技術總結
本實用新型公開了一種高精度導航入位系統，系統包括前點定位裝置、后點定位裝置和運動系統，前點定位裝置、后點定位裝置通過線纜與運動系統連接，控制運動系統運動；前點定位裝置和后點定位裝置包括視覺相機和激光測距傳感器。高精度導航入位系統首先通過視覺巡線，判斷相機與線的相對位置，發送信號調整外部設備運行方向。通過視覺識別終止點判斷是否到達指定位置。到達指定位置后通過激光距離傳感器來調整工件水平和精確位置。該設備通過視覺識別技術，達到了自動導航的目的，在指定位置工作時，通過高精度的激光測距傳感器，能很好的對物體進行更高精度的導航，在精密裝配中有著巨大的優勢，并且在自動化領域達到了先進水平。

技術研發人員：鄭愈紅
受保護的技術使用者：成都九系機器人科技有限公司
文檔號碼：201620862458
技術研發日：2016.08.11
技術公布日：2017.01.11