本技術涉及散熱晶體管生產，特別是一種晶體管引腳套管組裝機。

背景技術：

1、在諸如充電樁，移動電源等用電設備的控制電路上需要用到若干晶體管，而晶體管在工作過程中容易高溫發熱，所以要將晶體管鎖付在一個散熱片上，以便于對晶體管進行散熱，目前，晶體管在鎖付于散熱片之前，均需要先在晶體管的引腳上套上腳套，以避免晶體管與散熱片導通。

2、目前在晶體管組裝過程中，將腳套套入引腳通常需要人工操作。然而，由于引腳之間距離狹窄且腳套微小，這種操作容易導致組裝位置的明顯偏差和低效率問題。從而推出專門用于套裝腳套的半自動機器設備，可以在一定程度上提高生產效率。該半自動機器設備通常包括搬運機械手，搬運機械手將晶體管搬運至組裝工位后，仍需對進行晶體管進行位置鎖定，以避免晶體管偏位，保證組裝質量。

3、然后上述結構中，由于搬運機械手在晶體管組裝時一直需對晶體管進行鎖定，導致搬運機械手需等待晶體管組裝完成后，才能重新抓取上料，導致搬運效率較低，進而使生產效率下降。

技術實現思路

1、本實用新型實施例要解決的技術問題在于，提供一種晶體管引腳套管組裝機，以解決現有技術中套裝腳套的半自動機器設備工作效率低的問題。

2、本實用新型實施例所提供的晶體管引腳套管組裝機設有在第一方向上依序設置的上料工位、套管工位和下料工位，其包括：

3、機臺；

4、移料裝置，其裝設于所述機臺，用于在所述第一方向上同步帶動所述上料工位與所述套管工位上的晶體管；

5、限位裝置，其裝設于所述機臺上，用于定位所述套管工位上的所述晶體管；所述限位裝置與所述移料裝置交替運行；

6、腳套套裝裝置，其裝設于所述機臺上，且位于所述套管工位上，所述腳套套裝裝置用于將腳套套裝至位于所述套管工位的所述晶體管的引腳上。

7、在一實施例中，所述限位裝置包括限位座、限位組件以及第一水平驅動組件；所述限位座裝設于所述機臺上，所述限位組件與所述限位座在第二方向上相鄰設置，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述第一水平驅動組件裝設于所述機臺上并與所述限位組件連接，所述第一水平驅動組件用于驅動所述限位組件在所述第二方向上移動，以使所述限位組件能配合所述限位座固定所述晶體管。

8、在一實施例中，所述限位組件包括固定座、定位件以及第一彈性件，所述固定座與所述第一水平驅動組件連接，所述定位件在所述第二方向上滑動連接于所述固定座，所述第一彈性件裝設于所述固定座中并與所述定位件連接，以使所述固定座能彈性壓接于所述晶體管。

9、在一實施例中，所述移料裝置包括移動件、第二水平驅動組件以及第三水平驅動組件，所述限位座在所述第一方向上延伸設置，所述移動件在第二方向上與所述限位座相鄰設置，所述第三水平驅動組件用于驅動所述移動件在所述第二方向上移動，以使所述移動件能與所述限位座配合固定所述晶體管，所述第二水平驅動組件用于驅動所述移動件在所述第一方向上移動，以帶動所述晶體管行進至下一工位。

10、在一實施例中，所述移動件朝向所述限位座的一側設置有若干缺口，若干所述缺口在所述第一方向上間隔排布設置，所述缺口用于容置晶體管。

11、在一實施例中，所述限位座包括第一延伸部、第二延伸部以及底托部，所述第一延伸部與所述第二延伸部設置于所述底托部上，且兩者在所述第二方向上間隔設置以形成導槽；所述晶體管包括與所述引腳相連的主體，所述主體一部分容置于所述導槽中，另一部分顯露于所述導槽外，所述定位件、所述移動件與所述導槽在重力方向上錯位設置。

12、在一實施例中，所述腳套套裝裝置包括在重力方向上依序設置的供套機構、擺動機構以及切刀，所述供套機構用于向所述晶體管供給腳套，所述切刀與所述擺動機構連接，所述擺動機構用于驅動所述切刀切斷所述腳套。

13、在一實施例中，所述晶體管引腳套管組裝機還設有點膠工位，所述點膠工位在所述第一方向上設于所述上料工位與所述套管工位之間；所述晶體管引腳套管組裝機還包括點膠裝置，所述點膠裝置裝設于所述機臺上并與所述點膠工位對應設置，所述點膠裝置用于對所述引腳進行點膠，所述移料裝置與所述限位裝置還作用于所述點膠工位的所述晶體管；和/或，

14、所述晶體管引腳套管組裝機還設有加熱工位，所述加熱工位在所述第一方向上設于所述套管工位與所述下料工位之間；所述晶體管引腳套管組裝機還包括加熱裝置，所述加熱裝置裝設于所述機臺上并與所述加熱工位對應設置，所述加熱裝置用于加熱所述腳套，所述移料裝置與所述限位裝置還作用于所述加熱工位的所述晶體管。

15、在一實施例中，所述晶體管引腳套管組裝機還設有校準工位，所述校準工位在所述第一方向上設于所述套管工位與所述下料工位之間，所述晶體管引腳套管組裝機還包括校位裝置，所述校位裝置裝設于所述機臺上并與所述校準工位對應設置，所述校位裝置包括第一升降驅動組件、夾持驅動組件以及兩個夾持塊，所述夾持驅動組件能驅使兩個所述夾持塊在第二方向上相向移動，以夾持所述腳套；所述第一升降驅動組件與所述夾持驅動組件連接，以驅動所述夾持驅動組件升降，進而帶動所述腳套移動至預設位置，所述移料裝置與所述限位裝置還作用于所述校準工位的所述晶體管。

16、在一實施例中，所述晶體管引腳套管組裝機還設有廢料收集工位，所述廢料收集工位在所述第一方向上設于所述加熱工位與所述下料工位之間，所述晶體管引腳套管組裝機還包括廢料切斷裝置，其裝設于所述機臺上并與所述廢料收集工位對應設置，所述廢料切斷裝置用于切斷多余部分的所述引腳，所述移料裝置與所述限位裝置還作用于所述廢料收集工位的所述晶體管。

17、與現有技術相比，本實用新型實施例提供的晶體管引腳套管組裝機的有益效果在于：本申請的晶體管引腳套管組裝機在進行組裝過程中，限位機構與步進移料機構配合移料，組裝效率更高，從而生產效率大大提升。

18、具體而言，移料裝置能沿第一方向將上料工位處待組裝的晶體管運輸至腳套套裝裝置所對應的套管工位處，限位裝置則能在移料裝置將待組裝的晶體管轉移至套管工位處時，對待組裝的晶體管進行限位鎖定，從而使得移料裝置能解除對套管工位的晶體管鎖定，重新復位至上料工位，并對上料工位以及套管工位處的晶體管再次進行鎖定，此時，限位裝置對待組裝的晶體管解鎖，同步地腳套套裝裝置對晶體管套管完成，移料裝置再次迅速完成移料，使得組裝后的晶體管運輸至下料工位處，上料工位處的晶體管至運輸至套管工位上，重新開始循環組裝。由此可見，該晶體管引腳套管組裝機在搬運移料時，停留的時間更短，能在晶體管組裝后迅速完成下料以及重新上料，組裝效率更高，從而提高了整體的生產效率。

技術特征：

1.一種晶體管引腳套管組裝機，其特征在于，設有在第一方向上依序設置的上料工位、套管工位和下料工位，所述晶體管引腳套管組裝機包括：

2.根據權利要求1所述的晶體管引腳套管組裝機，其特征在于，所述限位裝置包括限位座、限位組件以及第一水平驅動組件；所述限位座裝設于所述機臺上，所述限位組件與所述限位座在第二方向上相鄰設置，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述第一水平驅動組件裝設于所述機臺上并與所述限位組件連接，所述第一水平驅動組件用于驅動所述限位組件在所述第二方向上移動，以使所述限位組件能配合所述限位座固定所述晶體管。

3.根據權利要求2所述的晶體管引腳套管組裝機，其特征在于，所述限位組件包括固定座、定位件以及第一彈性件，所述固定座與所述第一水平驅動組件連接，所述定位件在所述第二方向上滑動連接于所述固定座，所述第一彈性件裝設于所述固定座中并與所述定位件連接，以使所述固定座能彈性壓接于所述晶體管。

4.根據權利要求3所述的晶體管引腳套管組裝機，其特征在于，所述移料裝置包括移動件、第二水平驅動組件以及第三水平驅動組件，所述限位座在所述第一方向上延伸設置，所述移動件在第二方向上與所述限位座相鄰設置，所述第三水平驅動組件用于驅動所述移動件在所述第二方向上移動，以使所述移動件能與所述限位座配合固定所述晶體管，所述第二水平驅動組件用于驅動所述移動件在所述第一方向上移動，以帶動所述晶體管行進至下一工位。

5.根據權利要求4所述的晶體管引腳套管組裝機，其特征在于，所述移動件朝向所述限位座的一側設置有若干缺口，若干所述缺口在所述第一方向上間隔排布設置，所述缺口用于容置晶體管。

6.根據權利要求5所述的晶體管引腳套管組裝機，其特征在于，所述限位座包括第一延伸部、第二延伸部以及底托部，所述第一延伸部與所述第二延伸部設置于所述底托部上，且兩者在所述第二方向上間隔設置以形成導槽；所述晶體管包括與所述引腳相連的主體，所述主體一部分容置于所述導槽中，另一部分顯露于所述導槽外，所述定位件、所述移動件與所述導槽在重力方向上錯位設置。

7.根據權利要求1所述的晶體管引腳套管組裝機，其特征在于，所述腳套套裝裝置包括在重力方向上依序設置的供套機構、擺動機構以及切刀，所述供套機構用于向所述晶體管供給腳套，所述切刀與所述擺動機構連接，所述擺動機構用于驅動所述切刀切斷所述腳套。

8.根據權利要求1-7任一項所述的晶體管引腳套管組裝機，其特征在于，所述晶體管引腳套管組裝機還設有點膠工位，所述點膠工位在所述第一方向上設于所述上料工位與所述套管工位之間；所述晶體管引腳套管組裝機還包括點膠裝置，所述點膠裝置裝設于所述機臺上并與所述點膠工位對應設置，所述點膠裝置用于對所述引腳進行點膠，所述移料裝置與所述限位裝置還作用于所述點膠工位的所述晶體管；和/或，

9.根據權利要求8所述的晶體管引腳套管組裝機，其特征在于，所述晶體管引腳套管組裝機還設有校準工位，所述校準工位在所述第一方向上設于所述套管工位與所述下料工位之間，所述晶體管引腳套管組裝機還包括校位裝置，所述校位裝置裝設于所述機臺上并與所述校準工位對應設置，所述校位裝置包括第一升降驅動組件、夾持驅動組件以及兩個夾持塊，所述夾持驅動組件能驅使兩個所述夾持塊在第二方向上相向移動，以夾持所述腳套；所述第一升降驅動組件與所述夾持驅動組件連接，以驅動所述夾持驅動組件升降，進而帶動所述腳套移動至預設位置，所述移料裝置與所述限位裝置還作用于所述校準工位的所述晶體管。

10.根據權利要求9所述的晶體管引腳套管組裝機，其特征在于，所述晶體管引腳套管組裝機還設有廢料收集工位，所述廢料收集工位在所述第一方向上設于所述加熱工位與所述下料工位之間，所述晶體管引腳套管組裝機還包括廢料切斷裝置，其裝設于所述機臺上并與所述廢料收集工位對應設置，所述廢料切斷裝置用于切斷多余部分的所述引腳，所述移料裝置與所述限位裝置還作用于所述廢料收集工位的所述晶體管。

技術總結
本技術涉及散熱晶體管技術領域，具體涉及一種晶體管引腳套管組裝機。包括機臺、移料裝置、限位裝置以及腳套套裝裝置；移料裝置、限位裝置以及腳套套裝裝置均裝設于機臺，移料裝置用于在第一方向上同步帶動上料工位與套管工位上的晶體管；限位裝置用于定位套管工位上的晶體管；限位裝置與移料裝置兩者交替運行進行配合；腳套套裝裝置則用于將腳套套裝至位于套管工位的晶體管的引腳上。本申請的晶體管引腳套管組裝機在對晶體管進行組裝過程中，限位裝置與移料裝置能夠交替配合，使移料過程更迅速，組裝效率更高，進而提升生產效率。

技術研發人員：龍玉琴,田華
受保護的技術使用者：深圳市富諾威電子科技有限公司
技術研發日：20240410
技術公布日：2025/4/28