本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種具有耐磨夾頭的夾取下料結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械制造過(guò)程中，車(chē)間生產(chǎn)線的產(chǎn)品出料大多是通過(guò)人工將產(chǎn)線上生產(chǎn)完成的成品取到線下，進(jìn)行包裝等操作，手工下料周期性的重復(fù)操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，而且一致性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有耐磨夾頭的夾取下料結(jié)構(gòu)，以解決上述問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的，采用的技術(shù)方案為：一種具有耐磨夾頭的夾取下料結(jié)構(gòu)，包括底座、滑軌、與滑軌配合的滑塊、產(chǎn)品夾具、夾取頭、支架；滑軌固定在底座上，產(chǎn)品夾具固定在滑塊上，夾取頭位于產(chǎn)品夾具的上方；支架位于滑軌的一端外側(cè)、并固定在底座上，支架上水平裝有氣缸，氣缸的活塞桿連接至產(chǎn)品夾具；夾取頭包括下端開(kāi)口的盒體，盒體內(nèi)設(shè)有左右設(shè)置的兩個(gè)夾臂，且?jiàn)A臂在盒體內(nèi)左右滑動(dòng)設(shè)置，兩個(gè)夾臂的相背面與盒體內(nèi)壁之間均設(shè)有壓簧；兩個(gè)夾臂的下端伸出盒體外，上端的相對(duì)面為相對(duì)的導(dǎo)斜面；盒體上方設(shè)有上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)塊，驅(qū)動(dòng)塊下端兩側(cè)具有與導(dǎo)斜面對(duì)應(yīng)的楔形面，并伸入兩夾臂的導(dǎo)斜面之間，驅(qū)動(dòng)塊兩楔形面的下端分別設(shè)有與導(dǎo)斜面貼合的滾輪；盒體上表面設(shè)有與驅(qū)動(dòng)塊配合的豎向滑槽；驅(qū)動(dòng)塊連接有驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸。

進(jìn)一步地，所述豎向滑槽包括位于驅(qū)動(dòng)塊兩側(cè)的導(dǎo)向板。

進(jìn)一步地，所述滾輪通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于驅(qū)動(dòng)塊的下端，且兩側(cè)的滾輪對(duì)稱設(shè)置。

本實(shí)用新型的有益效果是，完成的產(chǎn)品在產(chǎn)品夾具上等待下料，夾取頭將產(chǎn)品夾具中的產(chǎn)品吸起下料，氣缸再回位承接下一個(gè)進(jìn)入到此工位產(chǎn)品夾具內(nèi)的產(chǎn)品，再由夾取頭拾取下料，如此往復(fù)自動(dòng)下料，避免人工周期性重復(fù)操作，效率高，一致性高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的具有耐磨夾頭的夾取下料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1、圖2示出了本實(shí)用新型提供的具有耐磨夾頭的夾取下料結(jié)構(gòu)，包括底座8、滑軌9、與滑軌9配合的滑塊10、產(chǎn)品夾具11、夾取頭、支架12；滑軌9固定在底座8上，產(chǎn)品夾具11固定在滑塊10上，夾取頭位于產(chǎn)品夾具11的上方；支架12位于滑軌9的一端外側(cè)、并固定在底座8上，支架12上水平裝有氣缸13，氣缸13的活塞桿連接至產(chǎn)品夾具11；夾取頭包括下端開(kāi)口的盒體1，盒體1內(nèi)設(shè)有左右設(shè)置的兩個(gè)夾臂2，且?jiàn)A臂2在盒體1內(nèi)左右滑動(dòng)設(shè)置，兩個(gè)夾臂2的相背面與盒體1內(nèi)壁之間均設(shè)有壓簧3；兩個(gè)夾臂2的下端伸出盒體1外，上端的相對(duì)面為相對(duì)的導(dǎo)斜面；盒體1上方設(shè)有上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)塊4，驅(qū)動(dòng)塊4下端兩側(cè)具有與導(dǎo)斜面對(duì)應(yīng)的楔形面，并伸入兩夾臂2的導(dǎo)斜面之間，驅(qū)動(dòng)塊4兩楔形面的下端分別設(shè)有與導(dǎo)斜面貼合的滾輪5；盒體1上表面設(shè)有與驅(qū)動(dòng)塊4配合的豎向滑槽6；驅(qū)動(dòng)塊4連接有驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸7。

盒體1固定設(shè)置，上端對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)塊4伸入處的開(kāi)口也對(duì)應(yīng)設(shè)置與導(dǎo)斜面相一致的斜面。豎向滑槽6包括位于驅(qū)動(dòng)塊4兩側(cè)的導(dǎo)向板，還可在兩導(dǎo)向板之間設(shè)置背板，驅(qū)動(dòng)塊4沿著背板與導(dǎo)向板上下移動(dòng)。

滾輪5通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于驅(qū)動(dòng)塊4的下端，且兩側(cè)的滾輪5對(duì)稱設(shè)置，滾輪5沿兩夾臂2的導(dǎo)斜面滾動(dòng)。

通過(guò)驅(qū)動(dòng)塊3下行使兩夾臂2分開(kāi)對(duì)準(zhǔn)待夾工件14，壓簧3被壓縮；驅(qū)動(dòng)塊4上行回位，兩夾臂2在壓簧3的作用下向中部移動(dòng)夾持工件14，完成自動(dòng)夾取，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)夾取效率高。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本實(shí)用新型的精神和原則內(nèi)可以有各種更改和變化，這些等同的變型或替換等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。