本技術涉及焊接自動化設備，具體為一種焊接小車和t型地板焊接裝置。

背景技術：

1、在生產冷凍集裝箱時，通常都是使用焊接拼合的t型地板來作為冷凍集裝箱內的地板，進而增加冷凍集裝箱內的導風性，基于t型地板的焊縫是并列、規則的長直縫，為提高焊接效率與焊接質量，需要設計特制的焊接裝置來為t型地板焊接技術提供便捷能力。

2、冷凍集裝箱t型地板一般都是采用鋁合金制成，應用在冷凍集裝箱內時，根據冷凍集裝箱內部的面積需要，其需要焊接的面積也較大，因此需要多條t型材料并排焊接，在現有技術中，t型地板一般都是貼合在t型材料表面焊接，需要依靠仿形輪壓貼t型材料控制焊槍高度對準焊縫，基于高度無法自如控制，并且焊接的開關在焊槍上，焊接時要求工件固定，并手拿著焊槍運動，導致焊接效率低、焊接不穩定，容易出現粗細大小不均勻、穿孔、偏焊等情況。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種焊接小車和t型地板焊接裝置，解決了上述背景中提到的問題。

2、本實用新型提供如下技術方案：一種焊接小車包括：車體；

3、所述車體的整體為框架式結構，所述車體的內部安裝有動力組件，所述動力組件位于車體靠近后方處，所述車體內部的中心處設置有焊接組件，所述焊接組件的前后方皆設置有壓緊機構，所述壓緊機構安裝在車體中。

4、優選的，所述焊接組件包括：

5、設置于所述車體內部框架上的裝槍架，所述裝槍架表面依次安裝有多組焊槍機構，所述焊槍機構采用新型結構設計成型，多組所述焊槍機構并排排布安裝，且每組所述焊槍機構的位置分別對應一處焊縫。

6、優選的，所述焊槍機構包括激光焊槍，所述激光焊槍的一側設置有橫向調節模組，所述激光焊槍的另一側設置有激光位移傳感器，所述激光位移傳感器位于激光焊槍行進路線的正前方，所述橫向調節模組的遠離激光焊槍的一側設置有縱向調節模組。

7、優選的，所述動力組件包括：

8、設置于車體底部的滾軸座，所述滾軸座內部通過軸承轉動套接有轉桿，所述轉桿兩端穿過滾軸座的表面上套接有滾輪，所述車體內部的框架上安裝有電機，所述電機的輸出軸處與轉桿之間通過設置鏈條傳動連接。

9、優選的，所述壓緊機構包括：

10、倒懸設置于所述車體內部框架上的液壓缸，所述液壓缸豎直設置在車體上，所述液壓缸活塞桿端部通過轉接座轉動設置有壓輥。

11、一種t型地板焊接裝置，帶有焊接小車的焊接裝置，包括焊接小車和焊接架；

12、所述焊接架整體為鋼結構組成的框架臺面結構，所述焊接小車滾動式設置在焊接架上，所述焊接架的中部并排設置有多組t型條，所述t型條的放置朝向與焊接小車的移動方向一致。

13、優選的，所述焊接架位于兩側的框架頂部皆安裝有導軌，所述導軌的整體呈三棱條狀，所述焊接小車滾動在導軌上。

14、優選的，所述焊接小車內部結構與多組t型條接縫位置相對應。

15、與現有技術對比，本實用新型具備以下有益效果：

16、1、該t型地板焊接裝置，通過在焊接小車上設置焊接組件，使焊接小車存在多組焊槍機構，在車體行進過程中能自動對并排放置的多組t型條進行焊接，降低人力資源的耗費，進而大幅度提高了t型地板的焊接效率，同時，利用電機控制車體的行進情況，使其只需沿固定軌跡移動即可推進焊接，其中焊槍機構具備后臺控制的自動焊接的能力，進而提高了焊接裝置的自動化效果。

17、2、該t型地板焊接裝置，通過焊接組件上設置的焊槍機構，無需焊槍機構貼在焊縫上焊接，進而使焊接焊槍機構具備調節能力，利用其本身所安裝的橫向調節模組、縱向調節模組和激光位移傳感器，不但使焊槍機構具備自動識別焊點左右偏差的能力，同時還具備自動調節激光束焦點與焊點的高度差的能力，通過橫向調節模組和縱向調節模組可進行自動補償糾正，增加了焊接裝置焊接時的智能化效果，提高焊接質量。

18、3、該t型地板焊接裝置，通過設置動力組件，使焊接小車具備自主移動的能力，可遠程對焊接小車的焊接進度進行控制，實現無人化焊接技術，進而與焊接組件上設置的焊槍機構智能化控制組件相互配合，降低人力的使用需求。

19、4、該t型地板焊接裝置，通過設置在焊接小車上的壓緊機構，對放置在焊接裝置上的t型條進行壓平，使t型條的焊接處受壓而固定，即使焊接組件懸置在t型條上方施加焊接能力，亦能保持焊接時t型條的平穩性，使焊接后的焊縫大小均勻，呈現為一條平直的細線，不會出現穿孔、偏焊等情況。

技術特征：

1.一種焊接小車，包括：車體（2），其特征在于，

2.根據權利要求1所述的焊接小車，其特征在于，所述動力組件包括：

3.根據權利要求1所述的焊接小車，其特征在于，所述壓緊機構包括：

4.一種t型地板焊接裝置，包括權利要求1-3任一項焊接小車，其特征在于，

5.根據權利要求4所述的t型地板焊接裝置，其特征在于，所述焊接架（1）位于兩側的框架頂部皆安裝有導軌（10），所述導軌（10）的整體呈三棱條狀，所述焊接小車滾動在導軌（10）上。

6.根據權利要求4所述的t型地板焊接裝置，其特征在于，所述焊接小車內部結構與多組t型條（4）接縫位置相對應。

技術總結
本技術涉及焊接自動化設備技術領域，且公開了一種焊接小車和T型地板焊接裝置，包括：車體；所述車體的整體為框架式結構，所述車體的內部安裝有動力組件，所述動力組件位于車體靠近后方處，所述車體內部的中心處設置有焊接組件，所述焊接組件的前后方皆設置有壓緊機構，所述壓緊機構安裝在車體中。該T型地板焊接裝置，解決了現有技術中，T型地板一般都是貼合在T型材料表面焊接，需要依靠仿形輪壓貼T型材料控制焊槍高度對準焊縫，基于高度無法自如控制，并且焊接的開關在焊槍上，焊接時要求工件固定，并手拿著焊槍運動，導致焊接效率低、焊接不穩定，容易出現粗細大小不均勻、穿孔、偏焊等情況。

技術研發人員：李學明,施強,鄭化舫,朱衛偉,陸賽賽,王文超,施海兵
受保護的技術使用者：上海寰宇物流科技有限公司
技術研發日：20240614
技術公布日：2025/4/28