本實用新型涉及金屬成型設備技術領域，具體涉及一種管料滾直裝置。

背景技術：

金屬管狀工件在制造的過程中因為制作的精準度不足，或是在搬運的過程中因為外力造成管材工件彎折，而使得管材工件外形不平直，而影響組裝或實際運用，因此需要重新對工件修整，以便后續使用。然而，現有市場缺少專門的滾直裝置，大多數都是通過人工借助簡單的治具手動進行，不僅勞動強度大、生產效率低，且矯直效果差、精度低。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種管料滾直裝置。

本實用新型技術方案如下：

一種管料滾直裝置，包括工作平臺、油缸、控制系統和橫向設于工作平臺上的滾直機構，所述滾直機構由相互平行設置的第一滾直模具和第二滾直模具及設于第一滾直模具和第二滾直模具之間的支撐托模構成，所述第一滾直模具由旋轉軸和設于旋轉軸中央位置兩側的滾輪一構成，所述第二滾直模具由旋轉軸和設于旋轉軸中央的滾輪二構成，所述滾輪二位于兩組滾輪一中間的位置，所述第一滾直模具的旋轉軸和第二滾直模具的旋轉軸轉動方向相同、動作同步，皆由固定于工作平臺側面的電機驅動，所述支撐托模的數目為二，分別靠近每個滾輪一的位置而設置，所述支撐托模遠離滾輪一的一側設有擋板，所述支撐托模上與擋板相鄰的一側設有與支撐托模轉動連接的滾輪三，所述滾輪三的頂面略高于支撐托模的頂面，所述第二滾直模具通過一支架固定于油缸的軸桿上，可沿工作平臺的縱向來回移動。

本實用新型的有益效果在于：通過第一滾直模具、第二滾直模具及支撐托模的結構設計，在待滾直管料轉動的過程中，通過第一滾直模具上的滾輪一從兩端擠壓待滾直管料，第二滾直模具從中間擠壓待滾直管料，從而達到矯直的目的，結構簡單，設計合理，矯直效果好、效率高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是支撐托模的結構示意圖。

其中：1、工作平臺；2、電機；3、滾輪一；4、支撐托模；5、旋轉軸；6、滾輪二；7、油缸；8、滾輪三；9、擋板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

參閱圖1和圖2，一種管料滾直裝置，包括工作平臺1、油缸7、控制系統和橫向設于工作平臺1上的滾直機構，所述滾直機構由相互平行設置的第一滾直模具和第二滾直模具及設于第一滾直模具和第二滾直模具之間的支撐托模4構成，所述第一滾直模具由旋轉軸5和設于旋轉軸5中央位置兩側的滾輪一3構成，所述第二滾直模具由旋轉軸5和設于旋轉軸5中央的滾輪二6構成，所述滾輪二6位于兩組滾輪一3中間的位置，所述第一滾直模具的旋轉軸5和第二滾直模具的旋轉軸5轉動方向相同、動作同步，皆由固定于工作平臺1側面的電機驅動，所述支撐托模4的數目為二，分別靠近每個滾輪一3的位置而設置，所述支撐托模4遠離滾輪一3的一側設有擋板9，所述支撐托模4上與擋板9相鄰的一側設有與支撐托模4轉動連接的滾輪三8，所述滾輪三8的頂面略高于支撐托模4的頂面，所述第二滾直模具通過一支架固定于油缸7的軸桿上，可沿工作平臺1的縱向來回移動。

滾直作業時，上料機械手將待滾直管料放置于由兩組支撐托模4與兩個滾輪一3構成的容納腔內，通過控制系統的預先設定，第二滾直模具在油缸的驅動下朝向第一滾直模具的方向移動至指定位置，此時第一滾直模具上的兩個滾輪一3和第二滾直模具上的滾輪二6恰好皆與待滾直管料相抵觸，接著電機2啟動，并驅動第一滾直模具和第二滾直模具同時轉動，同時在支撐托模4上滾輪三8的作用下，待滾直管料也隨之轉動，在待滾直管料轉動的過程中，通過第一滾直模具上的滾輪一3從兩端擠壓待滾直管料，第二滾直模具從中間擠壓待滾直管料，從而達到矯直的目的，結構簡單，設計合理，矯直效果好、效率高。

上述附圖及實施例僅用于說明本實用新型，任何所屬技術領域普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，或改用其他花型做此技術上的改變，都皆應視為不脫離本實用新型專利范疇。