技術(shù)特征：

1.一種針對工件的內(nèi)周面或外周面的切削方法，

是由從主軸突出設(shè)置的切削工具所進(jìn)行的針對工件的內(nèi)周面或外周面的切削方法，所述主軸是以預(yù)定的位置為中心回旋且該回旋的半徑調(diào)整自如的主軸，其中，在將主軸的回旋角速度設(shè)為ω、將從回旋的中心到切削工具的頂端的距離設(shè)為R、作為切削工具的頂端處的切削速度設(shè)定恒定量C的情況下，進(jìn)行控制使得ω與所述距離R的變化相應(yīng)地變化，以使得下述式1成立，

式1：

由此，將切削工具的切削速度設(shè)為恒定，其中表示所述距離R的時間微分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對工件的內(nèi)周面或外周面的切削方法，其特征在于，

在將工件載置于工作臺上的情況下，將主軸的回旋的中心位置設(shè)為沿相對于與該回旋的中心軸正交的平面的正交方向或傾斜方向移動自如，在沿傾斜方向移動自如的情況下，與該移動相應(yīng)地沿著所述平面的方向移動所述工作臺，由此關(guān)于該工作臺上的工件的支撐位置，設(shè)定為工件的切削位置距主軸的回旋的中心位置為所述距離R，且維持能夠進(jìn)行切削的狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對工件的內(nèi)周面或外周面的切削方法，其特征在于，

在對工件不僅進(jìn)行切削、還進(jìn)行其他加工的加工中心的載置臺上經(jīng)由能夠旋轉(zhuǎn)的工作臺來載置工件的情況下，將主軸的回旋的中心位置設(shè)為沿相對于與該回旋的中心軸正交的平面的正交方向或傾斜方向移動自如，在沿傾斜方向移動自如的情況下，與該移動相應(yīng)地沿著所述平面的方向移動所述工作臺，由此關(guān)于該載置臺上的所述工作臺對工件的支撐位置，設(shè)定為工件的切削位置距主軸的回旋的中心位置為所述距離R，且維持能夠進(jìn)行切削的狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對工件的內(nèi)周面或外周面的切削方法，其特征在于，

在由機(jī)器人的手臂把持工件的情況下，將主軸的回旋的中心位置設(shè)為沿相對于與該回旋的中心軸正交的平面的正交方向或傾斜方向移動自如，在沿傾斜方向移動自如的情況下，與該移動相對應(yīng)地沿著所述平面的方向移動所述手臂，由此關(guān)于由該手臂把持的位置，設(shè)定為工件的切削位置距主軸的回旋的中心位置為所述距離R，且維持能夠進(jìn)行切削的狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2～4中任一項(xiàng)所述的針對工件的內(nèi)周面或外周面的切削方法，其特征在于，

使主軸的回旋的中心位置沿所述正交方向或傾斜方向移動、另一方面使所述距離R逐漸變化。

6.根據(jù)權(quán)利要求2～4中任一項(xiàng)所述的針對工件的內(nèi)周面或外周面的切削方法，其特征在于，

使主軸的回旋的中心位置沿所述正交方向或傾斜方向移動、另一方面使所述距離R階段性變化。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對工件的內(nèi)周面或外周面的切削方法，其特征在于，

使主軸的回旋的中心位置不沿所述正交方向或傾斜方向移動，

(1)在工件的接近回旋的中心的內(nèi)側(cè)區(qū)域，設(shè)為使從回旋的中心到切削工具的頂端的距離逐漸變大的狀態(tài)，由此使該頂端沿著螺旋狀的軌跡移動，在所述距離達(dá)到最大的狀態(tài)的階段，維持該最大的狀態(tài)而形成圓環(huán)形狀的內(nèi)壁，并且，

(2)在工件的遠(yuǎn)離回旋的中心的外側(cè)區(qū)域，設(shè)為使從回旋的中心到切削工具的頂端的距離逐漸變小的狀態(tài)，由此使該頂端沿著螺旋狀的軌跡移動，在所述距離達(dá)到最小的狀態(tài)的階段，維持該最小的狀態(tài)而形成圓環(huán)形狀的外壁，

由此，形成圓環(huán)形狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的針對工件的內(nèi)周面或外周面的切削方法，其特征在于，

采用多個主軸以及突出設(shè)置于該主軸的切削工具。