技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種裝有浮動夾爪的機械手，包括機械手主體和兩組夾爪，兩組夾爪對稱設(shè)置在機械手主體上，每組夾爪包括一個浮動夾爪和一個固定夾爪，在任一組夾爪中，浮動夾爪通過銷軸浮動連接在一側(cè)的機械臂上，并且浮動夾爪和所連接的機械臂之間設(shè)有位于所述銷軸軸孔兩側(cè)的浮動間隙，固定夾爪通過螺栓與對側(cè)的機械臂固定連接，每組夾爪都是通過浮動夾爪和固定夾爪的互相配合，可以消除工件的過定位與欠定位，保證工件的加工精度，而且液壓傳動系統(tǒng)運行平穩(wěn)靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)加工過程中的自由旋轉(zhuǎn)、位移和夾取。

技術(shù)研發(fā)人員：昝少鋒;周忠芳;鄒樹賢;付勛;周建喜;趙賀;劉沛;吳鵬;陳云升;李品;李磊;張偉;周巖;張浩;史亞強;何曉敏;李喜成;穆俊豪;牛海永;于亞星;張永德
受保護(hù)的技術(shù)使用者：許昌遠(yuǎn)東傳動軸股份有限公司
文檔號碼：201620943413
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.26
技術(shù)公布日：2017.03.08