本實用新型涉及雙環套環的組裝機。

背景技術：

彎管工件一般都采用焊接來連接在管道上，由于其零件尺寸較小，在焊接前通常會在焊接端上套設套環，方便其焊接，現有的一些套環設備，其工作方式大多為采用人工將彎管和套環放置在機器上，利用組裝設備將彎管和套環組裝，組裝完成后經人工將組裝好的工件收集，這樣操作需要大量的勞動力，增加了生產的成本，而且自動化程度低，效率低下。

技術實現要素：

為解決現有技術中套環的組裝機效率低下的問題，本實用新型提供了雙環套環自動組裝機。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

雙環套環自動組裝機，包括機架，所述雙環套環自動組裝機還包括設于機架上的：

組裝臺，其上設有安放彎管工件的第一工位、與所述第一工位相對用于安放套環工件的第二工位；

第一震盤，其上設有與所述組裝臺的第一工位相連的第一輸送道，將彎管工件有序輸出至第一工位上；

第二震盤，其上設有與所述組裝臺的第二工位相連的第二輸送道，將套管工件有序輸出至第二工位上；

第一推送機構，位于所述組裝臺的一側與所述第一工位相對；

第二推送機構，位于所述組裝臺的一側與所述第二工位相對，且與所述第一推送機構配合將第一工位上的工件與第二工位上的工件進行組裝；

卸料機構，設于組裝臺上位于第一工位與第二工位之間，其與第二推送機構將組裝完成的工件從第二推送機構上卸下。

如上所述的雙環套環自動組裝機，所述第一推送機構包括與所述組裝臺的第一工位相對的第一推桿、驅動所述第一推桿將第一工位上的工件推向第一工位的第一驅動裝置。

如上所述的雙環套環自動組裝機，所述第一推桿的前端為與彎管的圓弧表面配合的圓弧部。

如上所述的雙環套環自動組裝機，所述第二推送機構包括與所述組裝臺的第二工位相對的第二推桿、驅動所述第二推桿向第一工位方向運動的第二驅動裝置。

如上所述的雙環套環自動組裝機，所述第二工位為可放置兩個套環工件的雙工位，且雙工位上兩套環工件與第一工位上彎管工件的兩端相對，所述第二推桿為與所述雙工位上兩套環工件相對的雙推桿。

如上所述的雙環套環自動組裝機，所述第二推桿的前端設有軸徑比第二推桿的桿身小的配合端，所述配合端與彎管工件上的孔配合使彎管工件相接在所述第二推桿上。

如上所述的雙環套環自動組裝機，所述組裝臺上的第一工位與第二工位之間留有間隔，所述卸料結構包括位于間隔上的卸料桿、驅動所述卸料桿上下運動的第三驅動裝置、設于機架上的卸料管道，所述組裝臺上位于所述間隔的下方開設有與所述卸料管道相同的開口。

如上所述的雙環套環自動組裝機，所述卸料桿的下端為可伸入至彎管工件內側的限位端，第二推桿在將完成組裝的工件往第二工位方向拉動的過程，卸料桿的限位端伸入至彎管工件內側使彎管工件從第二推桿上卸下。

與現有技術相比，本實用新型有如下優點：

1、本實用新型提供了雙環套環自動組裝機，彎管與套環分別由第一震盤與第二震盤運輸到組裝臺的對應的工位上，再由第一推送機構與第二推送機構將套環組裝，利用套環與彎管的管壁過盈配合組裝起來，在組裝完畢后利用卸料機構將工件卸下，實現了整個組裝過程自動化，不需人工處理，減低勞動成本，提高生產效率。

2、本實用新型利用第二推桿與彎管工件配合并在第一推桿的帶動下被搬運至第二工位上并與套環裝配，其簡單的結構，實現雙套環一同裝配，更進一步地提高了效率。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型雙環套環自動組裝機的結構示意圖；

圖2為雙環套環自動組裝機隱藏部分結構后的示意圖；

圖3為組裝臺的結構示意圖；

圖4為組裝臺工作狀態一的結構示意圖；

圖5為組裝臺工作狀態二的結構示意圖；

圖6為卸料機構工作狀態的結構示意圖；

圖7為組裝臺卸下工件的結構示意圖；

圖8為組裝完成工件的結構示意圖。

【具體實施方式】

為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

如圖1至圖8所示，雙環套環自動組裝機，包括機架1，其特征在于，所述雙環套環自動組裝機還包括設于機架1上的；組裝臺2，其上設有安放彎管工件8的第一工位、與所述第一工位相對用于安放套環工件9的第二工位；第一震盤201，其上設有與所述組裝臺2的第一工位相連的第一輸送道，將彎管工件有序輸出至第一工位上；第二震盤202，其上設有與所述組裝臺2的第二工位相連的第二輸送道，將套管工件有序輸出至第二工位上；第一推送機構3，位于所述組裝臺2的一側與所述第一工位相對；第二推送機構4，位于所述組裝臺2的一側與所述第二工位相對，且與所述第一推送機構3配合將第一工位上的工件與第二工位上的工件進行組裝；卸料機構5，設于組裝臺2上位于第一工位與第二工位之間，其與第二推送機構4將組裝完成的工件從第二推送機構4上卸下。本實用新型提供了雙環套環自動組裝機，彎管與套環分別由第一震盤與第二震盤運輸到組裝臺的對應的工位上，再由第一推送機構與第二推送機構將套環組裝，利用套環與彎管的管壁過盈配合組裝起來，在組裝完畢后利用卸料機構將工件卸下，實現了整個組裝過程自動化，不需人工處理，減低勞動成本，提高生產效率。

所述第一推送機構3包括與所述組裝臺2的第一工位相對的第一推桿301、驅動所述第一推桿301將第一工位上的工件推向第一工位的第一驅動裝置302。所述第一推桿301的前端為與彎管的圓弧表面配合的圓弧部。從第一震盤201上運輸至第一工位上的彎管工件，在運輸過程中已經定好位置，在第一工位上時，彎管工件的圓弧部與第一推桿相對，彎管工件的兩端組裝端與第二工位的套環相對，第一推桿直接可推動彎管工件進行加工，大大提高了效率，另外，第一推桿的圓弧部與彎管工件的表面配合，在推送彎管工件的過程中不會損壞工件的表面，比如刮花等，提高了組裝的質量。

所述第二推送機構4包括與所述組裝臺2的第二工位相對的第二推桿401、驅動所述第二推桿401向第一工位方向運動的第二驅動裝置402。所述第二工位為可放置兩個套環工件的雙工位，且雙工位上兩套環工件與第一工位上彎管工件的兩端相對，所述第二推桿401為與所述雙工位上兩套環工件相對的雙推桿。所述第二推桿401的前端設有軸徑比第二推桿401的桿身小的配合端，所述配合端與彎管工件上的孔配合使彎管工件相接在所述第二推桿401上。第二震盤202上分別設有對應第二工位兩個套環位置的雙輸送管道，套環被輸送至第二工位上后，第二工位上開設有供第二推桿穿過的通孔，等待第二推桿穿過通孔至第一工位上，帶動第一工位上的彎管至第二工位上并與套環進行組裝，其簡單的結構，實現雙套環一同裝配，更進一步地提高了效率。

所述組裝臺2上的第一工位與第二工位之間留有間隔，所述卸料結構5包括位于間隔上的卸料桿501、驅動所述卸料桿501上下運動的第三驅動裝置502、設于機架1上的卸料管道503，所述組裝臺2上位于所述間隔的下方開設有與所述卸料管道503相同的開口504。所述卸料桿501的下端為可伸入至彎管工件內側的限位端，第二推桿401在將完成組裝的工件往第二工位方向拉動的過程，卸料桿501的限位端伸入至彎管工件內側使彎管工件從第二推桿501上卸下。卸料管道503的另一端為在機架一側伸出的卸料出口，可在卸料出口處安放收集箱對組裝完的工件作統一收集，彎管工件在第二工位上與套環工件組裝后，第二推桿將其帶動想第一工位上推出，卸料桿下移至彎管的內側，第二推桿帶動彎管向第二工位移動，卸料桿的限位部起到限制彎管的移動，使彎管脫離于第二推桿的配合端，且從開口504掉入至卸料管道內。

本產品機架1上還設有控制面板101，可通過控制面板觀察整機的工作狀態和工作信息。

本實用新型的工作原理：

第一震盤將彎管工件運輸至第一工位上，第二震盤將套環工件運輸至第二工位上，第二推桿穿過第二工位上的通孔至第一工位上，第一推桿將彎管工件推至第二推桿上，彎管上的孔與第二推桿上的配合部配合，使第二推桿上的配合部插入至彎管內，并且第一推桿與第二推桿一同將彎管移動至第二工位上，第一推桿推動彎管進入到第二工位上，彎管被推至預先設置好在第二工位上的套環的內孔完成過盈配合安裝，安裝完畢后第一推桿回位，第二推桿帶動組裝好的彎管退出第二工位，此時彎管相接在第二推桿上，上端的卸料桿下移至其限位部伸入至彎管的內側，第二推桿帶動彎管回位，彎管在限位部的作用下脫離于第二推桿的連接，并從第二推桿上卸下，自然落入至下方的卸料口，完成自動安裝和卸料。

本實用新型提供了雙環套環自動組裝機，彎管與套環分別由第一震盤與第二震盤運輸到組裝臺的對應的工位上，再由第一推送機構與第二推送機構將套環組裝，利用套環與彎管的管壁過盈配合組裝起來，在組裝完畢后利用卸料機構將工件卸下，實現了整個組裝過程自動化，不需人工處理，減低勞動成本，提高生產效率。

如上所述是結合具體內容提供的一種或多種實施方式，并不認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。凡與本實用新型的方法、結構等近似、雷同，或是對于本實用新型構思前提下做出若干技術推演，或替換都應當視為本實用新型的保護范圍。