本實用新型涉及自動裝配設備，具體涉及一種定子機殼壓裝機。所述定子機殼壓裝機專用于完成大型電機的定子和機殼的裝配。

背景技術：

對于150KW以上的大型電機，由于其定子（鐵芯和線圈）重量達200Kg，將定子壓裝入機殼這道裝配工序甚是困難，現有技術中沒有專門完成此道工序的自動設備，而是以大型壓機配以人工吊裝來完成。現有裝配的過程大致為：先用吊裝設備將加熱后的機殼搬移至大型壓機用工裝定位住，然后再人工用吊裝設備搬運來定子將定子找正，對準于機殼，最后啟動大型壓機，由大型壓機的壓頭將定子壓入機殼內。由于定子和機殼間設有鍵，在將定子對準機殼的過程中需要人工轉動定子，以將定子上的鍵對準機殼的鍵槽，此過程需要多人配合操作，且定子與機殼間易發生碰撞而損壞，裝配效率低下。

技術實現要素：

本實用新型目的是提供一種定子機殼壓裝機，提高生產效率。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種定子機殼壓裝機，包括一機座，該機座上固定設有第一端板和第二端板，第一端板和第二端板在水平方向一前一后相距平行布置，在第一端板和第二端板之間設有按矩形四角布置的四根導向柱，每根導向柱均一端連接第一端板另一端連接第二端板；所述四根導向柱上滑動套設有一機殼夾板，該機殼夾板與第一端板平行相對，在機殼夾板與第一端板之間形成機殼夾持位，第一端板上設有機殼夾板驅動機構，該機殼夾板驅動機構作用于機殼夾板，驅動機殼夾板朝第一端板側運動夾持機殼；所述四根導向柱上在靠第二端板的一側還滑動套設有一壓板，所述第二端板上設有伺服壓裝機構，該伺服壓裝機構包括伺服電機、傳動機構以及壓桿，壓桿對應于壓板的中部滑動導向穿設于第二端板上，壓桿的端部經壓力傳感器與壓板連接，伺服電機經傳動機構連接于壓桿以此驅動壓板運動；

所述壓板和機殼夾板之間還設有一定子找正定位機構，該定子找正定位機構包括座體、定子治具、翻轉驅動機構以及鍵檢測機構；所述座體與四根導向柱中位于下側的兩根導向柱滑動導向連接；所述定子治具上設有供與定子外周面配合的定子支撐弧形面，所述定子治具相對座體沿一弧形軌跡滑動設置，所述弧形軌跡的圓心與定子治具所支撐的定子的軸心重合；所述翻轉驅動機構包括一翻轉斜拉氣缸，該翻轉斜拉氣缸的缸體與座體鉸接，而翻轉斜拉氣缸的作用桿端部與定子治具鉸接，使翻轉斜拉氣缸連接在座體和定子治具之間，以驅動定子治具沿弧形軌跡運動。

上述方案中，所述鍵檢測機構包括檢測桿、鍵限位開關以及一移動機構，所述檢測桿設于所述定子治具所支撐的定子外周側旁，檢測桿相對所述定子治具沿接近和遠離定子治具的方向移動設置，所述移動機構作用于檢測桿驅動檢測桿接近或遠離定子治具；所述健限位開關設置于檢測桿朝向定子治具所支撐的定子的端部上，用于檢測所述定子治具所支撐的定子上的鍵。

上述方案中，所述座體由座體前板、座體后板以及連接柱組成，所述座體前板和座體后板前后平行布置，連接柱連接于座體前板和座體后板之間，座體前板和座體后板均設有沿所述弧形軌跡布置的弧形長槽；所述定子治具底部設有凸筋，該凸筋嵌設于所述座體前板和座體后板之間，且凸筋上對應于座體前板和座體后板的弧形長槽設有配合的滾輪，滾輪嵌于弧形長槽內配合，以此構成定子治具與座體之間的滑動導向機構。

進一步，所述定子治具由弧形塊、前夾板、后夾板及夾板連接柱組成，所述弧形塊頂面為所述定子支撐弧形面，弧形塊的底面設有凸部，所述前夾板位于凸部的前側，所述后夾板位于凸部的后側，所述夾板連接柱連接于前夾板和后夾板之間使前夾板和后夾板將凸部夾持固定；所述前夾板和后夾板構成定子治具底部的所述凸筋。

上述文案中，所述定子找正定位機構還包括一軸向找正抵靠機構，該軸向找正抵靠機構包括一軸向抵靠件以及升降氣缸組成，所述軸向抵靠件位于座體上所述定子治具所支撐的定子的軸向側，且相對座體沿上下方向滑動設置，所述升降氣缸驅動軸向抵靠件上升阻擋于所述定子治具所支撐的定子軸向端前或下降避開定子。

由于上述技術方案的應用，本實用新型具有以下優點：

本實用新型能夠自動完成定子和機殼的壓裝，大幅提高了裝配效率，操作也方便快捷。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例使用時立體示意圖；

圖2為本實用新型實施例去除保護罩后的立體示意圖；

圖3為本實用新型實施例機殼夾持部分的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例定子找正定位機構立體示意圖；

圖5為本實用新型實施例定子找正定位機構主視示意圖；

圖6為圖5的右視示意圖；

圖7為本實用新型實施例定子找正定位機構空位時的立體示意圖；

圖8為本實用新型實施例定子找正定位機構中的翻轉驅動機構的示意圖。

以上圖中： 1、座體；11、座體前板；111、弧形長槽；12、座體后板；13、連接柱；2、定子治具；21、定子支撐弧形面；22、滾輪；23、弧形塊；231、凸部；24、前夾板；25、后夾板；26、夾板連接柱；3、翻轉驅動機構；31、翻轉斜拉氣缸；4、鍵檢測機構；41、檢測桿；42、鍵限位開關；43、移動機構；5、定子；6、軸向找正抵靠機構；61、軸向抵靠件；62、升降氣缸；7、機座；71、第一端板；711、機殼夾板驅動機構；712、機殼治具；72、第二端板；721、伺服壓裝機構；7211、伺服電機；7212、壓桿；73、導向柱；8、機殼夾板；9、機殼；10、壓板。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

實施例：參見圖1-8所示：

一種定子機殼壓裝機，參見圖1-3所示，包括一機座7，該機座7上固定設有第一端板71和第二端板72，第一端板71和第二端板72在水平方向一前一后相距平行布置，在第一端板71和第二端板72之間設有按矩形四角布置的四根導向柱73，每根導向柱73均一端連接第一端板71另一端連接第二端板72。所述四根導向柱73上滑動套設有一機殼夾板8，該機殼夾板8與第一端板71平行相對，在機殼夾板8與第一端板71之間形成機殼夾持位，第一端板71上設有機殼夾板驅動機構711，該機殼夾板驅動機構711作用于機殼夾板8，驅動機殼夾板8朝第一端板71側運動夾持機殼9，見圖3所示，所述機殼夾板驅動機構711為左右兩個氣缸，機殼夾板8由左半體和右半體組成，它們之間形成與機殼9端口相配的配合部，且第一端板71上設有與機殼9另一端端部匹配的機殼治具712。

參見圖1-3所示，所述四根導向柱73上在靠第二端板72的一側還滑動套設有一壓板10，所述第二端板72上設有伺服壓裝機構721，該伺服壓裝機構721包括伺服電機7211、傳動機構以及壓桿7212，壓桿7212對應于壓板10的中部滑動導向穿設于第二端板72上，壓桿7212的端部經壓力傳感器與壓板10連接，伺服電機7211經傳動機構連接于壓桿7212以此驅動壓板10運動，壓板10上設有與定子5相配的治具，使之僅接觸定子5的鐵芯端面而避開線圈。

參見圖1-3所示，所述壓板10和機殼夾板8之間還設有一定子找正定位機構，該定子找正定位機構包括座體1、定子治具2、翻轉驅動機構3、鍵檢測機構4以及軸向找正抵靠機構6。

參見圖4-8所示，所述定子治具2上設有供與定子外周面配合的定子支撐弧形面21，所述定子治具2相對座體1沿一弧形軌跡滑動設置，所述弧形軌跡的圓心與定子治具2所支撐的定子5的軸心重合。

參見圖4-8所示，所述翻轉驅動機構3包括一翻轉斜拉氣缸31，該翻轉斜拉氣缸31的缸體與座體1鉸接，而翻轉斜拉氣缸31的作用桿端部與定子治具2鉸接，使翻轉斜拉氣缸31連接在座體1和定子治具2之間，以驅動定子治具2沿弧形軌跡運動，見圖8所示。

參見圖4-8所示，所述鍵檢測機構4包括檢測桿41、鍵限位開關42以及一移動機構43，所述檢測桿41設于所述定子治具2所支撐的定子5外周側旁，檢測桿41相對所述定子治具2沿接近和遠離定子治具2的方向移動設置，所述移動機構43作用于檢測桿41驅動檢測桿41接近或遠離定子治具2。所述健限位開關42設置于檢測桿41朝向定子治具2所支撐的定子5的端部上，用于檢測所述定子治具2所支撐的定子5上的鍵。所述移動機構43可以采用氣缸，也可以采用電機以及傳動機構。

具體，參見圖4-8所示，所述座體1由座體前板11、座體后板12以及連接柱13組成，所述座體前板11和座體后板12前后平行布置，連接柱13連接于座體前板11和座體后板12之間，座體前板11和座體后板12均設有沿所述弧形軌跡布置的弧形長槽111。所述定子治具2底部設有凸筋，該凸筋嵌設于所述座體前板11和座體后板12之間，且凸筋上對應于座體前板11和座體后板12的弧形長槽111設有配合的滾輪22，滾輪22嵌于弧形長槽111內配合，以此構成定子治具2與座體1之間的滑動導向機構。

更具體，參見圖4-8所示，所述定子治具2由弧形塊23、前夾板24、后夾板25及夾板連接柱26組成，所述弧形塊23頂面為所述定子支撐弧形面21，弧形塊的底面設有凸部231，所述前夾板24位于凸部231的前側，所述后夾板25位于凸部231的后側，所述夾板連接柱26連接于前夾板24和后夾板25之間使前夾板24和后夾板25將凸部231夾持固定；所述前夾板24和后夾板25構成定子治具2底部的所述凸筋，所述滾輪22設置于于前夾板24和后夾板25上。如此設計，是為了便于更換弧形塊22，長期使用后弧形塊22需要更換，或者對于不同規格的定子5需要采用與定子5相配的弧形塊22。

參見圖4-8所示，所述軸向找正抵靠機構6包括一軸向抵靠件61以及升降氣缸62組成，所述軸向抵靠件61位于座體1上所述定子治具2所支撐的定子5的軸向側，且相對座體1沿上下方向滑動設置，所述升降氣缸62驅動軸向抵靠件61上升阻擋于所述定子治具2所支撐的定子5軸向端前或下降避開定子5。

本實施例工作步驟如下：

第一步，以機器人將機殼9從加熱器上取出放置于機殼夾持位，機殼夾板驅動機構711啟動，驅動機殼夾板8夾持固定機殼9，待夾持固定后機器人手臂松開機殼9并移出；

第二步，人工將定子5吊裝入定子治具2上，使定子5的外周面與定子治具2的定子支撐弧形面22相靠貼合，定子5上的鐵芯端面與抵靠件61相靠，此時可在定子5上裝入鍵；

第二步，鍵檢測機構4的檢測桿41在移動機構43驅動下移向定子5，檢測桿41朝定子5的端部與定子5的外周面仿形配合，只留有鍵旋轉的間隙；

第三步，翻轉驅動機構3啟動，翻轉斜拉氣缸31驅動定子治具2帶著定子5翻轉，直至鍵的位置到位，檢測桿41上的鍵限位開關42檢測到鍵的位置到位，此時停止翻轉；

第四步，伺服壓裝機構721的伺服電機7211啟動，驅動壓板10推著定子5及整個定子找正定位機構一起運動，待壓力傳感器檢測到壓力時，鍵檢測機構4的檢測桿41在移動機構43驅動下退回遠離定子5，而抵靠件61在升降氣缸62的驅動下也下降避讓定子5；然后，壓板10繼續推著定子及整個定子找正定位機構運動，直至定子5完全裝入機殼9；

第五步，壓板10退回，定子治具2復位，機殼夾板8松開，機械手將已安裝好的定子和機殼移出設備。

上述過程，自動完成了定子5與機殼9的裝配過程，大幅提升了裝配的效率。并且，具有如下優點：工件定位、找正反應快，精度高，減輕了操作人員勞動負擔，提高生產效率；反饋數據保證產品質量；很大程度降低人為錯誤造成的損失；計數功能實時進行產量和成本控制。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。