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自動對位組裝模塊的制作方法

文檔序號:12536314閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種自動對位組裝模塊,其特征在于,包括執行上下移動的執行機構、控制旋轉角度的旋轉控制機構、用于吸取工件的吸取裝置及用于識別定位的定位器,所述旋轉控制機構連接至所述執行機構并控制所述執行機構旋轉,所述吸取裝置連接至所述旋轉控制機構,所述定位器固定安裝于所述執行機構。

2.根據權利要求1所述的自動對位組裝模塊,其特征在于,所述執行機構包括單軸機械手和連接于所述單軸機械手的第一驅動電機,所述第一驅動電機驅動所述單軸機械手上下移動。

3.根據權利要求2所述的自動對位組裝模塊,其特征在于,所述旋轉控制機構包括精密減速機和與所述精密減速機連接的第二驅動電機,所述精密減速機與所述單軸機械手連接。

4.根據權利要求3所述的自動對位組裝模塊,其特征在于,所述第一驅動電機和所述第二驅動電機均為AC伺服電機。

5.根據權利要求3所述的自動對位組裝模塊,其特征在于,所述吸取裝置包括載板、安裝于所述載板上的精密直線導軌和精密壓力傳感器以及固定于所述精密直線導軌的吸嘴,所述載板與所述精密減速機連接,所述吸嘴與所述精密壓力傳感器連接。

6.根據權利要求5所述的自動對位組裝模塊,其特征在于,所述吸嘴為真空吸嘴,其包括內部中空且下端開口的本體和固定于所述本體內側的硅膠。

7.根據權利要求5所述的自動對位組裝模塊,其特征在于,所述自動對位組裝模塊還包括轉軸和與所述轉軸連接的聯軸器,所述聯軸器與所述精密減速機固定連接,所述轉軸與所述載板固定連接。

8.根據權利要求5所述的自動對位組裝模塊,其特征在于,所述吸取裝置還包括連接軸,所述連接軸一端固定于所述精密直線導軌,其另一端固定于所述吸嘴,所述精密壓力傳感器安裝于所述連接軸。

9.根據權利要求8所述的自動對位組裝模塊,其特征在于,所述吸取裝置還包括套設于所述連接軸的彈簧,所述彈簧兩端分別抵接所述精密壓力傳感器和所述精密直線導軌。

10.根據權利要求1所述的自動對位組裝模塊,其特征在于,所述定位器為高清工業相機。

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