部的焊接通道處，焊接外板上的移動缸動作，將位于焊接通道內(nèi)各正負(fù)極交替的鋰電池組向前移動兩個鋰電池寬度的距離，焊接通道上并列交替排布正極向上鋰電池和負(fù)極向上鋰電池，一個正極向上鋰電池和一個負(fù)極向上鋰電池形成一個正負(fù)交替的鋰電池組，在移動缸的作用下，每個正負(fù)交替的鋰電池組以兩個鋰電池寬度的距離間隔向前移動；

(4)、振動盤振動將極耳排列于導(dǎo)向塊的導(dǎo)向槽內(nèi)，夾持缸上的夾持件將極耳豎向夾持住，旋轉(zhuǎn)缸帶動夾持缸轉(zhuǎn)動90度，使得夾持缸上夾持件橫向布置，上料缸動作，將夾持缸上的極耳移動至焊接通道上一組正負(fù)交替的鋰電池組上方；

(5)、極耳雙聯(lián)焊接機(jī)構(gòu)上滑動缸帶動點(diǎn)焊機(jī)下移，點(diǎn)焊機(jī)上的一組焊針將極耳上的兩端分別焊接于一組正負(fù)交替的鋰電池組上，使得每組正負(fù)交替的鋰電池組中的兩個鋰電池串聯(lián)在一起；

(6)、隨著每組正負(fù)交替的鋰電池組持續(xù)向前移動，鋰電池組進(jìn)入焊接盒的整料部，位于整料部上的整料盒儲存焊接完成后的各正負(fù)交替的鋰電池組，當(dāng)在焊接通道的方向上，鋰電池組裝滿一組相對布置的整料側(cè)板之間的間隙時，整料缸帶動整料板向前移動一個鋰電池寬度的距離并復(fù)位；

(7)、整料盒裝滿正負(fù)交替的鋰電池組后，整料盒移出，換上新的整料盒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決第二個技術(shù)問題的優(yōu)點(diǎn)在于：利用第一上料盒和第二上料盒，將正極向上鋰電池和負(fù)極向上鋰電池分開儲存上料，鋰電池移動機(jī)構(gòu)的正極移動組件將正極向上鋰電池整列放置于焊接盒的正極排列槽內(nèi)，負(fù)極移動組件將負(fù)極向上鋰電池整列放置于焊接盒的負(fù)極排列槽內(nèi)，在推動缸的作用下正負(fù)極交替的鋰電池組進(jìn)入焊接部的焊接通道處，焊接外板上的移動缸動作，將位于焊接通道內(nèi)各正負(fù)極交替的鋰電池組向前移動兩個鋰電池寬度的距離，極耳上料機(jī)構(gòu)將極耳輸送至鋰電池組上方，極耳雙聯(lián)焊接機(jī)構(gòu)對極耳進(jìn)行焊接，隨著移動缸的動作和整料缸的動作，一排排鋰電池組存放至整料盒內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了雙聯(lián)鋰電池的自動雙聯(lián)焊接，提高了生產(chǎn)效率，由于采用自動化設(shè)備進(jìn)行雙聯(lián)電池的雙聯(lián)焊接，從而也提高了雙聯(lián)鋰電池的品質(zhì)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中雙聯(lián)鋰電池焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中焊接盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中正極移動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中壓板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中雙聯(lián)焊接完成后正負(fù)交替的鋰電池組的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1至5所示，本實(shí)施中的雙聯(lián)鋰電池焊接設(shè)備，機(jī)架、并列設(shè)置的第一輸送帶211和第二輸送帶212、焊接盒1、鋰電池移動機(jī)構(gòu)3、極耳上料機(jī)構(gòu)4和極耳雙聯(lián)焊接機(jī)構(gòu)5。

其中，機(jī)架，用于對焊接設(shè)備起到支撐作用；

并列設(shè)置的第一輸送帶211和第二輸送帶212，設(shè)置于所述機(jī)架的一側(cè)，所述第一輸送帶211上放置有第一上料盒221，所述第二輸送帶212上放置有第二上料盒222，第一上料盒221內(nèi)陣列有多排正極向上鋰電池61，第二上料盒222內(nèi)陣列有多排負(fù)極向上鋰電池62；

焊接盒1，設(shè)置于所述機(jī)架的另一側(cè)，所述焊接盒1包括排料部11、焊接部12和整料部13，排料部11包括排料底板、兩個相對布置的排料側(cè)板113和排料后板115，所述排料后板115上設(shè)置有位于兩個排料側(cè)板113之間設(shè)置有分隔板114，分隔板114與其中一個排料側(cè)板之間形成用于排列放置正極向上鋰電池61的正極排列槽111，分隔板114與另外一個排料側(cè)板之間形成用于排列放置負(fù)極向上鋰電池62的負(fù)極排列槽112，所述分隔板114底部與排料底板存在間隙，排料后板115的外部設(shè)置有推動缸116，該推動缸116的活塞桿穿設(shè)于分隔板114的底部下方，推動缸116的活塞桿端部連接有用于同時推動正極排列槽111和負(fù)極排列槽112內(nèi)的鋰電池的推動塊119，所述焊接部12包括焊接內(nèi)板和焊接外板121，焊接內(nèi)板和焊接外板121之間形成與所述正極排列槽111和負(fù)極排列槽112相通的焊接通道123，所述焊接外板121上沿焊接通道123方向開設(shè)有移動槽122，焊接外板121外部設(shè)置有移動缸124，該移動缸124的活塞桿端部設(shè)置有一推動焊接通道123內(nèi)鋰電池間隔定距向前移動的移動桿125，每次定距的距離為兩個鋰電池的寬度，所述整料部13包括整料底部134、一組相對布置的整料側(cè)板135、整料板132以及與該整料板132相連的整料缸131，在一組相對布置的整料側(cè)板135之間放置有一側(cè)部敞開的整料盒133，整料板132與整料盒133敞開一側(cè)相對；

鋰電池移動機(jī)構(gòu)3，設(shè)置于輸送帶和焊接盒1上方，所述鋰電池移動機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置于所述機(jī)架之上的導(dǎo)軌30，導(dǎo)軌30上設(shè)置有用于將第一上料盒221內(nèi)的鋰電池整列移動至焊接盒1排料部11的正極排列槽111內(nèi)的正極移動組件31以及用于將第二上料盒222內(nèi)的鋰電池整列移動至焊接盒11排料部11的負(fù)極排列槽112內(nèi)的負(fù)極移動組件32，正極移動組件31和負(fù)極移動組件32分別包括滑動設(shè)置于導(dǎo)軌30之上的滑塊31，滑塊31的下方設(shè)置有壓料缸和吸料缸，壓料缸的輸出端設(shè)置有壓板，壓板上開設(shè)有一列通孔，吸料缸的輸出端設(shè)置有安裝板，安裝板的下方設(shè)置有一列吸桿，每個吸桿的位置與每個通孔位置相對對應(yīng)，所述吸桿的下端設(shè)置有真空吸盤，通過設(shè)置真空吸盤，吸氣泵用于對真空吸盤進(jìn)行吸真空，提高了吸桿對鋰電池的吸引力，安裝板上設(shè)置有吸氣泵，吸氣泵與每個吸桿相連通；

極耳上料機(jī)構(gòu)4，設(shè)置于焊接盒1焊接部12一側(cè)，極耳上料機(jī)構(gòu)4包括振動盤41，該振動盤41的輸出端設(shè)置有一導(dǎo)向塊42，該導(dǎo)向塊42上開設(shè)有使得極耳63陣列排布的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽處設(shè)置有一可沿焊接部12方向來回移動的上料缸45，上料缸45的輸出端與一旋轉(zhuǎn)缸44的缸體連接，旋轉(zhuǎn)缸44的輸出端設(shè)置有一用于對極耳63進(jìn)行夾持的夾持缸43；

極耳雙聯(lián)焊接機(jī)構(gòu)5，設(shè)置于焊接盒1焊接部12的另一側(cè)，極耳雙聯(lián)焊接機(jī)構(gòu)5包括一立柱51、滑動設(shè)置于該立柱51上的滑動缸52，該滑動缸52的輸出端設(shè)置有點(diǎn)焊機(jī)53，該點(diǎn)焊機(jī)53具有一組并列布置的焊針。

另外，所述焊接盒1的焊接部12處設(shè)置有一定位板，該定位板與一定位缸連接，通過在點(diǎn)焊機(jī)53的焊針下方設(shè)置定位板，使得各正負(fù)交替的鋰電池組經(jīng)過一組焊針下方時位置能夠擺正而不發(fā)生偏移。

此外，本發(fā)明還提供了一種利用所述雙聯(lián)鋰電池焊接設(shè)備的焊接方法，包括以下步驟：

(1)、在第一上料盒221內(nèi)放滿正極向上鋰電池61，在第二上料盒222內(nèi)放滿負(fù)極向上鋰電池62，將第一上料盒221放置于第一輸送帶211上，將第二上料盒222放置于第二輸送帶212上，第一上料盒221和第二上料盒222輸送至焊接盒1排料部11一側(cè)時停止運(yùn)動；

(2)、正極移動組件31沿著導(dǎo)軌30運(yùn)動至第一上料盒221正上方，負(fù)極移動組件32移動沿著導(dǎo)軌30運(yùn)動至第二上料盒222正上方，正極移動組件上的吸料缸313帶動正極移動組件上的安裝板315下移，正極移動組件上的一列吸桿316穿過對應(yīng)的壓板314上一列通孔317后將第一上料盒221上的一列正極向上鋰電池吸住，正極移動組件上的吸料缸313上移，正極移動組件31移動至焊接盒1的正極排列槽111正上方，正極移動組件上的吸料缸313重新下移并將一列正極向上鋰電池放入正極排列槽111內(nèi)，正極移動組件上的壓料缸312帶動壓板下移至放入正極排列槽111內(nèi)的鋰電池上方將其壓平，于此同時，負(fù)極移動組件上的吸料缸323帶動負(fù)極移動組件上的安裝板325下移，負(fù)極移動組件上的一列吸桿穿過對應(yīng)的壓板上一列通孔后將第二上料盒222上的一列負(fù)極向上鋰電池吸住，負(fù)極移動組件上的吸料缸323上移，負(fù)極移動組件32移動至焊接盒1的負(fù)極排列槽112正上方，負(fù)極移動組件上的吸料缸323重新下移并將一列負(fù)極向上鋰電池放入負(fù)極排列槽112內(nèi)，負(fù)極移動組件上的壓料缸322帶動負(fù)極移動組件上的壓板324下移至放入負(fù)極排列槽112內(nèi)的鋰電池上方將其壓平；

(3)、焊接盒1排料部11上的推動缸116動作，正負(fù)極交替的鋰電池組60進(jìn)入焊接部12的焊接通道123處，焊接外板121上的移動缸124動作，將位于焊接通道123內(nèi)各正負(fù)極交替的鋰電池組60向前移動兩個鋰電池寬度的距離，焊接通道123上并列交替排布正極向上鋰電池和負(fù)極向上鋰電池，一個正極向上鋰電池和一個負(fù)極向上鋰電池形成一個正負(fù)交替的鋰電池組60，在移動缸124的作用下，每個正負(fù)交替的鋰電池組60以兩個鋰電池寬度的距離間隔向前移動；

(4)、振動盤41振動將極耳63排列于導(dǎo)向塊42的導(dǎo)向槽內(nèi)，夾持缸43上的夾持件將極耳63豎向夾持住，旋轉(zhuǎn)缸44帶動夾持缸43轉(zhuǎn)動90度，使得夾持缸43上夾持件橫向布置，上料缸45動作，將夾持缸43上的極耳63移動至焊接通道123上一組正負(fù)交替的鋰電池組60上方；

(5)、極耳雙聯(lián)焊接機(jī)構(gòu)5上滑動缸52帶動點(diǎn)焊機(jī)53下移，點(diǎn)焊機(jī)53上的一組焊針將極耳63上的兩端分別焊接于一組正負(fù)交替的鋰電池組60上，使得每組正負(fù)交替的鋰電池組60中的兩個鋰電池串聯(lián)在一起；

(6)、隨著每組正負(fù)交替的鋰電池60組持續(xù)向前移動，鋰電池組進(jìn)入焊接盒1的整料部13，位于整料部13上的整料盒133儲存焊接完成后的各正負(fù)交替的鋰電池組60，當(dāng)在焊接通道123的方向上，鋰電池組裝滿所述一組相對布置的整料側(cè)板之間的間隙時，整料缸131帶動整料板132向前移動一個鋰電池寬度的距離并復(fù)位；

(7)、整料盒133裝滿正負(fù)交替的鋰電池組60后，整料盒133移出，換上新的整料盒。

綜上，本發(fā)明利用第一上料盒221和第二上料盒22，將正極向上鋰電池61和負(fù)極向上鋰電池62分開儲存上料，鋰電池移動機(jī)構(gòu)3的正極移動組件31將正極向上鋰電池61整列放置于焊接盒1的正極排列槽111內(nèi)，負(fù)極移動組件32將負(fù)極向上鋰電池62整列放置于焊接盒1的負(fù)極排列槽112內(nèi)，在推動缸116的作用下正負(fù)極交替的鋰電池組60進(jìn)入焊接部12的焊接通道123處，焊接外板121上的移動缸124動作，將位于焊接通道1223內(nèi)各正負(fù)極交替的鋰電池組60向前移動兩個鋰電池寬度的距離，極耳上料機(jī)構(gòu)4將極耳63輸送至鋰電池組上方，極耳雙聯(lián)焊接機(jī)構(gòu)5對極耳63進(jìn)行焊接，隨著移動缸124的動作和整料缸131的動作，一排排鋰電池組存放至整料盒133內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了雙聯(lián)鋰電池的自動雙聯(lián)焊接，提高了生產(chǎn)效率，由于采用自動化設(shè)備進(jìn)行雙聯(lián)電池的雙聯(lián)焊接，從而也提高了雙聯(lián)鋰電池的品質(zhì)。