1.高精度導(dǎo)航入位系統(tǒng),其特征在于:它包括前點定位裝置、后點定位裝置和運動系統(tǒng),前點定位裝置、后點定位裝置通過線纜與運動系統(tǒng)連接,控制運動系統(tǒng)運動,所述的前點定位裝置和后點定位裝置均包括支架(1),支架(1)兩側(cè)設(shè)置有左右偏轉(zhuǎn)激光距離傳感器(2、3),支架(1)中央設(shè)置有視覺相機(4、5),視覺相機(4、5)的前端設(shè)置有人工定位器(10、11),視覺相機(4、5)的后端設(shè)置有垂直高度激光距離傳感器(6、7),前點定位裝置和后點定位裝置還包括儀器安裝位(9、12)和儀器安裝夾頭(13、14),儀器安裝位(9、12)設(shè)置在人工定位器(10、11)前端,儀器安裝夾頭(13、14)設(shè)置在儀器安裝位(9、12)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度導(dǎo)航入位系統(tǒng),其特征在于:所述的前點定位裝置還包括水平距離激光距離傳感器(8),水平距離激光距離傳感器(8)設(shè)置在視覺相機(4)與垂直高度激光距離傳感器(6)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度導(dǎo)航入位系統(tǒng),其特征在于:左右偏轉(zhuǎn)激光距離傳感器(2、3)、垂直高度激光距離傳感器(6、7)與水平距離激光距離傳感器(8)均通過電纜與運動系統(tǒng)連接。