本發(fā)明涉及壓縮機(jī)生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種具有送料功能的密封塞安裝裝置。

背景技術(shù)：

壓縮機(jī)在生產(chǎn)完畢之后，需要對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行氣密性檢測(cè)，常用的氣密性檢測(cè)的方法中有一種氣泡法，氣泡法就是向壓縮機(jī)內(nèi)充入干燥氣體，再使用密封塞(膠塞)將壓縮機(jī)的排氣管等管路密封，之后將壓縮機(jī)放入水中，觀察是否有因?yàn)闅怏w自壓縮機(jī)中噴出而產(chǎn)生的氣泡，最后一氣泡法的結(jié)果為根據(jù)，確定壓縮機(jī)的氣密性是否達(dá)標(biāo)。

目前的壓縮機(jī)檢測(cè)設(shè)備中，主要通過(guò)人工塞入膠塞，再流水線生產(chǎn)上，人工塞入膠塞導(dǎo)致的問(wèn)題是效率不高，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提出一種具有送料功能的密封塞安裝裝置，本裝置能夠有效的代替人工進(jìn)行膠塞安裝工作，并且設(shè)備具有輸送密封塞的設(shè)備，并且相對(duì)于人工而言，該裝置的工作效率和工作質(zhì)量更優(yōu)。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種具有送料功能的密封塞安裝裝置，包括機(jī)架，還包括安裝于所述機(jī)架的執(zhí)行裝置；

所述執(zhí)行裝置包括執(zhí)行基座、執(zhí)行組件、拖動(dòng)組件和開(kāi)合組件；所述執(zhí)行組件包括執(zhí)行氣缸和執(zhí)行套筒，所述執(zhí)行氣缸豎向固定于所述執(zhí)行基座，所述執(zhí)行基座安裝于所述機(jī)架；

所述執(zhí)行套筒上端固定于所述執(zhí)行氣缸下端，所述執(zhí)行氣缸的工作桿伸出后位于所述執(zhí)行套筒內(nèi)；

所述拖動(dòng)組件包括拖動(dòng)基座板、拖動(dòng)氣缸和拖動(dòng)塊，所述拖動(dòng)基座板間隔開(kāi)設(shè)有插入孔和送料孔，所述執(zhí)行套筒下端對(duì)準(zhǔn)并固定于所述插入孔；

所述拖動(dòng)氣缸固定于所述拖動(dòng)基座板下方，所述拖動(dòng)塊設(shè)有容納密封塞的容納孔，所述拖動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述拖動(dòng)塊的容納孔往復(fù)運(yùn)動(dòng)于所述插入孔和送料孔；

所述開(kāi)合組件位于所述執(zhí)行套筒正下方，所述開(kāi)合組件上部為拖動(dòng)塊；

還包括密封塞輸送裝置，所述密封塞輸送裝置的送料口通過(guò)管路連接于所述送料孔。

較佳地，所述密封塞輸送裝置包括震動(dòng)送料器和送料執(zhí)行組件；

所述送料執(zhí)行組件包括送料底座、滑動(dòng)架、導(dǎo)料筒和捅料氣缸，所述滑動(dòng)架滑動(dòng)安裝于所述送料底座，所述滑動(dòng)架頂部為安裝平臺(tái)；

所述導(dǎo)料筒和所述捅料氣缸豎向固定安裝于所述安裝平臺(tái)，所述導(dǎo)料筒側(cè)面開(kāi)設(shè)有進(jìn)料開(kāi)口，所述進(jìn)料開(kāi)口對(duì)應(yīng)于所述震動(dòng)送料器的送料口，

所述導(dǎo)料筒上方豎向滑動(dòng)有捅料桿，所述捅料氣缸的工作端通過(guò)固定塊與所述料桿固定連接，所述捅料桿將位于導(dǎo)料筒中的密封塞送入管路。

較佳地，所述開(kāi)合組件包括開(kāi)合基座、開(kāi)合氣缸和開(kāi)合套筒；

所述開(kāi)合基座固定于所述執(zhí)行套筒，所述開(kāi)合氣缸固定安裝于所述開(kāi)合基座，所述開(kāi)合套筒上端貼合于所述容納孔下端；

所述開(kāi)合套筒為軸向一分為二，由開(kāi)合氣缸驅(qū)動(dòng)打開(kāi)和扣合；

所述開(kāi)合套筒安裝于所述開(kāi)合氣缸的工作端，所述開(kāi)合套筒張開(kāi)后密封塞才會(huì)從開(kāi)合套筒中掉出。

較佳地，所述拖動(dòng)組件還包括上托料板和下托料板；

所述上托料板固定安裝于所述拖動(dòng)塊，所述上托料板上表面與拖動(dòng)塊上表面平齊，所述上托料板位于所述拖動(dòng)塊朝向所述送料孔的一端；所述拖動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)至所述插入孔下方時(shí)，所述上托料板阻擋于所述送料孔下方；

所述下托料板位于所述送料孔下方，所述下托料板固定于所述開(kāi)合組件；所述拖動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)至所述送料孔下方時(shí)，所述下托料板阻擋于所述容納孔下方。

進(jìn)一步地，所述執(zhí)行裝置還包括執(zhí)行氣缸定位裝置，所述執(zhí)行氣缸通過(guò)所述氣缸定位裝置固定于所述執(zhí)行基座；

所述執(zhí)行氣缸定位裝置包括鎖緊裝置和萬(wàn)向節(jié)裝置

所述萬(wàn)向節(jié)裝置包括外轉(zhuǎn)動(dòng)框和內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套，所述執(zhí)行氣缸穿過(guò)執(zhí)行基座，所述外轉(zhuǎn)動(dòng)框前后通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于所述執(zhí)行基座下表面，所述內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套左右通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于所述外轉(zhuǎn)動(dòng)框，所述內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套固定安裝于所述執(zhí)行套筒；

所述鎖緊裝置包括調(diào)整框、調(diào)整法蘭和固定樁，所述調(diào)整法蘭固定安裝于所述執(zhí)行氣缸和所述執(zhí)行套筒之間；

所述調(diào)整框通過(guò)多個(gè)固定樁安裝于所述執(zhí)行基座上表面，所述調(diào)整框套設(shè)于所述調(diào)整法蘭外圈；

所述調(diào)整框呈環(huán)狀，所述調(diào)整框側(cè)面等間距安裝有多個(gè)調(diào)整螺桿，所述調(diào)整螺桿均對(duì)準(zhǔn)中心的調(diào)整法蘭，所述調(diào)整螺桿端部抵緊于所述調(diào)整法蘭。

進(jìn)一步地，還包括調(diào)整裝置，所述執(zhí)行裝置通過(guò)調(diào)整裝置安裝于所述機(jī)架；

所述調(diào)整裝置包括z軸升降裝置，所述z軸升降裝置包括升降滑軌、z軸升降氣缸和z軸滑動(dòng)板；

所述升降滑軌豎向固定于所述機(jī)架，所述z軸滑動(dòng)板滑動(dòng)安裝于所述升降滑軌，所述z軸升降氣缸安裝于所述機(jī)架，所述z軸升降氣缸的工作端安裝于所述z軸滑動(dòng)板，所述z軸升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述z軸滑動(dòng)板沿所述升降滑軌上下滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述z軸滑動(dòng)板表面水平橫向固定安裝有第一x軸滑動(dòng)軌道；

所述調(diào)整裝置還包括xy調(diào)整組件，所述xy調(diào)整組件包括x軸滑動(dòng)基臺(tái)、x軸基臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置、y軸滑動(dòng)基臺(tái)、y軸基臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置和第一y軸滑動(dòng)軌道；

所述x軸滑動(dòng)基臺(tái)包括相互固定安裝的x軸滑動(dòng)板和承載板，所述x軸滑動(dòng)板和承載板之間呈90度夾角，所述x軸滑動(dòng)基臺(tái)通過(guò)x軸滑動(dòng)板滑動(dòng)安裝于所述第一x軸滑動(dòng)軌道，所述x軸基臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于所述z軸滑動(dòng)板，所述x軸基臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置的工作端固定安裝于所述x軸滑動(dòng)板；

所述第一y軸滑動(dòng)軌道安裝于承載板，所述y軸滑動(dòng)基臺(tái)呈板狀，所述y軸滑動(dòng)基臺(tái)滑動(dòng)安裝于第一y軸滑動(dòng)軌道；

所述y軸基臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于所述x軸滑動(dòng)板，所述y軸基臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置的工作軸安裝于所述y軸滑動(dòng)基臺(tái)。

更優(yōu)地，所述y軸滑動(dòng)基臺(tái)上表面安裝有x軸微動(dòng)軌道；

調(diào)整裝置還包括還包括微調(diào)平臺(tái)，所述微調(diào)平臺(tái)包括x軸微調(diào)平臺(tái)和x軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置；

所述x軸微調(diào)平臺(tái)滑動(dòng)安裝于所述x軸微動(dòng)軌道，所述x軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于所述x軸微調(diào)平臺(tái)，所述x軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置的工作端安裝于所述y軸滑動(dòng)基臺(tái)。

更優(yōu)地，所述微調(diào)平臺(tái)還包括y軸微調(diào)平臺(tái)和y軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置；

所述x軸微調(diào)平臺(tái)上表面安裝有y軸微動(dòng)軌道，所述y軸微調(diào)平臺(tái)滑動(dòng)安裝于所述y軸微動(dòng)軌道；所述y軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于所述y軸微調(diào)平臺(tái)，所述y軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置的工作端安裝于所述x軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置；

所述執(zhí)行基座固定安裝于所述y軸微調(diào)平臺(tái)。

更優(yōu)地，所述x軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于所述x軸微調(diào)平臺(tái)的第一x軸微調(diào)氣缸和第二x軸微調(diào)氣缸；

所述第一x軸微調(diào)氣缸和第二x軸微調(diào)氣缸的工作端背向設(shè)置，所述第一x軸微調(diào)氣缸和第二x軸微調(diào)氣缸的工作端均固定于所述y軸滑動(dòng)基臺(tái)；

所述第一x軸微調(diào)氣缸和第二x軸微調(diào)氣缸安裝于所述x軸微調(diào)平臺(tái)的后端。

更優(yōu)地，所述y軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于所述y軸微調(diào)平臺(tái)的第一y軸微調(diào)氣缸和第二y軸微調(diào)氣缸；

所述第一y軸微調(diào)氣缸和第二y軸微調(diào)氣缸的工作端背向設(shè)置，所述第一y軸微調(diào)氣缸和第二y軸微調(diào)氣缸的工作端均固定于所述x軸微調(diào)平臺(tái)；

所述第一y軸微調(diào)氣缸和第二y軸微調(diào)氣缸分別位于所述y軸微調(diào)平臺(tái)兩側(cè)。

本發(fā)明的有益效果：1、設(shè)備在工作中，送料孔處安裝有密封塞輸送管路，通過(guò)氣流將密封塞輸送至送料孔，然后由拖動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)拖動(dòng)塊到送料孔下方，密封塞自送料孔落入容納孔，拖動(dòng)氣缸回拉至插入孔下方后，密封塞落入開(kāi)合組件，開(kāi)合組件已經(jīng)夾住了壓縮機(jī)的銅管，這個(gè)時(shí)候執(zhí)行氣缸的工作端向下伸出，將密封賽壓入壓縮機(jī)的銅管，將壓縮機(jī)的銅管封堵；通常拖動(dòng)塊的高度決定了容納孔的容積，即只能容納一個(gè)密封塞，裝置通過(guò)氣流輸送密封塞，并且使用了拖動(dòng)組件作為膠塞裝填機(jī)構(gòu)，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，值得一提的是，使用執(zhí)行氣缸作為壓緊密封塞的裝置，進(jìn)一步降低了工作人員的工作量，并且本方案通過(guò)設(shè)計(jì)和預(yù)先設(shè)置，執(zhí)行氣缸安裝密封塞的力度都是相同的，相比人工，安裝密封塞達(dá)到的密封效果誤差范圍小，相對(duì)于人工，本裝置安裝密封塞的質(zhì)量更優(yōu)，再者，執(zhí)行組件和拖動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)裝置多采用氣缸和滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，使裝置的反應(yīng)速度更快，進(jìn)而使裝置的工作效率更高；通過(guò)密封塞輸送裝置對(duì)執(zhí)行裝置輸送密封塞，使密封塞能夠通過(guò)設(shè)備自行輸送，降低了工作人員的工作強(qiáng)度；2、開(kāi)合組件的設(shè)置使裝置能夠通過(guò)打開(kāi)開(kāi)合套筒來(lái)夾持壓縮機(jī)的銅管，從而使壓縮機(jī)銅管處于最佳的密封塞安裝位置，之后拖動(dòng)組件將密封塞拖至開(kāi)合套筒，密封塞經(jīng)過(guò)開(kāi)合套筒落到壓縮機(jī)銅管上，這個(gè)時(shí)候執(zhí)行氣缸向下伸出，將密封塞安裝于壓縮機(jī)的銅管中；本方案通過(guò)開(kāi)合套筒將壓縮機(jī)的銅管處于最佳的安裝狀態(tài)，并且使用合并的開(kāi)合套筒將壓縮機(jī)銅管約束住，不會(huì)因?yàn)閴嚎s機(jī)銅管不受約束導(dǎo)致作用力不到位，保證了使執(zhí)行氣缸產(chǎn)生的作用力準(zhǔn)確將膠塞作用到壓縮機(jī)的銅管，從而保證密封塞有效的封堵壓縮機(jī)的銅管；此外，所述開(kāi)合套筒內(nèi)腔上端和下端均為由外向內(nèi)收縮的漏斗狀開(kāi)口，這種結(jié)構(gòu)便于導(dǎo)入密封塞和壓縮機(jī)的銅管；3、氣缸定位裝置在工作時(shí)，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)裝置可以擺動(dòng)執(zhí)行氣缸和安裝在執(zhí)行氣缸部分的裝置，最終調(diào)整開(kāi)合組件對(duì)準(zhǔn)的位置，而鎖緊裝置則是在調(diào)整好角度之后，維持角度的裝置，由于調(diào)整框相對(duì)于調(diào)整法蘭是固定的，通過(guò)調(diào)整調(diào)整框上的調(diào)整螺桿就能夠調(diào)整執(zhí)行氣缸的角度，并且在調(diào)整完畢之后，通過(guò)調(diào)整框上設(shè)置的調(diào)整螺桿可以約束執(zhí)行氣缸的擺動(dòng)自由度，將執(zhí)行氣缸固定；通過(guò)氣缸定位裝置將執(zhí)行氣缸安裝于執(zhí)行基座，使執(zhí)行氣缸在安裝后既能夠保證強(qiáng)度，還能夠進(jìn)行調(diào)整，并且鎖緊裝置和萬(wàn)向節(jié)的設(shè)置可以有效的加強(qiáng)執(zhí)行氣缸和執(zhí)行基座之間的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，并且鎖緊裝置和萬(wàn)向節(jié)分別設(shè)置在執(zhí)行基座的上部和下部，這樣增多了且擴(kuò)大了執(zhí)行基座和執(zhí)行氣缸之間的受力點(diǎn)和受力面積，從而使執(zhí)行氣缸的安裝更穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的執(zhí)行裝置和調(diào)整裝置安裝狀態(tài)示意圖；

圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的執(zhí)行裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的執(zhí)行裝置的剖面視圖和未剖面視圖；

圖5是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的氣缸定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的xy調(diào)整組件和微調(diào)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖4中a處的局部放大圖；

圖8本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的密封塞輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的送料執(zhí)行組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：機(jī)架100、執(zhí)行裝置200、執(zhí)行基座210、執(zhí)行組件220、執(zhí)行氣缸221、執(zhí)行套筒222、拖動(dòng)組件230、拖動(dòng)基座板231、拖動(dòng)氣缸232、拖動(dòng)塊233、插入孔234、送料孔235、容納孔236、上托料板237、下托料板238、開(kāi)合組件240、開(kāi)合基座241、開(kāi)合氣缸242、開(kāi)合套筒243、氣缸定位裝置300、鎖緊裝置310、調(diào)整框311、調(diào)整法蘭312、固定樁313、調(diào)整螺桿314、萬(wàn)向節(jié)裝置320、外轉(zhuǎn)動(dòng)框321、內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套322、調(diào)整裝置400、z軸升降裝置500、升降滑軌510、z軸升降氣缸520、z軸滑動(dòng)板530、xy調(diào)整組件600、第一x軸滑動(dòng)軌道610、x軸滑動(dòng)基臺(tái)620、x軸滑動(dòng)板621、承載板622、x軸基臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置630、y軸滑動(dòng)基臺(tái)640、y軸基臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置650、第一y軸滑動(dòng)軌道660、微調(diào)平臺(tái)700、x軸微調(diào)平臺(tái)710、x軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置720、第一x軸微調(diào)氣缸721、第二x軸微調(diào)氣缸722、y軸微調(diào)平臺(tái)730、y軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置740、第一y軸微調(diào)氣缸741、第二y軸微調(diào)氣缸742、x軸微動(dòng)軌道750、y軸微動(dòng)軌道760、密封塞輸送裝置800、震動(dòng)送料器810、送料執(zhí)行組件820、送料底座821、滑動(dòng)架822、導(dǎo)料筒823、捅料氣缸824、安裝平臺(tái)825、進(jìn)料開(kāi)口826、捅料桿827。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1-9所示，一種具有送料功能的密封塞安裝裝置，包括機(jī)架100，還包括安裝于所述機(jī)架100的執(zhí)行裝置200；

所述執(zhí)行裝置200包括執(zhí)行基座210、執(zhí)行組件220、拖動(dòng)組件230和開(kāi)合組件240；所述執(zhí)行組件220包括執(zhí)行氣缸221和執(zhí)行套筒222，所述執(zhí)行氣缸221豎向固定于所述執(zhí)行基座210，所述執(zhí)行基座210安裝于所述機(jī)架100；

所述執(zhí)行套筒222上端固定于所述執(zhí)行氣缸221下端，所述執(zhí)行氣缸221的工作桿伸出后位于所述執(zhí)行套筒222內(nèi)；

所述拖動(dòng)組件230包括拖動(dòng)基座板231、拖動(dòng)氣缸232和拖動(dòng)塊233，所述拖動(dòng)基座板231間隔開(kāi)設(shè)有插入孔234和送料孔235，所述執(zhí)行套筒222下端對(duì)準(zhǔn)并固定于所述插入孔234；

所述拖動(dòng)氣缸232固定于所述拖動(dòng)基座板231下方，所述拖動(dòng)塊233設(shè)有容納密封塞的容納孔236，所述拖動(dòng)氣缸232驅(qū)動(dòng)所述拖動(dòng)塊233的容納孔236往復(fù)運(yùn)動(dòng)于所述插入孔234和送料孔235；

所述開(kāi)合組件240位于所述執(zhí)行套筒222正下方，所述開(kāi)合組件240上部為拖動(dòng)塊233；

還包括密封塞輸送裝置800，所述密封塞輸送裝置800的送料口通過(guò)管路連接于所述送料孔235。

設(shè)備在工作中，送料孔235處安裝有密封塞輸送管路，通過(guò)氣流將密封塞輸送至送料孔235，然后由拖動(dòng)氣缸232驅(qū)動(dòng)拖動(dòng)塊到送料孔235下方，密封塞自送料孔235落入容納孔236，拖動(dòng)氣缸232回拉至插入孔234下方后，密封塞落入開(kāi)合組件240，開(kāi)合組件240已經(jīng)夾住了壓縮機(jī)的銅管，這個(gè)時(shí)候執(zhí)行氣缸221的工作端向下伸出，將密封賽壓入壓縮機(jī)的銅管，將壓縮機(jī)的銅管封堵；通常拖動(dòng)塊233的高度決定了容納孔236的容積，即只能容納一個(gè)密封塞，裝置通過(guò)氣流輸送密封塞，并且使用了拖動(dòng)組件230作為膠塞裝填機(jī)構(gòu)，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，值得一提的是，使用執(zhí)行氣缸221作為壓緊密封塞的裝置，進(jìn)一步降低了工作人員的工作量，并且本方案通過(guò)設(shè)計(jì)和預(yù)先設(shè)置，執(zhí)行氣缸221安裝密封塞的力度都是相同的，相比人工，安裝密封塞達(dá)到的密封效果誤差范圍小，相對(duì)于人工，本裝置安裝密封塞的質(zhì)量更優(yōu)，再者，執(zhí)行組件220和拖動(dòng)組件230的運(yùn)動(dòng)裝置多采用氣缸和滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，使裝置的反應(yīng)速度更快，進(jìn)而使裝置的工作效率更高；通過(guò)密封塞輸送裝置800對(duì)執(zhí)行裝置200輸送密封塞，使密封塞能夠通過(guò)設(shè)備自行輸送，降低了工作人員的工作強(qiáng)度。

其中，所述密封塞輸送裝置800包括震動(dòng)送料器810和送料執(zhí)行組件820；

所述送料執(zhí)行組件820包括送料底座821、滑動(dòng)架822、導(dǎo)料筒823和捅料氣缸824，所述滑動(dòng)架822滑動(dòng)安裝于所述送料底座821，所述滑動(dòng)架822頂部為安裝平臺(tái)825；

所述導(dǎo)料筒823和所述捅料氣缸824豎向固定安裝于所述安裝平臺(tái)825，所述導(dǎo)料筒823側(cè)面開(kāi)設(shè)有進(jìn)料開(kāi)口826，所述進(jìn)料開(kāi)口826對(duì)應(yīng)于所述震動(dòng)送料器810的送料口，

所述導(dǎo)料筒823上方豎向滑動(dòng)有捅料桿827，所述捅料氣缸824的工作端通過(guò)固定塊與所述捅料桿827固定連接，所述捅料桿827將位于導(dǎo)料筒823中的密封塞送入管路。

裝置在工作中，通過(guò)震動(dòng)送料器810將密封塞輸送至導(dǎo)料筒823中，這個(gè)時(shí)候捅料氣缸824的工作桿回拉，使捅料桿827將位于導(dǎo)料筒中的密封塞捅入管路中，然后輸送置送料孔235，使密封塞能夠到達(dá)工作位置；密封塞輸送裝置800的設(shè)置，使工作人員能夠?qū)⒚芊馊湃胝饎?dòng)送料器810后就能完成密封塞的裝填，使密封塞的裝填更方便，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

其中，所述開(kāi)合組件240包括開(kāi)合基座241、開(kāi)合氣缸242和開(kāi)合套筒243；

所述開(kāi)合基座241固定于所述執(zhí)行套筒222，所述開(kāi)合氣缸242固定安裝于所述開(kāi)合基座241，所述開(kāi)合套筒243上端貼合于所述容納孔236下端；

所述開(kāi)合套筒243為軸向一分為二，由開(kāi)合氣缸242驅(qū)動(dòng)打開(kāi)和扣合；

所述開(kāi)合套筒243安裝于所述開(kāi)合氣缸242的工作端，所述開(kāi)合套筒243張開(kāi)后密封塞才會(huì)從開(kāi)合套筒243中掉出。

開(kāi)合組件240的設(shè)置使裝置能夠通過(guò)打開(kāi)開(kāi)合套筒243來(lái)夾持壓縮機(jī)的銅管，從而使壓縮機(jī)銅管處于最佳的密封塞安裝位置，之后拖動(dòng)組件230將密封塞拖至開(kāi)合套筒243，密封塞經(jīng)過(guò)開(kāi)合套筒243落到壓縮機(jī)銅管上，這個(gè)時(shí)候執(zhí)行氣缸221向下伸出，將密封塞安裝于壓縮機(jī)的銅管中；本方案通過(guò)開(kāi)合套筒243將壓縮機(jī)的銅管處于最佳的安裝狀態(tài)，并且使用合并的開(kāi)合套筒243將壓縮機(jī)銅管約束住，不會(huì)因?yàn)閴嚎s機(jī)銅管不受約束導(dǎo)致作用力不到位，保證了使執(zhí)行氣缸221產(chǎn)生的作用力準(zhǔn)確將膠塞作用到壓縮機(jī)的銅管，從而保證密封塞有效的封堵壓縮機(jī)的銅管；此外，所述開(kāi)合套筒243內(nèi)腔上端和下端均為由外向內(nèi)收縮的漏斗狀開(kāi)口，這種結(jié)構(gòu)便于導(dǎo)入密封塞和壓縮機(jī)的銅管。

此外，所述拖動(dòng)組件230還包括上托料板237和下托料板238；

所述上托料板237固定安裝于所述拖動(dòng)塊233，所述上托料板237上表面與拖動(dòng)塊233上表面平齊，所述上托料板237位于所述拖動(dòng)塊233朝向所述送料孔235的一端；所述拖動(dòng)塊233運(yùn)動(dòng)至所述插入孔234下方時(shí)，所述上托料板237阻擋于所述送料孔235下方；

所述下托料板238位于所述送料孔235下方，所述下托料板238固定于所述開(kāi)合組件240；所述拖動(dòng)塊233運(yùn)動(dòng)至所述送料孔235下方時(shí)，所述下托料板238阻擋于所述容納孔236下方。

拖動(dòng)塊233往復(fù)運(yùn)動(dòng)于送料孔235和插入孔234之間，設(shè)置上拖料板之后，可以使用相對(duì)較小的拖動(dòng)塊233，這樣在拖動(dòng)塊233位于插入孔234下方時(shí)，送料孔235處于封堵?tīng)顟B(tài)；同樣，拖動(dòng)塊233位于插入孔234下方時(shí)插入孔234是通孔，不對(duì)密封塞進(jìn)行阻攔則會(huì)使密封塞掉出，設(shè)置了下托料板238就不需要在送料孔235內(nèi)腔設(shè)置限位裝置，簡(jiǎn)化了拖動(dòng)塊233的結(jié)構(gòu)，并且下托料板238能夠給拖動(dòng)塊233支撐力，使拖動(dòng)塊233在滑動(dòng)時(shí)底部有支撐。

其中，所述執(zhí)行裝置200還包括執(zhí)行氣缸定位裝置300，所述執(zhí)行氣缸221通過(guò)所述氣缸定位裝置300固定于所述執(zhí)行基座210；

所述執(zhí)行氣缸定位裝置300包括鎖緊裝置310和萬(wàn)向節(jié)裝置320

所述萬(wàn)向節(jié)裝置320包括外轉(zhuǎn)動(dòng)框321和內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套322，所述執(zhí)行氣缸221穿過(guò)執(zhí)行基座210，所述外轉(zhuǎn)動(dòng)框321前后通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于所述執(zhí)行基座210下表面，所述內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套322左右通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于所述外轉(zhuǎn)動(dòng)框321，所述內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套322固定安裝于所述執(zhí)行套筒222；

所述鎖緊裝置310包括調(diào)整框311、調(diào)整法蘭312和固定樁313，所述調(diào)整法蘭322固定安裝于所述執(zhí)行氣缸221和所述執(zhí)行套筒222之間；

所述調(diào)整框311通過(guò)多個(gè)固定樁313安裝于所述執(zhí)行基座210上表面，所述調(diào)整框311套設(shè)于所述調(diào)整法蘭312外圈；

所述調(diào)整框311呈環(huán)狀，所述調(diào)整框311側(cè)面等間距安裝有多個(gè)調(diào)整螺桿314，所述調(diào)整螺桿314均對(duì)準(zhǔn)中心的調(diào)整法蘭，所述調(diào)整螺桿314端部抵緊于所述調(diào)整法蘭312。

氣缸定位裝置300在工作時(shí)，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)裝置320可以擺動(dòng)執(zhí)行氣缸221和安裝在執(zhí)行氣缸221部分的裝置，最終調(diào)整開(kāi)合組件240對(duì)準(zhǔn)的位置，而鎖緊裝置310則是在調(diào)整好角度之后，維持角度的裝置，由于調(diào)整框311相對(duì)于調(diào)整法蘭312是固定的，通過(guò)調(diào)整調(diào)整框311上的調(diào)整螺桿就能夠調(diào)整執(zhí)行氣缸221的角度，并且在調(diào)整完畢之后，通過(guò)調(diào)整框311上設(shè)置的調(diào)整螺桿314可以約束執(zhí)行氣缸221的擺動(dòng)自由度，將執(zhí)行氣缸221固定；通過(guò)氣缸定位裝置300將執(zhí)行氣缸221安裝于執(zhí)行基座210，使執(zhí)行氣缸221在安裝后既能夠保證強(qiáng)度，還能夠進(jìn)行調(diào)整，并且鎖緊裝置310和萬(wàn)向節(jié)320的設(shè)置可以有效的加強(qiáng)執(zhí)行氣缸221和執(zhí)行基座210之間的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，并且鎖緊裝置310和萬(wàn)向節(jié)320分別設(shè)置在執(zhí)行基座210的上部和下部，這樣增多了且擴(kuò)大了執(zhí)行基座210和執(zhí)行氣缸210之間的受力點(diǎn)和受力面積，從而使執(zhí)行氣缸210的安裝更穩(wěn)定。

此外，還包括調(diào)整裝置400，所述執(zhí)行裝置通過(guò)調(diào)整裝置400安裝于所述機(jī)架100；

所述調(diào)整裝置400包括z軸升降裝置500，所述z軸升降裝置500包括升降滑軌510、z軸升降氣缸520和z軸滑動(dòng)板530；

所述升降滑軌510豎向固定于所述機(jī)架100，所述z軸滑動(dòng)板530滑動(dòng)安裝于所述升降滑軌510，所述z軸升降氣缸520安裝于所述機(jī)架100，所述z軸升降氣缸520的工作端安裝于所述z軸滑動(dòng)板530，所述z軸升降氣缸520驅(qū)動(dòng)所述z軸滑動(dòng)板530沿所述升降滑軌510上下滑動(dòng)。

z軸升降氣缸520工作端升起則帶動(dòng)z軸滑動(dòng)板530沿升降滑軌510升起，z軸升降氣缸520工作端收縮則帶動(dòng)z軸滑動(dòng)板530沿升降滑軌510降下，z軸升降裝置500的設(shè)置使裝置具備了z向調(diào)整的功能，使設(shè)備在適應(yīng)其他型號(hào)壓縮機(jī)時(shí)，不需要將執(zhí)行裝置200拆卸后重新安裝，僅需要操作z軸升降裝置即可完成對(duì)執(zhí)行裝置200高度的調(diào)整，增加了設(shè)備的功能，使設(shè)備適用范圍更廣，更容易操作。

作為對(duì)上述技術(shù)的補(bǔ)充，所述z軸滑動(dòng)板530表面水平橫向固定安裝有第一x軸滑動(dòng)軌道610；

所述調(diào)整裝置400還包括xy調(diào)整組件600，所述xy調(diào)整組件600包括x軸滑動(dòng)基臺(tái)620、x軸基臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置630、y軸滑動(dòng)基臺(tái)640、y軸基臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置650和第一y軸滑動(dòng)軌道660；

所述x軸滑動(dòng)基臺(tái)620包括相互固定安裝的x軸滑動(dòng)板621和承載板622，所述x軸滑動(dòng)板621和承載板622之間呈90度夾角，所述x軸滑動(dòng)基臺(tái)620通過(guò)x軸滑動(dòng)板621滑動(dòng)安裝于所述第一x軸滑動(dòng)軌道610，所述x軸基臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置630固定安裝于所述z軸滑動(dòng)板530，所述x軸基臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置630的工作端固定安裝于所述x軸滑動(dòng)板621；

所述第一y軸滑動(dòng)軌道660安裝于承載板622，所述y軸滑動(dòng)基臺(tái)640呈板狀，所述y軸滑動(dòng)基臺(tái)640滑動(dòng)安裝于第一y軸滑動(dòng)軌道660；

所述y軸基臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置650固定安裝于所述x軸滑動(dòng)板621，所述y軸基臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置650的工作軸安裝于所述y軸滑動(dòng)基臺(tái)640。

本方案在z軸滑動(dòng)板安裝了xy調(diào)整組件600，如此即使執(zhí)行裝置200具有了x、y和z三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步擴(kuò)大了調(diào)整范圍，使執(zhí)行裝置200能夠更方便的進(jìn)行調(diào)整，在對(duì)于型號(hào)不同的壓縮機(jī)時(shí)，可以更快的做出調(diào)整，使設(shè)備在面對(duì)型號(hào)不同的壓縮機(jī)時(shí)，能夠方便快捷的作出調(diào)整，本方案在執(zhí)行裝置200調(diào)整方面很方便快捷，提提高了生產(chǎn)效率。

此外，所述y軸滑動(dòng)基臺(tái)640上表面安裝有x軸微動(dòng)軌道750；

調(diào)整裝置400還包括還包括微調(diào)平臺(tái)700，所述微調(diào)平臺(tái)700包括x軸微調(diào)平臺(tái)710和x軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置720；

所述x軸微調(diào)平臺(tái)710滑動(dòng)安裝于所述x軸微動(dòng)軌道750，所述x軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置720固定安裝于所述x軸微調(diào)平臺(tái)710，所述x軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置720的工作端安裝于所述y軸滑動(dòng)基臺(tái)640。

在y軸滑動(dòng)基臺(tái)640安裝了x軸微動(dòng)軌道750，使裝置在具有了x、y和z粗略定位之后，還能夠在x軸方向進(jìn)一步微動(dòng)定位，進(jìn)一步并且相對(duì)地提高了執(zhí)行氣缸221在x軸方向的行程；再者，通過(guò)x軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置720對(duì)x軸微調(diào)平臺(tái)710進(jìn)行調(diào)整，在操作方面簡(jiǎn)單快捷。

其中，所述微調(diào)平臺(tái)700還包括y軸微調(diào)平臺(tái)730和y軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置740；

所述x軸微調(diào)平臺(tái)710上表面安裝有y軸微動(dòng)軌道760，所述y軸微調(diào)平臺(tái)730滑動(dòng)安裝于所述y軸微動(dòng)軌道760；所述y軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置740固定安裝于所述y軸微調(diào)平臺(tái)730，所述y軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置740的工作端安裝于所述x軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置720；

所述執(zhí)行基座210固定安裝于所述y軸微調(diào)平臺(tái)730。

在x軸微調(diào)平臺(tái)710通過(guò)了y軸微動(dòng)軌道750安裝了y軸微調(diào)平臺(tái)730，使裝置在具有了x、y和z粗略定位以及x軸微調(diào)平臺(tái)710之后，還能夠在y軸方向進(jìn)一步微動(dòng)定位，x軸微調(diào)平臺(tái)710和y軸微調(diào)平臺(tái)730構(gòu)成了二級(jí)xy定位調(diào)整裝置，也就是說(shuō)，在粗略調(diào)整xy之后，再通過(guò)x軸微調(diào)平臺(tái)710和y軸微調(diào)平臺(tái)730進(jìn)一步調(diào)整坐標(biāo)點(diǎn)，從而確定最優(yōu)的定位精度；再者，通過(guò)y軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置740對(duì)y軸微調(diào)平臺(tái)730進(jìn)行調(diào)整，在操作方面簡(jiǎn)單快捷。

此外，所述x軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置720包括固定于所述x軸微調(diào)平臺(tái)710的第一x軸微調(diào)氣缸721和第二x軸微調(diào)氣缸722；

所述第一x軸微調(diào)氣缸721和第二x軸微調(diào)氣缸722的工作端背向設(shè)置，所述第一x軸微調(diào)氣缸721和第二x軸微調(diào)氣缸722的工作端均固定于所述y軸滑動(dòng)基臺(tái)640；

所述第一x軸微調(diào)氣缸721和第二x軸微調(diào)氣缸722安裝于所述x軸微調(diào)平臺(tái)710的后端。

x軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置710的結(jié)構(gòu)就是兩個(gè)反向設(shè)置的氣缸，由于x軸微調(diào)平臺(tái)710和y軸微調(diào)平臺(tái)730的位置較小，相對(duì)只能安裝體積較小的氣缸，然而通常情況下，氣缸的推動(dòng)力越大，氣缸的體積就越大，所以通過(guò)反向設(shè)置兩個(gè)氣缸分別控制兩個(gè)方向的驅(qū)動(dòng)；x軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置710的結(jié)構(gòu)使用小體積的氣缸實(shí)現(xiàn)了工作效果，并且占用x軸微調(diào)平臺(tái)710空間少，相對(duì)地在狹小空間內(nèi)增大了x軸微調(diào)平臺(tái)710的滑動(dòng)行程。

此外，所述y軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置740包括固定于所述y軸微調(diào)平臺(tái)730的第一y軸微調(diào)氣缸741和第二y軸微調(diào)氣缸742；

所述第一y軸微調(diào)氣缸741和第二y軸微調(diào)氣缸742的工作端背向設(shè)置，所述第一y軸微調(diào)氣缸741和第二y軸微調(diào)氣缸742的工作端均固定于所述x軸微調(diào)平臺(tái)710；

所述第一y軸微調(diào)氣缸741和第二y軸微調(diào)氣缸742分別位于所述y軸微調(diào)平臺(tái)730兩側(cè)。

y軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置740的結(jié)構(gòu)也是兩個(gè)反向設(shè)置的氣缸，由于x軸微調(diào)平臺(tái)710和y軸微調(diào)平臺(tái)730的位置較小，相對(duì)只能安裝體積較小的氣缸，然而通常情況下，氣缸的推動(dòng)力越大，氣缸的體積就越大，所以通過(guò)反向設(shè)置兩個(gè)氣缸分別控制兩個(gè)方向的驅(qū)動(dòng)；y軸微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置740的結(jié)構(gòu)使用小體積的氣缸實(shí)現(xiàn)了工作效果，并且第一y軸微調(diào)氣缸741和第二y軸微調(diào)氣缸742分別位于所述y軸微調(diào)平臺(tái)730兩側(cè)，因此占用y軸微調(diào)平臺(tái)730空間少，相對(duì)地在狹小空間內(nèi)增大了y軸微調(diào)平臺(tái)730的滑動(dòng)行程。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋?zhuān)绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。