本實用新型屬于鋼瓶加工技術領域，尤其是涉及一種鋼瓶上封頭加工裝置。

背景技術：

鋼瓶是用于貯存高壓氧氣、煤氣、石油液化氣等的鋼制瓶。鋼瓶的安全儲存和運輸氣體鋼瓶一般盛裝永久氣體、液化氣體或混合氣體。現有的鋼瓶封頭在加工制造過程中，需要人工干預加工，不利于實現自動化生產。

例如，中國專利文獻公開了一種鋼瓶沖孔沖壓裝置[申請號：201420621796.8]，包括底座和沖壓頭，所述底座上設置有下模，所述沖壓頭上設置有上模，所述上模的底部設置有上圓柱凸臺，所述上圓柱凸臺的底部設置有用以沖壓沖壓孔的芯棒，所述下模的頂部設置有下空心圓柱凸臺，所述下空心圓柱凸臺的中心線與所述芯棒的中心線在同一直線上，所述下模的側壁還固定有用以穿過待沖壓瓶體的定位孔的定位柱；所述定位柱的中心線與所述下模的中心線相交于一點；所述上模與控制裝置連接。

上述方案的雖然能加工封頭。但是，仍然存在著自動化程度較低，功能較為單一，加工效率較差，并且無法進行多規格產品的生產，增加了企業設備購置的負擔。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，加工方便，加工效率高的鋼瓶上封頭加工裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本鋼瓶上封頭加工裝置，包括機架，其特征在于，所述的機架兩側均安裝有封頭切邊機構和封頭沖孔機構，所述的封頭切邊機構位于機架一端，所述的封頭沖孔機構位于機架另一端，所述的機架中部設有能夠同時完成對封頭切邊機構與封頭沖孔機構上料或下料的輸送機構，所述的輸送機構包括設置在機架中部的承載架，在承載架和機架之間設有升降機構，所述的承載架上設有兩根平行于底面且互相平行的下滑軌，每根下滑軌上設有上滑軌，在兩根上滑軌兩端和中部上均設有橫桿，所述的橫桿與滑軌固連，每根橫桿兩端均設有用于抓取的機械手，所述的上滑軌與承載架之間設有能夠驅動上滑軌移動的水平驅動機構。

在上述的鋼瓶上封頭加工裝置中，所述的封頭切邊機構包括固設在機架側部呈L形的切邊支架，所述的切邊支架上固設有垂直設置且輸出端朝向設置的壓盤氣缸，在壓盤氣缸輸出端上設置有能夠周向自轉的壓盤，所述的壓盤下方設有用于放置封頭毛胚的切邊定位模，所述的切邊定位模固定在主軸上端，在主軸上還設有位于切邊定位模下方的內刀具，在內刀具一側設有外刀具，所述的外刀具通過能夠驅動外刀具水平接近或遠離內刀具的外刀具液壓缸與機架相連，所述的主軸上連接有能夠驅動主軸轉動的主軸驅動機構。

在上述的鋼瓶上封頭加工裝置中，所述的機架上設有能夠移除封頭切邊機構上切邊廢料的廢料移除機構。

在上述的鋼瓶上封頭加工裝置中，所述的廢料移除機構包括套設在切邊定位模上的脫料盤，在脫料盤和機架之間設有脫料盤升降組件，在每個切邊定位模一側能夠水平移動用于移除上升后脫料盤上廢料的推手，所述的推手和推手氣缸相連。

在上述的鋼瓶上封頭加工裝置中，所述的脫料盤套設在兩個 切邊定位模上，所述的推手的推料端與上封頭外圍部相適應。

在上述的鋼瓶上封頭加工裝置中，所述的封頭沖孔機構包括安裝在機架側部呈L形的沖孔支架，所述的沖孔支架上設有傾斜設置用于沖壓側孔的第一沖孔組件，在第一沖孔組件一側設有用于沖壓中心孔的第二沖孔組件，所述的沖孔支架內側設有用于放置上封頭的沖孔定位模具，所述的沖孔定位模具通過能夠驅動沖孔定位模具橫向移動從而接近或遠離沖孔支架的沖孔定位模具移動機構與機架相連。

在上述的鋼瓶上封頭加工裝置中，所述的第一沖孔組件包括傾斜設置在沖孔支架上的第一沖孔氣缸，在第一沖孔氣缸下端的輸出軸上安裝有第一沖頭；所述的第二沖孔組件包括垂直設置在沖孔支架上第二沖孔氣缸，在第二沖孔氣缸下端的輸出軸上安裝有第二沖頭。

在上述的鋼瓶上封頭加工裝置中，所述的沖孔定位模具驅動機構包括移動底盤，所述的移動底盤和底盤驅動器相連，所述的沖孔定位模具固設在移動底盤上，在移動底盤上設有兩根垂直設置且對稱的定位桿，所述的第二沖頭兩側設有均與第二沖孔氣缸輸出軸固連能夠和定位桿的定位套。

在上述的鋼瓶上封頭加工裝置中，所述的第一沖孔氣缸與沖孔支架之間設有第一傾斜角度調節組件，在第一傾斜角度調節組件上設有用于調節角度的調節軸。

在上述的鋼瓶上封頭加工裝置中，所述的升降機構包括若干根豎直設置在承載架和機架之間的導向軸，在承載架和機架之間還設有螺桿式升降機，螺桿式升降機上連接有驅動電機；所述的水平驅動機構包括安裝在承載架上的電動機，所述的電動機輸出軸通過皮帶輪組件驅動上滑軌移動。

與現有的技術相比，本鋼瓶上封頭加工裝置的優點在于：1、 設計合理，加工方便，加工效率高。2、降低了操作難度，降低了員工勞動強度，使員工能夠較為舒適的工作。3、能夠根據需要調節，加工不同規格的產品，節省了企業的設備購置成本，降低了企業負擔。4、結構牢固，使用壽命長。5、穩定性好，加工精度高，降低了不良品產生率。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的結構示意圖。

圖2是本實用新型提供的俯視局部結構示意圖。

圖3是本實用新型提供的側視局部結構示意圖。

圖中，機架1、封頭切邊機構2、封頭沖孔機構3、輸送機構4、承載架41、升降機構5、下滑軌42、上滑軌43、橫桿44、機械手46、水平驅動機構5a、切邊支架21、壓盤氣缸22、壓盤23、切邊定位模24、主軸25、內刀具26、外刀具27、外刀具液壓缸28、主軸驅動機構29、脫料盤6、脫料盤升降組件7、廢料移除機構8、推手81、推手氣缸82、沖孔支架31、第一沖孔組件32、第二沖孔組件33、沖孔定位模具34、沖孔定位模具移動機構35、第一沖孔氣缸321、第一沖頭322、第二沖孔氣缸331、第二沖頭332、移動底盤351、定位桿352、定位套353、第一傾斜角度調節組件321a、調節軸321b、輸送帶9、備料機構10、翻轉器101、夾棒102、導向軸51、螺桿式升降機52、電動機5b。

具體實施方式

如圖1-3所示，本鋼瓶上封頭加工裝置，包括機架1，機架1兩側均安裝有封頭切邊機構2和封頭沖孔機構3，封頭切邊機構2位于機架1一端，封頭沖孔機構3位于機架1另一端，機架1中部設有能夠同時完成對封頭切邊機構2與封頭沖孔機構3上料或 下料的輸送機構4，輸送機構4包括設置在機架1中部的承載架41，在承載架41和機架1之間設有升降機構5，承載架41上設有兩根平行于底面且互相平行的下滑軌42，每根下滑軌42上設有上滑軌43，在兩根上滑軌43兩端和中部上均設有橫桿44，橫桿44與上滑軌43固連，每根橫桿44兩端均設有用于抓取的機械手46，機械手46包括真空吸盤，真空吸盤固定在橫桿44外端部上且吸口朝下，在真空吸盤上連接有抽負壓機構，顯然的機械手46也可以采用除了真空吸盤外的產品替代，只需能夠提起封頭即可，如：夾取式、抓取式和勾取式等；上滑軌43與承載架41之間設有能夠驅動上滑軌43移動的水平驅動機構5a；升降機構5包括若干根豎直設置在承載架41和機架1之間的導向軸51，在承載架41和機架1之間還設有螺桿式升降機52，螺桿式升降機52上連接有驅動電機；水平驅動機構5a包括安裝在承載架41上的電動機5b，電動機5b輸出軸通過皮帶輪組件驅動上滑軌43移動。設計合理，加工方便，加工效率高；降低了操作難度，降低了員工勞動強度，使員工能夠較為舒適的工作；能夠根據需要調節，加工不同規格的產品，節省了企業的設備購置成本，降低了企業負擔；結構牢固，使用壽命長；穩定性好，加工精度高，降低了不良品產生率。

更具體的說，封頭切邊機構2包括固設在機架1側部呈L形的切邊支架21，切邊支架21上固設有垂直設置且輸出端朝向設置的壓盤氣缸22，在壓盤氣缸22輸出端上設置有能夠周向自轉的壓盤23，壓盤23下方設有用于放置封頭毛胚的切邊定位模24，切邊定位模24固定在主軸25上端，在主軸25上還套設有位于切邊定位模24下方的內刀具26，在內刀具26一側設有外刀具27，外刀具27通過能夠驅動外刀具27水平接近或遠離內刀具26的外刀具液壓缸28與機架1相連，主軸25上連接有能夠驅動主軸25 轉動的主軸驅動機構29。

機架1上設有能夠移除封頭切邊機構2上切邊廢料的廢料移除機構8，廢料移除機構8包括套設在切邊定位模24上的脫料盤6，在脫料盤6和機架1之間設有脫料盤升降組件7，在每個切邊定位模24一側能夠水平移動用于移除上升后脫料盤6上廢料的推手81，所述的推手81和推手氣缸82相連，脫料盤6套設在兩個切邊定位模24上，所述的推手81的推料端與上封頭外圍部相適應。

封頭沖孔機構3包括安裝在機架1側部呈L形的沖孔支架31，沖孔支架31上設有傾斜設置用于沖壓側孔的第一沖孔組件32，在第一沖孔組件32一側設有用于沖壓中心孔的第二沖孔組件33，沖孔支架31內側設有用于放置上封頭的沖孔定位模具34，沖孔定位模具34通過能夠驅動沖孔定位模具34橫向移動從而接近或遠離沖頭沖孔支架31的沖孔定位模具移動機構35與機架1相連；第一沖孔組件32包括傾斜設置在沖孔支架31上的第一沖孔氣缸321，在第一沖孔氣缸321下端的活塞桿上安裝有第一沖頭322；第二沖孔組件33包括垂直設置在沖孔支架31上第二沖孔氣缸331，在第二沖孔氣缸331下端的活塞桿上安裝有第二沖頭332。

沖孔定位模具移動機構35包括移動底盤351，移動底盤351和液壓缸相連，沖孔定位模具34固設在移動底盤351上，在移動底盤351上設有兩根垂直設置且對稱的定位桿352，第二沖頭332兩側設有均與第二沖孔氣缸331活塞桿固連能夠和定位桿352的定位套353；第一沖孔氣缸321與沖孔支架31之間設有第一傾斜角度調節組件321a，在第一傾斜角度調節組件321a上設有用于調節角度的調節軸321b；機架1位于封頭切邊機構2的一端上設有用于接收廢料的輸送帶9，在該端上還設有備料機構10；備料機構10包括兩個用于翻轉封頭毛胚的翻轉器101，在翻轉器101 上還連接有能夠改變翻轉器101在垂直方向上高度的升降器，在每個翻轉器101下方設有至少三根豎直設置且能夠水平移動后夾持封頭毛胚的夾棒102，夾棒102上連接有能夠驅動夾棒102水平移動的夾棒驅動，在夾棒102上還連接有碰撞感知組件。

使用時，通過輸送機構4能夠同時將備料機構10上的封頭毛胚送到封頭切邊機構2上，將切邊完成的封頭從封頭切邊機構2輸送取下并輸送到封頭沖孔機構3上，將封頭沖孔機構3上沖孔完成的封頭取下送出；在封頭沖孔機構3和/或封頭切邊機構2工作時，輸送機構4上中部的機械手46位于封頭沖孔機構3和封頭切邊機構2之間，前進料端的機械手46位于封頭切邊機構2遠離中部的機械手46的一側，后端的機械手46位于封頭沖孔機構3遠離中部的機械手46的一側。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了機架1、封頭切邊機構2、封頭沖孔機構3、輸送機構4、承載架41、升降機構5、下滑軌42、上滑軌43、橫桿44、機械手46、水平驅動機構5a、切邊支架21、壓盤氣缸22、壓盤23、切邊定位模24、主軸25、內刀具26、外刀具27、外刀具液壓缸28、主軸驅動機構29、脫料盤6、脫料盤升降組件7、廢料移除機構8、推手81、推手氣缸82、沖孔支架31，、第一沖孔組件32、第二沖孔組件33、沖孔定位模具34、沖孔定位模具移動機構35、第一沖孔氣缸321、第一沖頭322、第二沖孔氣缸331、第二沖頭332、移動底盤351、定位桿352、定位套353、第一傾斜角度調節組件321a、調節軸321b、輸送帶9、備 料機構10、翻轉器101、夾棒102、導向軸51、螺桿式升降機52、電動機5b等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質,把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。