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定子機(jī)殼壓裝機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):12159433閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種定子機(jī)殼壓裝機(jī),其特征在于:包括一機(jī)座(7),該機(jī)座(7)上固定設(shè)有第一端板(71)和第二端板(72),第一端板(71)和第二端板(72)在水平方向一前一后相距平行布置,在第一端板(71)和第二端板(72)之間設(shè)有按矩形四角布置的四根導(dǎo)向柱(73),每根導(dǎo)向柱(73)均一端連接第一端板(71)另一端連接第二端板(72);所述四根導(dǎo)向柱(73)上滑動(dòng)套設(shè)有一機(jī)殼夾板(8),該機(jī)殼夾板(8)與第一端板(71)平行相對(duì),在機(jī)殼夾板(8)與第一端板(71)之間形成機(jī)殼夾持位,第一端板(71)上設(shè)有機(jī)殼夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(711),該機(jī)殼夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(711)作用于機(jī)殼夾板(8),驅(qū)動(dòng)機(jī)殼夾板(8)朝第一端板(71)側(cè)運(yùn)動(dòng)夾持機(jī)殼(9);所述四根導(dǎo)向柱(73)上在靠第二端板(72)的一側(cè)還滑動(dòng)套設(shè)有一壓板(10),所述第二端板(72)上設(shè)有伺服壓裝機(jī)構(gòu)(721),該伺服壓裝機(jī)構(gòu)(721)包括伺服電機(jī)(7211)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及壓桿(7212),壓桿(7212)對(duì)應(yīng)于壓板(10)的中部滑動(dòng)導(dǎo)向穿設(shè)于第二端板(72)上,壓桿(7212)的端部經(jīng)壓力傳感器與壓板(10)連接,伺服電機(jī)(7211)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于壓桿(7212)以此驅(qū)動(dòng)壓板(10)運(yùn)動(dòng);

所述壓板(10)和機(jī)殼夾板(8)之間還設(shè)有一定子找正定位機(jī)構(gòu),該定子找正定位機(jī)構(gòu)包括座體(1)、定子治具(2)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)以及鍵檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4);所述座體(1)與四根導(dǎo)向柱中位于下側(cè)的兩根導(dǎo)向柱滑動(dòng)導(dǎo)向連接;所述定子治具(2)上設(shè)有供與定子外周面配合的定子支撐弧形面(21),所述定子治具(2)相對(duì)座體(1)沿一弧形軌跡滑動(dòng)設(shè)置,所述弧形軌跡的圓心與定子治具(2)所支撐的定子(5)的軸心重合;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括一翻轉(zhuǎn)斜拉氣缸(31),該翻轉(zhuǎn)斜拉氣缸(31)的缸體與座體(1)鉸接,而翻轉(zhuǎn)斜拉氣缸(31)的作用桿端部與定子治具(2)鉸接,使翻轉(zhuǎn)斜拉氣缸(31)連接在座體(1)和定子治具(2)之間,以驅(qū)動(dòng)定子治具(2)沿弧形軌跡運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述定子機(jī)殼壓裝機(jī),其特征在于:所述鍵檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)包括檢測(cè)桿(41)、鍵限位開關(guān)(42)以及一移動(dòng)機(jī)構(gòu)(43),所述檢測(cè)桿(41)設(shè)于所述定子治具(2)所支撐的定子(5)外周側(cè)旁,檢測(cè)桿(41)相對(duì)所述定子治具(2)沿接近和遠(yuǎn)離定子治具(2)的方向移動(dòng)設(shè)置,所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)作用于檢測(cè)桿(41)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)桿(41)接近或遠(yuǎn)離定子治具(2);所述健限位開關(guān)(42)設(shè)置于檢測(cè)桿(41)朝向定子治具(2)所支撐的定子(5)的端部上,用于檢測(cè)所述定子治具(2)所支撐的定子(5)上的鍵。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述定子機(jī)殼壓裝機(jī),其特征在于:所述座體(1)由座體前板(11)、座體后板(12)以及連接柱(13)組成,所述座體前板(11)和座體后板(12)前后平行布置,連接柱(13)連接于座體前板(11)和座體后板(12)之間,座體前板(11)和座體后板(12)均設(shè)有沿所述弧形軌跡布置的弧形長(zhǎng)槽(111);所述定子治具(2)底部設(shè)有凸筋,該凸筋嵌設(shè)于所述座體前板(11)和座體后板(12)之間,且凸筋上對(duì)應(yīng)于座體前板(11)和座體后板(12)的弧形長(zhǎng)槽(111)設(shè)有配合的滾輪(22),滾輪(22)嵌于弧形長(zhǎng)槽(111)內(nèi)配合,以此構(gòu)成定子治具(2)與座體(1)之間的滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述定子機(jī)殼壓裝機(jī),其特征在于:所述定子治具(2)由弧形塊(23)、前夾板(24)、后夾板(25)及夾板連接柱(26)組成,所述弧形塊(23)頂面為所述定子支撐弧形面(21),弧形塊的底面設(shè)有凸部(231),所述前夾板(24)位于凸部(231)的前側(cè),所述后夾板(25)位于凸部(231)的后側(cè),所述夾板連接柱(26)連接于前夾板(24)和后夾板之間使前夾板(24)和后夾板(25)將凸部(231)夾持固定;所述前夾板(24)和后夾板(25)構(gòu)成定子治具(2)底部的所述凸筋。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述定子機(jī)殼壓裝機(jī),其特征在于:所述定子找正定位機(jī)構(gòu)還包括一軸向找正抵靠機(jī)構(gòu)(6),該軸向找正抵靠機(jī)構(gòu)(6)包括一軸向抵靠件(61)以及升降氣缸(62)組成,所述軸向抵靠件(61)位于座體(1)上所述定子治具(2)所支撐的定子(5)的軸向側(cè),且相對(duì)座體(1)沿上下方向滑動(dòng)設(shè)置,所述升降氣缸(62)驅(qū)動(dòng)軸向抵靠件(61)上升阻擋于所述定子治具(2)所支撐的定子(5)軸向端前或下降避開定子(5)。

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