1.一種具有耐磨夾頭的夾取下料結構，其特征在于，包括底座、滑軌、與滑軌配合的滑塊、產品夾具、夾取頭、支架；滑軌固定在底座上，產品夾具固定在滑塊上，夾取頭位于產品夾具的上方；支架位于滑軌的一端外側、并固定在底座上，支架上水平裝有氣缸，氣缸的活塞桿連接至產品夾具；夾取頭包括下端開口的盒體，盒體內設有左右設置的兩個夾臂，且夾臂在盒體內左右滑動設置，兩個夾臂的相背面與盒體內壁之間均設有壓簧；兩個夾臂的下端伸出盒體外，上端的相對面為相對的導斜面；盒體上方設有上下移動的驅動塊，驅動塊下端兩側具有與導斜面對應的楔形面，并伸入兩夾臂的導斜面之間，驅動塊兩楔形面的下端分別設有與導斜面貼合的滾輪；盒體上表面設有與驅動塊配合的豎向滑槽；驅動塊連接有驅動其上下移動的驅動氣缸。
2.根據權利要求1所述的具有耐磨夾頭的夾取下料結構，其特征在于，所述豎向滑槽包括位于驅動塊兩側的導向板。
3.根據權利要求1所述的具有耐磨夾頭的夾取下料結構，其特征在于，所述滾輪通過銷軸轉動設于驅動塊的下端，且兩側的滾輪對稱設置。