本發明涉及一種銑床，特別是一種磁力式三軸旋轉定位萬向銑床。

背景技術：

銑床是機械制造行業必不可少的通用設備，也是機床行業中僅次于車床產量的高產品種機床。現有銑床主要是臥式或立式結構的，不僅功能單一，而且床體積較大，銑頭的加工行程有限，不能在同一臺設備上對零件進行銑、鏜、鉆等加工，而且現有的銑床難以對工件的斜面進行加工，所以對于不規則的零件的加工，往往需要在多次裝夾或在多種機床上才能實現，有的還要設置專用的工裝模具，有的甚至要在專用機床上才可完成，不僅操作繁瑣，加工效率較低，而且生產成本也較高。現有的銑床由于銑頭難以拆裝，在加工生產過程中，常因銑頭損壞而停機進行維修；而且在對大型鋼鐵工件進行加工時，無法提供大型加工夾具，而現有銑床又難以在鋼鐵上進行固定，導致無法加工大型鋼鐵工件。因此，有的銑床存在體積較大，功能單一，加工方向有限，不僅銑頭難以拆裝，加工和維修效率較低，而且在對大型鋼鐵工件進行加工時銑床難以固定。

技術實現要素：

本發明的目的在于，提供一種磁力式三軸旋轉定位萬向銑床。本發明可繞x軸、y軸和z軸方向進行360°調節加工角度，加工操作簡單，而且銑頭安裝穩固，拆卸方便，便于維修和更換，而且銑床可在鋼鐵工件上進行固定安裝，安裝穩固，提高工作效率。

本發明的技術方案：磁力式三軸旋轉定位萬向銑床，包括立柱，立柱下方設有底座，底座下方設有電磁鐵，立柱一側設有滑塊，所述滑塊上設有雙軸旋轉定位裝置，所述雙軸旋轉定位裝置包括設在滑塊上的側拉桿定位盤，側拉桿定位盤上方設有后拉桿定位裝置，后拉桿定位裝置一端設有銑頭，所述銑頭通過雙軸旋轉定位裝置與滑塊連接。

前述的磁力式三軸旋轉定位萬向銑床中，所述側拉桿定位盤包括定位安裝底盤，定位安裝底盤上方設有旋轉安裝盤，定位安裝底盤中設有螺栓滑槽，螺栓滑槽底部設有螺栓安裝口，螺栓滑槽中設有一對t型滑動螺栓，螺栓滑槽外側檐上均勻設有四個定位凹槽，定位安裝底盤中設有一組螺釘安裝孔。

前述的磁力式三軸旋轉定位萬向銑床中，所述旋轉安裝盤中設有滑動螺栓安裝通孔，旋轉安裝盤下方設有四個定位突球，定位突球與定位凹槽位置對齊，且定位突球半徑小于等于定位凹槽半徑。

前述的磁力式三軸旋轉定位萬向銑床中，所述后拉桿定位裝置包括外殼，外殼中設有固定拉桿，固定拉桿一端設有內六角固定頭，固定拉桿另一端設有螺紋，外殼一側設有固定卡盤，固定卡盤中心設有定位通孔。

前述的磁力式三軸旋轉定位萬向銑床中，所述銑頭包括旋轉電機，旋轉電機下方設有銑刀安裝口，旋轉電機一側設有定位安裝刻度盤，定位安裝刻度盤中心設有與固定拉桿配合的定位螺孔，定位安裝刻度盤兩端端面上設有細齒和定位小球，銑頭通過定位安裝刻度盤與固定拉桿連接。

前述的磁力式三軸旋轉定位萬向銑床中，所述t型滑動螺栓設在定位安裝底盤的螺栓滑槽中，并穿過滑動螺栓安裝通孔與后拉桿定位裝置連接。

前述的磁力式三軸旋轉定位萬向銑床中，所述立柱中設有滑塊安裝槽，立柱一側設有升降轉軸，升降轉軸一端設有扳手插孔，立柱一側還設有控制器，控制器通過導線與銑頭連接。

前述的磁力式三軸旋轉定位萬向銑床中，所述滑塊一側設有齒條，滑塊設在滑塊安裝槽中，齒條與升降轉軸連接。

前述的磁力式三軸旋轉定位萬向銑床中，所述底座包括x軸絲桿進刀裝置，x軸絲桿進刀裝置上方設有y軸絲桿進刀裝置，y軸絲桿進刀裝置上方設有旋轉頭，立柱設在旋轉頭上方。

與現有技術相比，通過在立柱下設置旋轉底座，并在旋轉底座下方設置電磁鐵，便于立柱在鋼鐵加工件上進行固定；通過設置雙軸旋轉定位裝置，將銑頭與滑塊連接，便于銑頭安裝和拆卸，同時銑頭可繞x軸和y軸進行360°調節；所用雙軸旋轉定位裝置通過設置t型滑動螺栓將后拉桿定位裝置與側拉桿定位盤連接；后拉桿定位裝置通過設置固定拉桿，利用固定拉桿旋轉，使固定拉桿一端的螺紋轉入定位安裝刻度盤中心的定位螺孔中，將定位安裝刻度盤向后拉桿定位裝置拉緊，通過絞緊固定拉桿，增加定位安裝刻度盤與后拉桿定位裝置之間的壓力，從而增加定位安裝刻度盤與后拉桿定位裝置之間的靜摩擦力，實現銑頭固定安裝，同時銑頭可繞x軸進行360°旋轉調節；通過在定位安裝刻度盤上設置刻度，可根據所需加工工件的角度調節刻度盤角度，從而使銑頭形成相對應的加工角度，便于加工操作；通過在定位安裝刻度盤兩端端面上設置細齒和定位小球，避免銑頭在銑削加工過程中，因受力而導致銑頭角度發生變化，使銑頭安裝穩固。

通過利用t型滑動螺栓在螺栓滑槽中移動，使定位安裝底盤和旋轉安裝盤產生相對旋轉，通過將定位安裝底盤固定設置在滑塊上，將后拉桿定位裝置通過滑動螺栓固定安裝在旋轉安裝盤上，利用旋轉安裝盤和定位安裝底盤相對旋轉，使銑頭可繞y軸進行360°旋轉調節；通過在側拉桿定位盤上設置刻度，可根據所需加工工件的角度調節旋轉安裝盤轉動角度，從而使銑頭形成相對應的加工角度，便于加工操作；通過在定位安裝底盤上均勻設置四個定位凹槽，同時在旋轉安裝盤對應位置均勻設置四個定位突球，在轉動過程中通過定位凹槽和定位突球配合，實現銑頭旋轉角度快速定位，便于加工角度調節。

通過在滑塊上設置齒條，并通過在立柱上設置升降轉軸，利用升降轉軸轉動，使齒條產生相對運動，從而帶動滑塊升降，使銑頭升降移動；通過在底座上設置x軸絲桿進刀裝置和y軸絲桿進刀裝置，便于調節加工位置，利于加工操作；通過設置控制器，可調節銑刀的轉動方向和轉動速度；通過設置旋轉頭，立柱可通過旋轉頭繞z軸旋轉，從而使銑頭可繞z軸進行360°旋轉調節。

經實際操作計時得：雙軸旋轉定位裝置組裝只需5min；加工方向調節需要5min；本發明從各部件組裝完成到調試開機加工所需時間約為13~18min，大大減少了銑床的拆裝調試的時間，能有效的提高加工效率；

本發明可根據所需加工工件在x軸、y軸和z軸方向上進行360°調節銑頭的加工角度，并且本發明采用的刻度盤可精確到0.5°，生產加工過程中銑頭的加工角度精確；

本發明通過在底座設置吸力為9000n~15000n的電磁鐵，通電后分別進行隨機振動、復合振動和定頻振動實驗，本發明固定位置沒有發生改變，固定安裝效果穩定，且不會損傷鋼鐵表面，便于在鋼鐵加工件或鋼鐵機床上安裝使用；

并且經實驗，本發明采用功率900w~1500w的旋轉電機，銑頭的加工角度在0°~360°時達到額定轉速350轉/min~450轉/min，銑頭的加工角度均可保持穩定不變，銑頭的安裝穩固，加工精度較高；

綜上所述，本發明可繞x軸、y軸和z軸方向進行360°調節加工角度，加工操作簡單，而且銑頭安裝穩固，拆卸方便，便于維修和更換，而且銑床可在鋼鐵工件上進行固定安裝，安裝穩固，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本發明的右視圖；

圖2是本發明的正視圖；

圖3是后拉桿定位裝置的結構示意圖；

圖4是固定卡盤的結構示意圖；

圖5是固定拉桿的結構示意圖；

圖6是定位安裝底盤和旋轉安裝盤的結構示意圖；

圖7是滑塊的右視圖；

圖8是立柱、滑塊和雙軸旋轉定位裝置配合安裝的結構示意圖。

附圖中的標記為：1-立柱，2-底座，3-滑塊，4-雙軸旋轉定位裝置，5-側拉桿定位盤，6-后拉桿定位裝置，7-銑頭，8-定位安裝底盤，9-螺栓滑槽，10-螺栓安裝口，11-t型滑動螺栓，12-定位凹槽，13-螺釘安裝孔，14-旋轉安裝盤，15-滑動螺栓安裝通孔，16-定位突球，17-外殼，18-固定拉桿，19-內六角固定頭，20-螺紋，21-固定卡盤，22-定位通孔，23-旋轉電機，24-銑刀安裝口，25-定位安裝刻度盤，26-定位螺孔，27-滑塊安裝槽，28-升降轉軸，29-扳手插孔，30-控制器，31-x軸絲桿進刀裝置，32-y軸絲桿進刀裝置，33-旋轉頭，34-齒條，35-電磁鐵。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明，但并不作為對本發明限制的依據。

實施例。磁力式三軸旋轉定位萬向銑床，如圖1至圖8所示，包括立柱1，立柱1下方設有底座2，底座2下方設有電磁鐵35，立柱1一側設有滑塊3，所述滑塊3上設有雙軸旋轉定位裝置4，所述雙軸旋轉定位裝置4包括設在滑塊3上的側拉桿定位盤5，側拉桿定位盤5上方設有后拉桿定位裝置6，后拉桿定位裝置6一端設有銑頭7，所述銑頭7通過雙軸旋轉定位裝置4與滑塊3連接。

所述側拉桿定位盤5包括定位安裝底盤8，定位安裝底盤8上方設有旋轉安裝盤14，定位安裝底盤8中設有螺栓滑槽9，螺栓滑槽9底部設有螺栓安裝口10，螺栓滑槽9中設有一對t型滑動螺栓11，螺栓滑槽9外側檐上均勻設有四個定位凹槽12，定位安裝底盤8中設有一組螺釘安裝孔13；所述旋轉安裝盤14中設有滑動螺栓安裝通孔15，旋轉安裝盤14下方設有四個定位突球16，定位突球16與定位凹槽12位置對齊，且定位突球16半徑小于等于定位凹槽12半徑；所述后拉桿定位裝置6包括外殼17，外殼17中設有固定拉桿18，固定拉桿18一端設有內六角固定頭19，固定拉桿18另一端設有螺紋20，外殼17一側設有固定卡盤21，固定卡盤21中心設有定位通孔22；所述銑頭7包括旋轉電機23，旋轉電機23下方設有銑刀安裝口24，旋轉電機23一側設有定位安裝刻度盤25，定位安裝刻度盤25中心設有與固定拉桿18配合的定位螺孔26，定位安裝刻度盤25兩端端面上設有細齒和定位小球，銑頭7通過定位安裝刻度盤25與固定拉桿18連接；所述t型滑動螺栓11設在定位安裝底盤8的螺栓滑槽9中，并穿過滑動螺栓安裝通孔15與后拉桿定位裝置6連接；所述立柱1中設有滑塊安裝槽27，立柱1一側設有升降轉軸28，升降轉軸28一端設有扳手插孔29，立柱1一側還設有控制器30，控制器30通過導線與銑頭7連接；所述滑塊3一側設有齒條34，滑塊3設在滑塊安裝槽27中，齒條34與升降轉軸28連接；所述底座2包括x軸絲桿進刀裝置31，x軸絲桿進刀裝置31上方設有y軸絲桿進刀裝置32，y軸絲桿進刀裝置32上方設有旋轉頭33，立柱1設在旋轉頭33上方。

工作原理：本發明在使用時，根據所加工的工件選擇對應大小的銑刀，和對應功率的銑頭7，將銑刀安裝至銑頭7上的銑刀安裝口24中；將滑塊3插入滑塊安裝槽27中，將扳手桿插入扳手插孔29中，通過轉動升降轉軸28，帶動滑塊3上的齒條24移動，調節滑塊3位置；將定位安裝底盤8安裝到滑塊3上，將螺釘裝入螺釘安裝口13中，使定位安裝底盤8與滑塊3固定連接；將旋轉安裝盤14設置在定位安裝底盤8上方，使t型滑動螺栓11穿過旋轉安裝盤14上的滑動螺栓安裝通孔15，利用穿過旋轉安裝盤14的t型滑動螺栓11與后拉桿定位裝置6連接，將固定拉桿18依次穿過固定卡盤21中心的定位通孔22和后拉桿定位裝置6的外殼17，并將固定拉桿18一端的螺紋20轉入定位安裝刻度盤25中心的定位螺孔26中，通過六角扳手將固定拉桿18絞緊，使定位安裝刻度盤25向后拉桿定位裝置6拉緊，增加安裝刻度盤與后拉桿定位裝置6之間的壓力，從而增加增加安裝刻度盤與后拉桿定位裝置6之間的靜摩擦力，將銑頭7固定安裝；

將本發明攜帶至加工現場，根據所需加工工件的位置，選擇本發明的安裝位置，打開電磁鐵35的電源，使電磁鐵35產生磁力，將底座2吸附在鋼鐵上，完成固定工作，將底座2固定后，接通電源，打開開關，通過在控制器30調節銑刀的轉動方向和轉動速度；調節完成后關閉電源，并根據所加工工件形狀調節銑頭7的角度，并通過x軸絲桿進刀裝置31、y軸絲桿進刀裝置32裝置和升降轉軸28分別在x軸、y軸和z軸方向上調節銑頭7位置；調節完成后打開電源即可對快速對工件進行加工。