本實用新型屬于鋼瓶加工技術領域，尤其是涉及一種鋼瓶下封頭加工裝置。

背景技術：

鋼瓶是用于貯存高壓氧氣、煤氣、石油液化氣等的鋼制瓶。鋼瓶的安全儲存和運輸氣體鋼瓶一般盛裝永久氣體、液化氣體或混合氣體。現有的鋼瓶封頭在加工制造過程中，需要人工干預加工，不利于實現自動化生產。

例如，中國專利文獻公開了一種新型鋼瓶切邊機[申請號：201420621796.8]，所述切邊機包括機架以及安裝在所述機架上的定位裝置和切邊裝置；所述定位裝置包括旋轉刀模和可上下移動的壓緊頭，所述旋轉刀模的上方設置有定位凸臺，所述定位凸臺的正上方設置有所述壓緊頭，所述壓緊頭與下壓氣缸的活塞桿固定連接；所述切邊裝置包括平移刀模，所述平移刀模安裝在滑塊上，所述滑塊與固定在所述機架上的導軌形成滑動副，所述滑塊與平移氣缸的活塞桿固定連接，所述平移刀模抵觸在待測瓶體的外壁上。

上述方案的雖然能加工封頭。但是，仍然存在著自動化程度較低，加工效率較差，需要人工操作等技術問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，自動化程度高的鋼瓶加工裝置的沖孔機構。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本鋼瓶下封頭加工裝置，包括機架，其特征在于，所述的機架兩側均安裝有封頭切邊機構和封頭收口機構，所述的封頭切邊機構位于機架一端，所述的封頭收口機構位于機架另一端，所述的封頭切邊機構包括設置在機架上用于放置封頭毛胚的切邊定位模，所述的切邊定位模固定在切邊主軸上端，在切邊定位模下方設有套設在切邊主軸上能與切邊主軸同步轉動的切邊外刀具，所述的切邊外刀具一側設有切邊外刀具，所述的切邊外刀具通過能夠驅動切邊外刀具水平接近或遠離切邊外刀具的切邊外刀具氣缸與機架相連，所述的切邊主軸上連接有能夠驅動切邊主軸轉動的切邊主軸驅動機構，在封頭切邊機構上還設有廢料移除機構。

在上述的鋼瓶下封頭加工裝置中，所述的廢料移除機構包括設置在切邊定位模上方的脫料盤，在脫料盤和機架之間設有脫料盤升降組件，每個切邊定位模一側能夠水平移動用于移除上升后脫料盤上廢料的推手，所述的推手與能夠驅動推手進入或移出脫料盤的推手氣缸相連。

在上述的鋼瓶下封頭加工裝置中，所述的切邊定位模上方設有能夠當加工時防止封頭毛胚脫離切邊定位模的壓蓋，所述的壓蓋與壓蓋氣缸活塞桿相連且壓蓋能夠周向轉動，所述的壓蓋氣缸通過呈L形的切邊支架固定在機架上，在切邊支架上穿設有兩根能夠在豎直方向上移動的導向桿，所述的兩根導向桿下端通過連接板固連，在連接板上穿設有能夠周向轉動且軸向限位的壓蓋連接軸，所述的壓蓋連接軸下端和壓蓋固連，壓蓋連接軸上端與壓蓋氣缸活塞桿軸向固定且周向活動相連。

在上述的鋼瓶下封頭加工裝置中，所述的封頭收口機構包括固定在收口主軸上能夠與收口主軸同步旋轉的收口定位模和收口內刀具，在收口內刀具外側設有能夠和收口內刀具配合的收口外刀具，所述的收口外刀具通過能夠驅動收口外刀具水平移動從而接近或遠離收口外刀具的收口液壓缸與機架相連，所述的收口主軸與收口主軸驅動機構相連。

在上述的鋼瓶下封頭加工裝置中，所述的機架上還設有能夠同時更換放置在封頭切邊機構和封頭收口機構上的鋼瓶封頭的送料機構。

在上述的鋼瓶下封頭加工裝置中，所述的送料機構包括設置在兩個封頭切邊機構與兩個封頭收口機構之間的承載架，在承載架和機架之間設有升降機構，所述的承載架上設有兩根平行于底面且互相平行的下滑軌，每根下滑軌上設有上滑軌，在兩根上滑軌兩端和中部上均設有與兩根滑軌固連的橫桿，且橫桿端部均伸出滑軌外側，每根橫桿兩端上均設有用于抓取的機械手，所述的上滑軌與能夠驅動上滑軌移動的水平驅動機構相連。

在上述的鋼瓶下封頭加工裝置中，所述的升降機構包括設置在承載架和機架之間的螺桿式升降機，所述的螺桿式升降機位于承載架中部，在螺桿式升降機一側設有能夠驅動螺桿式升降機轉軸轉動的升降驅動電機。

在上述的鋼瓶下封頭加工裝置中，所述的承載架和機架之間還設有若干豎直設置的導向柱。

在上述的鋼瓶下封頭加工裝置中，所述的機械手包括真空吸盤，所述的真空吸盤固定在橫桿外端部上且吸口朝下，在真空吸盤上連接有抽負壓機構。

在上述的鋼瓶下封頭加工裝置中，所述的機架位于封頭切邊機構的一端上設有用于接收廢料的輸送帶，在該端上還設有備料機構；所述的備料機構包括兩個用于翻轉封頭毛胚的翻轉器，在每個翻轉器下方設有至少三根豎直設置且能夠水平移動后夾持封頭毛胚的夾棒，所述的夾棒上連接有能夠驅動夾棒水平移動的夾棒驅動，在夾棒上還連接有防碰撞組件。

與現有的技術相比，本鋼瓶下封頭加工裝置的優點在于：1、設計合理，自動化程度高。2、同步連續加工，加工效率高，提高了企業生產效率，節省了加工時間。3、能夠自動將廢料移除，無需人工處理，不僅節省了時間，還提高了加工效率，更提高了生產安全性。4、工作穩定性好，精度高，有效的保障了產品的質量，安全可靠。5、結構可靠，使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的結構示意圖。

圖2是本實用新型提供的俯視局部結構示意圖。

圖3是本實用新型提供的側視局部結構示意圖。

圖中，機架1、封頭切邊機構2、封頭收口機構3、脫料盤4、切邊定位模21、切邊主軸22、內刀具23、外刀具24、外刀具液壓缸25、切邊主軸驅動機構26、廢料移除機構6、推手61、推手氣缸62、壓蓋27、壓蓋氣缸271、切邊支架28、導向桿29、連接板291、壓蓋連接軸292、收口主軸31、收口定位模32、收口內刀具321、收口外刀具322、收口液壓缸33、收口主軸驅動機構34、承載架71、升降機構72、下滑軌73、上滑軌74、橫桿75、機械手76、水平驅動機構77、螺桿式升降機721、升降驅動電機722、導向柱711、輸送帶8、備料機構9、翻轉器10、夾棒11。

具體實施方式

如圖1-3所示，本鋼瓶下封頭加工裝置，包括機架1，其特征在于，機架1兩側均安裝有封頭切邊機構2和封頭收口機構3，封頭切邊機構2位于機架1一端，封頭收口機構3位于機架1另一端，封頭切邊機構2包括設置在機架1上用于放置封頭毛胚的切邊定位模21，切邊定位模21固定在切邊主軸22上端，在切邊定位模21下方設有套設在切邊主軸22上能與切邊主軸22同步轉動的內刀具23，內刀具23一側設有外刀具24，外刀具24通過能夠驅動外刀具24水平接近或遠離內刀具23的外刀具液壓缸25 與機架1相連，切邊主軸22上連接有能夠驅動切邊主軸22轉動的切邊主軸驅動機構26，在封頭切邊機構2上還設有廢料移除機構6。設計合理，自動化程度高；同步連續加工，加工效率高，提高了企業生產效率，節省了加工時間；能夠自動將廢料移除，無需人工處理，不僅節省了時間，還提高了加工效率，更提高了生產安全性；工作穩定性好，精度高，有效的保障了產品的質量，安全可靠；結構可靠，使用壽命長。

更具體的說，所述的廢料移除機構6包括設置在切邊定位模21上方的脫料盤4，在脫料盤4和機架1之間設有脫料盤升降組件5，每個切邊定位模21一側能夠水平移動用于移除上升后脫料盤4上廢料的推手61，所述的推手61與能夠驅動推手61進入或移出脫料盤4的推手氣缸62相連；切邊定位模21上方設有能夠當加工時防止封頭毛胚脫離切邊定位模21的壓蓋27，壓蓋27與壓蓋氣缸271活塞桿相連且壓蓋27能夠周向轉動，壓蓋氣缸271通過呈L形的切邊支架28固定在機架1上，在切邊支架28上穿設有兩根能夠在豎直方向上移動的導向桿29，兩根導向桿29下端通過連接板291固連，在連接板291上穿設有能夠周向轉動且軸向限位的壓蓋連接軸292，壓蓋連接軸292下端和壓蓋27固連，壓蓋連接軸292上端與壓蓋氣缸271活塞桿軸向固定且周向活動相連。

封頭收口機構3包括固定在收口主軸31上能夠與收口主軸31同步旋轉的收口定位模32和收口內刀具321，在收口內刀具321外側設有能夠和收口內刀具321配合的收口外刀具322，收口外刀具321通過能夠驅動收口外刀具322水平移動從而接近或遠離收口外刀具322的收口液壓缸33與機架1相連，收口主軸31與收口主軸驅動機構34相連。

機架1上還設有能夠同時更換放置在封頭切邊機構2和封頭收口機構3上的鋼瓶封頭的送料機構7，送料機構7包括設置在兩個封頭切邊機構2與兩個封頭收口機構3之間的承載架71，在承載架71和機架1之間設有升降機構72，承載架71上設有兩根平行于底面且互相平行的下滑軌73，每根下滑軌73上設有上滑軌74，在兩根上滑軌74兩端和中部上均設有與兩根滑軌74固連的橫桿75，且橫桿75端部均伸出滑軌74外側，每根橫桿75兩端上均設有用于抓取的機械手76，上滑軌74與能夠驅動上滑軌74移動的水平驅動機構77相連。

升降機構72包括設置在承載架71和機架1之間的螺桿式升降機721，螺桿式升降機721位于承載架71中部，在螺桿式升降機721一側設有能夠驅動螺桿式升降機721轉軸轉動的升降驅動電機722；承載架71和機架1之間還設有若干豎直設置的導向柱711，機械手76包括真空吸盤，真空吸盤固定在橫桿75外端部上且吸口朝下，在真空吸盤上連接有抽負壓機構，顯然的機械手76也可以采用除了真空吸盤外的產品替代，只需能夠提起封頭即可，如：夾取式、抓取式和勾取式等；機架1位于封頭切邊機構2的一端上設有用于接收廢料的輸送帶8，在該端上還設有備料機構9；備料機構9包括兩個用于翻轉封頭毛胚的翻轉器10，翻轉器10可在垂直方向上升降，在每個翻轉器10下方設有至少三根豎直設置且能夠水平移動后夾持封頭毛胚的夾棒11，夾棒11上連接有能夠驅動夾棒11水平移動的夾棒驅動，在夾棒11上還連接有防碰撞組件。

取料時，封頭毛胚放置在備料機構9上，承載架71上升并使上滑軌74往備料機構9處移動，使得最前端的機械手位于備料機構9上的封頭毛胚正上方，然后降低承載架71高度使真空吸盤能夠吸取封頭毛胚，吸取后提高承載架71高度并且使上滑軌74移動，使被吸取的封頭毛胚位于切邊定位模21上方，通過降低承載架71高度使封頭毛胚放置在切邊定位模21上，并使真空吸盤放開封頭毛胚，放開后承載架71上升并使上滑軌74往備料機構9 方向移動真空吸盤遠離封頭切邊機構2；切邊時，壓蓋27垂直下降壓在封頭毛胚上，然后切邊定位模21轉動，通過內刀具23、外刀具24對封頭毛胚進行切邊，切邊完成后壓蓋27上升，壓蓋27上升完成后通過承載架71和真空吸盤配合將切邊完成的封頭提取，在提取的同時脫料盤4上升，上升完成后通過推手61將脫料盤4上的切邊廢料移出；送料機構7能同時移動切邊完成的封頭移動封頭收口機構3上時，備料機構9上的未切邊封頭移動到封頭切邊機構2上，封頭收口機構3上加工完成的封頭移出封頭收口機構3。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了機架1、封頭切邊機構2、封頭收口機構3、脫料盤4、切邊定位模21、切邊主軸22、內刀具23、外刀具24、外刀具液壓缸25、切邊主軸驅動機構26、廢料移除機構6、推手61、推手氣缸62、壓蓋27、壓蓋氣缸271、切邊支架28、導向桿29、連接板291、壓蓋連接軸292、收口主軸31、收口定位模32、收口內刀具321、收口外刀具322、收口液壓缸33、收口主軸驅動機構34、承載架71、升降機構72、下滑軌73、上滑軌74、橫桿75、機械手76、水平驅動機構77、螺桿式升降機721、升降驅動電機722、導向柱711、輸送帶8、備料機構9、翻轉器10、夾棒11等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質,把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。