本實(shí)用新型涉及沖壓領(lǐng)域，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)盤(pán)上料裝置。

背景技術(shù)：

沖壓是工業(yè)生產(chǎn)中常用的一種生產(chǎn)工藝。沖壓是靠壓力機(jī)和模具對(duì)板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件的成形加工方法。

在自動(dòng)上料的沖壓產(chǎn)線中，上料裝置的儲(chǔ)量較小，且在沖壓產(chǎn)線工作的過(guò)程中，無(wú)法加料，若欲向上料裝置中加料，只有停機(jī)添加，這樣就大大的降低了沖壓效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種儲(chǔ)量大、自由上料、提升生產(chǎn)效率的轉(zhuǎn)盤(pán)上料裝置。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的解決方案如下：

轉(zhuǎn)盤(pán)上料裝置，包括轉(zhuǎn)盤(pán)以及帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上圓周均布有至少兩個(gè)儲(chǔ)料倉(cāng)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)呈筒狀且其軸線垂直于所述轉(zhuǎn)盤(pán)；

所述轉(zhuǎn)盤(pán)上料裝置還包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)之下的頂料單元，所述頂料單元可做垂直于所述轉(zhuǎn)盤(pán)方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；

一個(gè)所述儲(chǔ)料倉(cāng)設(shè)于所述頂料單元之上，所述頂料單元頂部設(shè)有一接觸傳感器；

所述轉(zhuǎn)盤(pán)上料裝置工作時(shí)，所述頂料單元向所述儲(chǔ)料倉(cāng)方向運(yùn)動(dòng)，所述接觸傳感器感測(cè)不到接觸信號(hào)時(shí)，所述頂料單元回復(fù)到初始位置，所述轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)所述儲(chǔ)料倉(cāng)位于所述頂料單元之上。

在示例性實(shí)施例中，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的頂端設(shè)有與所述頂料單元電性連接的光電傳感器；

所述轉(zhuǎn)盤(pán)上料裝置工作時(shí)，所述頂料單元向所述儲(chǔ)料倉(cāng)的頂部頂料，所述光電傳感器被遮擋時(shí)，所述頂料單元停止頂料。

通過(guò)光電傳感器來(lái)控制頂料單元頂料的位置，形成上料位置的閉環(huán)控制，始終將物料頂?shù)街付ǖ墓の唬员阌诤罄m(xù)工序的取料。

在示例性實(shí)施例中，所述頂料單元為液壓缸。

液壓缸在工作時(shí)能夠提供較大驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)液壓缸工作噪聲小，具有較好的緩沖性能，提供強(qiáng)勁和穩(wěn)定的上頂力。

在示例性實(shí)施例中，所述儲(chǔ)料倉(cāng)包括垂直立于所述轉(zhuǎn)盤(pán)之上呈圓周分布的立柱。

采用立柱構(gòu)成儲(chǔ)料倉(cāng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造簡(jiǎn)單，節(jié)約原料，能夠滿足對(duì)圓板等工件的收容，同時(shí)圓周分布的立柱使得儲(chǔ)料倉(cāng)的儲(chǔ)料情況加透明化，能夠及時(shí)對(duì)儲(chǔ)料倉(cāng)進(jìn)行上料

在示例性實(shí)施例中，所述立柱的頂端設(shè)有螺桿。

加設(shè)螺桿使得儲(chǔ)料倉(cāng)中的圓板在上升移動(dòng)時(shí)，對(duì)圓板有一定的分離作用，防止多張圓板的重疊。

在示例性實(shí)施例中，所述螺桿經(jīng)過(guò)淬硬處理。

頂部的螺桿在與薄板接觸時(shí)，與薄板不斷的摩擦，對(duì)螺桿進(jìn)行淬硬處理，螺桿與薄板在接觸時(shí)，螺桿的磨損減小，能夠長(zhǎng)時(shí)間的具有對(duì)薄板的分離作用。

在示例性實(shí)施例中，所述螺桿與所述立柱可拆卸，所述螺桿的螺距與所述儲(chǔ)料倉(cāng)中盛裝的薄板的單片厚度相等。

螺牙對(duì)重疊的薄板有分離的作用，使螺距與薄板的厚度能夠準(zhǔn)確的對(duì)每一片薄板進(jìn)行分離。

在示例性實(shí)施例中，還包括旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、支架、氣缸、橫梁和吸盤(pán)；

所述所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述支架在平行于所述儲(chǔ)料倉(cāng)的軸線方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述氣缸設(shè)于支架上且所述氣缸的活塞桿的伸縮方向與所述儲(chǔ)料倉(cāng)的軸線平行；

所述橫梁垂直于所述支架并連接于所述氣缸的活塞桿上；

所述吸盤(pán)設(shè)于所述橫梁的端部且所述吸盤(pán)的開(kāi)口平行于所述轉(zhuǎn)盤(pán)。

旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是轉(zhuǎn)盤(pán)上料裝置中的上料結(jié)構(gòu)，用于將轉(zhuǎn)盤(pán)的儲(chǔ)料倉(cāng)中的薄板移動(dòng)到下一工序的工作臺(tái)上。

在示例性實(shí)施例中，還包括雙張檢測(cè)單元，所述雙張檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述吸盤(pán)吸起的薄板的張數(shù)；

所述雙張檢測(cè)單元檢測(cè)到所述吸盤(pán)吸起的薄板的張數(shù)大于1張時(shí)發(fā)出警報(bào)，并將薄板輸送到預(yù)設(shè)工位后進(jìn)行下一次取件。

在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的吸盤(pán)取料時(shí)，可能會(huì)有兩片或多片的薄板一同被吸起的情況產(chǎn)生，此時(shí)會(huì)影響后續(xù)動(dòng)作的進(jìn)行。加設(shè)雙張檢測(cè)單元用于檢測(cè)吸起的薄板是否為單張，以保證上傳到下一工位的薄板的張數(shù)為一張。

在示例性實(shí)施例中，所述雙張檢測(cè)單元所述橫梁帶動(dòng)所述吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的高度上。

橫梁帶動(dòng)吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的工序?yàn)楣ぷ鲿r(shí)間較長(zhǎng)的一步，且在橫梁帶動(dòng)吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有多余的空間可以放置重疊的薄板，橫梁帶動(dòng)吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到雙張檢測(cè)單元時(shí)應(yīng)有一個(gè)短暫的停留以留有充足的時(shí)間給雙張檢測(cè)單元對(duì)薄板進(jìn)行檢查。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤(pán)上料裝置包括主要用于對(duì)薄板進(jìn)行儲(chǔ)料和上料。在上料的過(guò)程中，頂料單元不斷的向上頂薄板，隨著取料的動(dòng)作，儲(chǔ)料倉(cāng)中的薄板越來(lái)越少，直到取光儲(chǔ)料倉(cāng)中的薄板，頂料單元復(fù)位，下一個(gè)儲(chǔ)料倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到頂料單元之上，繼續(xù)供料。在其他儲(chǔ)料倉(cāng)供料時(shí)，可對(duì)空的儲(chǔ)料倉(cāng)進(jìn)行加料。保證了連續(xù)供料，無(wú)需停機(jī)進(jìn)行供料操作。即使在全部的儲(chǔ)料倉(cāng)中的薄板在清空后進(jìn)行停機(jī)加料，多個(gè)儲(chǔ)料倉(cāng)的設(shè)置也增大了薄板的儲(chǔ)量。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤(pán)上料裝置具有較大的物料儲(chǔ)量，可以實(shí)現(xiàn)不停機(jī)即加料，是一種儲(chǔ)量大、自由上料、提升生產(chǎn)效率的轉(zhuǎn)盤(pán)上料裝置。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯和易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，做詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的轉(zhuǎn)盤(pán)上料裝置的軸測(cè)圖；

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的轉(zhuǎn)盤(pán)上料裝置的側(cè)視圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明：

1-轉(zhuǎn)盤(pán)上料裝置；11-轉(zhuǎn)盤(pán)；12-轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)；13-儲(chǔ)料倉(cāng)；131-立柱；132-光電傳感器；133-螺桿；14-頂料單元；141-接觸傳感器；20-旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)；201-支架；202-氣缸；203-橫梁；204-吸盤(pán)。

具體實(shí)施方式

在下文中，將結(jié)合附圖更全面地描述本公開(kāi)的各種實(shí)施例。本公開(kāi)可具有各種實(shí)施例，并且可在其中做出調(diào)整和改變。因此，將參照在附圖中示出的特定實(shí)施例更詳細(xì)地描述本公開(kāi)。然而，應(yīng)理解：不存在將本公開(kāi)的各種實(shí)施例限于在此公開(kāi)的特定實(shí)施例的意圖，而是應(yīng)將本公開(kāi)理解為涵蓋落入本公開(kāi)的各種實(shí)施例的精神和范圍內(nèi)的所有調(diào)整、等同物和/或可選方案。結(jié)合附圖的描述，同樣的附圖標(biāo)號(hào)標(biāo)示同樣的元件。

在下文中，可在本公開(kāi)的各種實(shí)施例中使用的術(shù)語(yǔ)“包括”或“可包括”指示所公開(kāi)的功能、操作或元件的存在，并且不限制一個(gè)或更多個(gè)功能、操作或元件的增加。此外，如在本公開(kāi)的各種實(shí)施例中所使用，術(shù)語(yǔ)“包括”、“具有”及其同源詞僅意在表示特定特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項(xiàng)的組合，并且不應(yīng)被理解為首先排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項(xiàng)的組合的存在或增加一個(gè)或更多個(gè)特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項(xiàng)的組合的可能性。

在本公開(kāi)的各種實(shí)施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一個(gè)”包括同時(shí)列出的文字的任何組合或所有組合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一個(gè)”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公開(kāi)的各種實(shí)施例中使用的表述(諸如“第一”、“第二”等)可修飾在各種實(shí)施例中的各種組成元件，不過(guò)可不限制相應(yīng)組成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的順序和/或重要性。以上表述僅用于將一個(gè)元件與其它元件區(qū)別開(kāi)的目的。例如，第一用戶裝置和第二用戶裝置指示不同用戶裝置，盡管二者都是用戶裝置。例如，在不脫離本公開(kāi)的各種實(shí)施例的范圍的情況下，第一元件可被稱為第二元件，同樣地，第二元件也可被稱為第一元件。

應(yīng)注意到：如果描述將一個(gè)組成元件“連接”到另一組成元件，則可將第一組成元件直接連接到第二組成元件，并且可在第一組成元件和第二組成元件之間“連接”第三組成元件。相反地，當(dāng)將一個(gè)組成元件“直接連接”到另一組成元件時(shí)，可理解為在第一組成元件和第二組成元件之間不存在第三組成元件。

在本公開(kāi)的各種實(shí)施例中使用的術(shù)語(yǔ)僅用于描述特定實(shí)施例的目的并且并非意在限制本公開(kāi)的各種實(shí)施例。如在此所使用，單數(shù)形式意在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否則在這里使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))具有與本公開(kāi)的各種實(shí)施例所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員通常理解的含義相同的含義。所述術(shù)語(yǔ)(諸如在一般使用的詞典中限定的術(shù)語(yǔ))將被解釋為具有與在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域中的語(yǔ)境含義相同的含義并且將不被解釋為具有理想化的含義或過(guò)于正式的含義，除非在本公開(kāi)的各種實(shí)施例中被清楚地限定。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例

請(qǐng)一并參閱圖1和圖2，轉(zhuǎn)盤(pán)上料裝置1，包括轉(zhuǎn)盤(pán)11以及帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)11轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)12。轉(zhuǎn)盤(pán)11上圓周均布有至少兩個(gè)儲(chǔ)料倉(cāng)13，儲(chǔ)料倉(cāng)13呈筒狀且其軸線垂直于轉(zhuǎn)盤(pán)11。轉(zhuǎn)盤(pán)上料裝置1還包括設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)11之下的頂料單元14，頂料單元14可做垂直于轉(zhuǎn)盤(pán)11方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

一個(gè)儲(chǔ)料倉(cāng)13設(shè)于頂料單元14之上。頂料單元14頂部設(shè)有一接觸傳感器141。轉(zhuǎn)盤(pán)上料裝置1工作時(shí)，頂料單元14向所述儲(chǔ)料倉(cāng)13方向運(yùn)動(dòng)，接觸傳感器141感測(cè)不到接觸信號(hào)時(shí)，頂料單元14回復(fù)到初始位置，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)11轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)儲(chǔ)料倉(cāng)13位于頂料單元14之上。

上述，轉(zhuǎn)盤(pán)上料裝置1主要用于對(duì)薄板進(jìn)行儲(chǔ)料和上料。本實(shí)施例中，以圓形不銹鋼薄板為例。薄板堆疊與儲(chǔ)料倉(cāng)13中，位于下部的薄板與頂料單元14的頂端的接觸傳感器141接觸。在上料的過(guò)程中，頂料單元14不斷的向上頂薄板，隨著取料的動(dòng)作，儲(chǔ)料倉(cāng)13中的薄板越來(lái)越少，直到取光儲(chǔ)料倉(cāng)13中的薄板，頂料單元14復(fù)位，下一個(gè)儲(chǔ)料倉(cāng)13轉(zhuǎn)動(dòng)到頂料單元14之上，繼續(xù)供料。在其他儲(chǔ)料倉(cāng)13供料時(shí)，可對(duì)空的儲(chǔ)料倉(cāng)13進(jìn)行加料。保證了連續(xù)供料，無(wú)需停機(jī)進(jìn)行供料操作。即使在全部的儲(chǔ)料倉(cāng)13中的薄板在清空后進(jìn)行停機(jī)加料，多個(gè)儲(chǔ)料倉(cāng)13的設(shè)置也增大了薄板的儲(chǔ)量。

本實(shí)施例中，儲(chǔ)料倉(cāng)13的數(shù)量為3個(gè)。3個(gè)儲(chǔ)料倉(cāng)13均勻分布在轉(zhuǎn)盤(pán)11上，頂料單元14的位置固定，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)12帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)11轉(zhuǎn)動(dòng)，使得儲(chǔ)料倉(cāng)13依次轉(zhuǎn)動(dòng)到頂料單元14之上，頂料單元14的直線運(yùn)動(dòng)將儲(chǔ)料倉(cāng)13中的薄板頂起已達(dá)到上料的效果。

本實(shí)施例中，頂料單元14為液壓缸。

液壓缸是一種往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)裝置，液壓缸在工作時(shí)能夠提供較大驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)液壓缸工作噪聲小，具有較好的緩沖性能，提供強(qiáng)勁和穩(wěn)定的上頂力。

可以理解，頂料單元14還可以選用其他的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如氣缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，凡是可以做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)均可以作為頂料單元14。

本實(shí)施例中，儲(chǔ)料倉(cāng)13包括垂直立于薄板之上呈圓周分布的立柱131。

采用立柱131構(gòu)成儲(chǔ)料倉(cāng)13結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造簡(jiǎn)單，節(jié)約原料，能夠滿足對(duì)圓板等工件的收容，同時(shí)圓周分布的立柱131使得儲(chǔ)料倉(cāng)13的儲(chǔ)料情況加透明化，能夠及時(shí)對(duì)儲(chǔ)料倉(cāng)13進(jìn)行上料。

具體的，本實(shí)施例的儲(chǔ)料倉(cāng)13由三根圓周分布并垂直于圓盤(pán)的立柱131構(gòu)成，且每一儲(chǔ)料倉(cāng)13的底部均設(shè)有一圓孔，圓孔的直徑小于薄板的直徑，在防止其上的圓盤(pán)掉落的同時(shí)又允許頂料單元14在其中移動(dòng)，即允許液壓缸的活塞桿在其中移動(dòng)，從而將儲(chǔ)料倉(cāng)13中的薄板頂起。

設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)11上的立柱131可以通過(guò)焊接連接在轉(zhuǎn)盤(pán)11上；或通過(guò)在轉(zhuǎn)盤(pán)11上加工螺紋孔，在立柱131上加工螺紋，而后進(jìn)行裝置；或在轉(zhuǎn)盤(pán)11上加工安裝孔，通過(guò)鉚接將立柱131安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)11上。

在另一實(shí)施例中，儲(chǔ)料倉(cāng)13由4、5或更多立柱131構(gòu)成。

在又一實(shí)施例中，儲(chǔ)料倉(cāng)13為金屬薄板卷成的圓筒。

本實(shí)施例中，儲(chǔ)料倉(cāng)13的頂端設(shè)有與頂料單元14電性連接的光電傳感器132。轉(zhuǎn)盤(pán)上料裝置1工作時(shí)，頂料單元14向儲(chǔ)料倉(cāng)13的頂部頂料，光電傳感器132被遮擋時(shí)，頂料單元14停止頂料。

具體的，立柱131的頂端設(shè)有光電傳感器132，光電傳感器132用于感測(cè)儲(chǔ)料倉(cāng)13中薄板的位置。將光電傳感器132設(shè)于立柱131的頂端，使得頂料單元14將薄板頂?shù)搅⒅?31頂端時(shí)停下，便于后續(xù)的取料工序。通過(guò)光電傳感器132實(shí)現(xiàn)對(duì)頂料單元14頂起的薄板的自動(dòng)控制，上料的自動(dòng)程度更高。通常，每將儲(chǔ)料倉(cāng)13中的薄板取走一片，頂料單元14向上頂一次薄板。

本實(shí)施例中，立柱131的頂端設(shè)有螺桿133。

螺桿133上帶有螺牙，螺牙的頂端較為尖銳，在頂料單元14上推薄板時(shí)，薄板的邊緣不斷的與螺牙摩擦，尖銳的螺牙對(duì)重疊的薄板有一定的分離作用，防止多張薄板重疊。

需要說(shuō)明的是，儲(chǔ)料倉(cāng)13的直徑與薄板的直徑相匹配。

具體的，螺桿133經(jīng)過(guò)淬硬處理。

螺桿133在與薄板接觸時(shí)，與薄板不斷的摩擦，對(duì)螺桿133進(jìn)行淬硬處理，螺桿133與薄板在接觸時(shí)，螺桿133的磨損減小，能夠長(zhǎng)時(shí)間的具有對(duì)薄板的分離作用。

具體的，螺桿133與立柱131可拆卸，螺桿133的螺距與儲(chǔ)料倉(cāng)13中盛裝的薄板的單片厚度相等。

螺桿133與立柱131的可拆卸結(jié)構(gòu)，可以單獨(dú)對(duì)螺桿133部分進(jìn)行熱處理，且可更滑的螺桿133使得螺牙在磨損后可以更換，或?qū)τ诓煌穸鹊谋“蹇梢赃x用不同螺距的螺桿133。螺牙對(duì)重疊的薄板有分離的作用，使螺距與薄板的厚度能夠準(zhǔn)確的對(duì)每一片薄板進(jìn)行分離。

在另一實(shí)施例中，螺桿133與立柱131為一體構(gòu)件，即在立柱131上直接加工螺紋。

轉(zhuǎn)盤(pán)上料裝置1還包括旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20。旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中未示出)、支架201、氣缸202、橫梁203和吸盤(pán)204。旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)支架201在平行于儲(chǔ)料倉(cāng)13的軸線方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。氣缸202設(shè)于支架201上且氣缸202的活塞桿的伸縮方向與儲(chǔ)料倉(cāng)13的軸線平行。橫梁203垂直于支架201并連接于氣缸202的活塞桿上。吸盤(pán)204設(shè)于橫梁203的端部且吸盤(pán)204的開(kāi)口平行于轉(zhuǎn)盤(pán)11。

旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20是轉(zhuǎn)盤(pán)上料裝置1中的上料結(jié)構(gòu)，用于將轉(zhuǎn)盤(pán)11的儲(chǔ)料倉(cāng)13中的薄板移動(dòng)到下一工序的工作臺(tái)上。

具體的，吸盤(pán)204為電動(dòng)吸盤(pán)204，用于裝夾薄板。旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)支架201轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸202固定在支架201上，氣缸202的活塞桿上連接有橫梁203，通過(guò)活塞桿的伸縮，帶動(dòng)橫梁203上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)吸盤(pán)204上下移動(dòng)。在工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫梁203轉(zhuǎn)動(dòng)，使得吸盤(pán)204轉(zhuǎn)動(dòng)到下方設(shè)有頂料單元14的儲(chǔ)料倉(cāng)13之上，此轉(zhuǎn)動(dòng)角度是一定的，需要提前在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制程序中預(yù)設(shè)。而后氣缸202推動(dòng)橫梁203向下，直到吸盤(pán)204與薄板接觸，吸盤(pán)204與薄板的距離是一定的，提前調(diào)定好氣缸202的行程。吸盤(pán)204將薄板吸起，氣缸202再次上拉橫梁203，而后旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫梁203轉(zhuǎn)動(dòng)，使得吸盤(pán)204到下一工位后停止并釋放薄板。

需要說(shuō)明的是，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20除了可以采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，亦可以采用氣動(dòng)、液動(dòng)等方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如有必要，需加裝減速箱進(jìn)行合理的速度、扭矩配比。

轉(zhuǎn)盤(pán)上料裝置1還包括雙張檢測(cè)單元(圖中未示出)，雙張檢測(cè)單元用于檢測(cè)吸盤(pán)204吸起的薄板的張數(shù)。雙張檢測(cè)單元檢測(cè)到吸盤(pán)204吸起的薄板的張數(shù)大于1張時(shí)發(fā)出警報(bào)，并將薄板輸送到預(yù)設(shè)工位后進(jìn)行下一次取件。

上述，在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20的吸盤(pán)204取料時(shí)，可能會(huì)有兩片或多片的薄板一同被吸起的情況產(chǎn)生，此時(shí)會(huì)影響后續(xù)動(dòng)作的進(jìn)行。加設(shè)雙張檢測(cè)單元用于檢測(cè)吸起的薄板是否為單張，以保證上傳到下一工位的薄板的張數(shù)為一張。

具體的，當(dāng)檢測(cè)到吸起的薄板的張數(shù)大于1張時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫梁203轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)工位并將薄板釋放，而后進(jìn)行下一次的取件，此處所提到的預(yù)設(shè)工位是指除了取料工位和放料工位以外的其他位置。

本實(shí)施例中，雙張檢測(cè)單元設(shè)于橫梁203帶動(dòng)吸盤(pán)204轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的高度上。

橫梁203帶動(dòng)吸盤(pán)204轉(zhuǎn)動(dòng)的工序?yàn)楣ぷ鲿r(shí)間較長(zhǎng)的一步，且在橫梁203帶動(dòng)吸盤(pán)204轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有多余的空間可以放置重疊的薄板，橫梁203帶動(dòng)吸盤(pán)204轉(zhuǎn)動(dòng)到雙張檢測(cè)單元時(shí)應(yīng)有一個(gè)短暫的停留以留有充足的時(shí)間給雙張檢測(cè)單元對(duì)薄板進(jìn)行檢查。

整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)上料裝置1的工作流程如下：

啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上料裝置1，頂料單元14上頂薄板，直到薄板到達(dá)光電傳感器132處，光電傳感器132被遮擋，此時(shí)頂料單元14停止向上頂料。旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支架201轉(zhuǎn)動(dòng)，橫梁203聯(lián)動(dòng)，使得吸盤(pán)204位于儲(chǔ)料倉(cāng)13之上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸202向下推動(dòng)吸盤(pán)204，吸盤(pán)204將薄片吸起后，氣缸202回縮將吸盤(pán)204提起。旋轉(zhuǎn)電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)支架201轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)光電傳感器132感測(cè)不到薄板的遮擋，頂料單元14上頂薄板直到將光電傳感器132遮擋。旋轉(zhuǎn)電機(jī)在驅(qū)動(dòng)支架201轉(zhuǎn)動(dòng)到雙張檢測(cè)單元時(shí)，做短暫的停留，若雙張檢測(cè)單元檢測(cè)到的薄板張數(shù)為1張，則旋轉(zhuǎn)電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)支架201，而后將薄板在下一工位釋放，若雙張檢測(cè)單元檢測(cè)到的薄板張數(shù)大于1張，警報(bào)單元發(fā)出警報(bào)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支架201轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的工位后將薄板釋放，而后返回到儲(chǔ)料倉(cāng)13上再次取料，如此重復(fù)。

當(dāng)頂料單元14頂部的接觸傳感器141感測(cè)不到頂部有薄板時(shí)，頂料單元14回縮復(fù)位。轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)11轉(zhuǎn)動(dòng)，直到下一個(gè)儲(chǔ)料倉(cāng)13轉(zhuǎn)動(dòng)到頂料單元14之上時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)12停止。光電傳感器132控制頂料單元14上頂薄板，直到光電傳感器132被薄板遮擋，如此重復(fù)。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實(shí)施例的其他示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。