本發明涉及機床設備技術領域，尤其是涉及一種機床用抓取裝置。

背景技術：

機床已經被廣泛使用工業生產中，在產品的運輸或者存放過程中，通過抓取環形結構的產品，并實現自動化生產，當生產過程中由于機床忽然停機或者夾緊機構失效，使得產品松脫并掉落，導致產品損壞或者誤傷到工作人員。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為了解決由于機床忽然停機或者夾緊機構失效，使得產品松脫并掉落，導致產品損壞或者誤傷到工作人員的問題，現提供了一種機床用抓取裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種機床用抓取裝置，其特征在于：包括套管和連桿，所述套管內沿其軸向滑動設置有芯軸，所述套管的一端設有氣缸，所述套管遠離氣缸的一端轉動設有若干卡爪，所述卡爪的轉動中心軸線與所述套管的中心軸線呈空間交錯垂直設置，所述芯軸具有依次連接的鎖定段、導向段和連接段，所述氣缸的伸出端與所述連接段固定連接，所述導向段為錐面，所述錐面的大端位于靠近連接段的一端，所述鎖定段為圓柱面，所述鎖定段的橫截面面積小于等于錐面小端的橫截面面積，所述卡爪的一端與所述芯軸接觸，所述卡爪位于芯軸的一端與所述套管之間設置有彈簧，所述鎖定段外周面沿其軸向開設有滑槽，所述連桿的一端轉動設置在所述卡爪上，所述連桿的另一端滑動設置在所述滑槽內，所述滑槽的兩側壁開設有限位槽，所述連桿上設有與限位槽相匹配的限位塊，所述限位塊滑動設置在所述限位槽內，所述卡爪的轉動中心位于所述連桿的轉動中心與卡爪靠近芯軸的一端之間。通過氣缸控制芯軸在套管內滑動，卡爪在彈簧的作用下始終與芯軸接觸，當卡爪與芯軸的鎖定段接觸時，卡爪在彈簧力的作用下向外張開，并在連桿的作用下保持張開狀態，同時在氣缸失效時，卡爪仍保持張開狀態，并且連桿對卡爪起到限位作用，有效防止卡爪向內收縮；當卡爪與芯軸的導向段接觸時，由于導向段為錐面，在錐面的作用下，使得卡爪轉動，并擠壓卡爪與套管之間的彈簧，同時連桿的一端在滑槽內滑動，卡爪向內收縮。

原有卡爪與芯軸之間為面摩擦為了降低卡爪與芯軸之間的摩擦，進一步地，所述卡爪上一端設有滾輪，所述滾輪與芯軸接觸。將原有芯軸與卡爪之間的面摩擦，改為滾輪與芯軸之間的滾動摩擦，有效降低了芯軸的磨損。

為了能夠更好的抓取產品，進一步地，所述卡爪沿圓周均勻分布。通過圓周分布的卡爪，使得卡爪在抓取時受力均勻，使得產品抓取更加穩定可靠。

本發明的有益效果是：本發明機床用抓取裝置在使用時，通過氣缸控制芯軸在套管內滑動，卡爪在彈簧的作用下始終與芯軸接觸，當卡爪與芯軸的鎖定段接觸時，卡爪在彈簧力的作用下向外張開，并在連桿的作用下保持張開狀態，同時在氣缸失效時，卡爪仍保持張開狀態，并且連桿對卡爪起到限位作用，有效防止卡爪向內收縮；當卡爪與芯軸的導向段接觸時，由于導向段為錐面，在錐面的作用下，使得卡爪轉動，并擠壓卡爪與套管之間的彈簧，同時連桿的一端在滑槽內滑動，卡爪向內收縮，本發明能夠有效防止氣缸失效，抓取穩定可靠，避免了由于機床忽然停機或者夾緊機構失效，使得產品松脫并掉落，導致產品損壞或者誤傷到工作人員的問題。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明機床用抓取裝置抓取時的主視圖；

圖2是圖1中a的局部放大圖；

圖3是圖2中b-b的剖視圖；

圖4是本發明機床用抓取裝置松開時的主視圖；

圖5是圖4中c的局部放大圖。

圖中：1、套管，2、連桿，3、芯軸，301、鎖定段，302、導向段，303、連接段，304、滑槽，305、限位槽，4、氣缸，5、卡爪，6、彈簧，7、限位塊，8、滾輪。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明做進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

實施例

如圖1、2、3、4和5所示，一種機床用抓取裝置，包括套管1和連桿2，所述套管1內沿其軸向滑動設置有芯軸3，所述套管1的一端設有氣缸4，氣缸4被接入外接氣源，并通過外部控制器控制氣缸4，所述套管1遠離氣缸4的一端轉動設有若干卡爪5，所述卡爪5的轉動中心軸線與所述套管1的中心軸線呈空間交錯垂直設置，所述芯軸3具有依次連接的鎖定段301、導向段302和連接段303，所述氣缸4的伸出端與所述連接段303固定連接，所述導向段302為錐面，所述錐面的大端位于靠近連接段303的一端，所述鎖定段301為圓柱面，所述鎖定段301的橫截面面積小于等于錐面小端的橫截面面積，所述卡爪5的一端與所述芯軸3接觸，所述卡爪5位于芯軸3的一端與所述套管1之間設置有彈簧6，所述鎖定段301外周面沿其軸向開設有滑槽304，所述連桿2的一端轉動設置在所述卡爪5上，所述連桿2的另一端滑動設置在所述滑槽304內，所述滑槽304的兩側壁開設有限位槽305，所述連桿2上設有與限位槽305相匹配的限位塊7，所述限位塊7滑動設置在所述限位槽305內，所述卡爪5的轉動中心位于所述連桿2的轉動中心與卡爪5靠近芯軸3的一端之間。

所述卡爪5上一端設有滾輪8，所述滾輪8與芯軸3接觸。

所述卡爪5沿圓周均勻分布。

上述機床用抓取裝置在運用時，對產品進行抓取，抓取的產品為環形結構，也可以是兩端連通的罩型結構，首先啟動氣缸4，氣缸4的伸出端伸出，帶動芯軸3在套管1內滑動并向卡爪5方向伸出，卡爪5上滾輪8由芯軸3的鎖定段301向導向段302滑動，使得卡爪5與套管1之間的彈簧6被壓縮，連桿2的一端在卡爪5上轉動，連桿2另一端上的限位塊7在滑槽304兩側壁的限位槽305內滑動，直至卡爪5完全收縮，將卡爪5穿過環形結構的產品內圈，將卡爪5放置在抓取位置，控制氣缸4伸出端收縮，并帶動芯軸3在套管1內收縮，使得卡爪5上的滾輪8由芯軸3的導向段302向鎖定段301方向位移，卡爪5在彈簧6力的作用下逐漸向外轉動并張開，連桿2的一端在卡爪5上轉動，連桿2的另一端在芯軸3的滑槽304內滑動，同時連桿2上的限位塊7在滑槽304兩側的限位槽305內滑動，直至卡爪5完全張開并將產品卡住，在抓取產品時彈簧6仍對卡爪5施加一定的預緊力；當卡爪在抓取過程中氣缸4出現失效的情況時，卡爪5在彈簧6的作用下處于張開狀態，同時在連桿2的作用下使得卡爪5無法向收縮方向轉動，保證了卡爪5仍處于抓取狀態。

上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。

技術特征：

技術總結
本發明涉及機床設備技術領域，尤其是涉及一種機床用抓取裝置，包括套管和連桿，所述套管內沿其軸向滑動設置有芯軸，所述套管的一端設有氣缸，所述套管遠離氣缸的一端轉動設有若干卡爪，所述卡爪的轉動中心軸線與所述套管的中心軸線呈空間交錯垂直設置，所述芯軸具有依次連接的鎖定段、導向段和連接段，所述氣缸的伸出端與所述連接段固定連接，所述導向段為錐面，所述錐面的大端位于靠近連接段的一端，所述鎖定段為圓柱面，所述鎖定段的橫截面面積小于等于錐面小端的橫截面面積，本發明能夠有效防止氣缸失效，抓取穩定可靠，避免了由于機床忽然停機或者夾緊機構失效，使得產品松脫并掉落，導致產品損壞或者誤傷到工作人員的問題。

技術研發人員：吳志強
受保護的技術使用者：常州輕工職業技術學院
技術研發日：2017.05.19
技術公布日：2017.09.08