本申請涉及加工設備領域，尤其是涉及一種緊固件組裝設備。

背景技術：

1、螺絲、彈墊和平墊為設備上加工件之間的重要連接部件。其中，螺絲用于緊固，彈墊用于增大防松效果，平墊用于增大接觸面積。

2、在傳統的生產過程中，需要人為將內六角圓柱頭螺絲、彈墊和平墊依次組裝好后再裝配至設備上，生產效率較低；且在多款螺絲混用的情況下，對螺絲的辨別較為麻煩，不易對螺絲分類。

技術實現思路

1、本申請的目的在于提供一種緊固件組裝設備，能夠將多個零件自動組裝，生產效率更高。

2、本申請提供了一種緊固件組裝設備，包括上料機構、移載機構和下料機構；

3、所述上料機構包括多個上料組件，所述上料組件的數量與待組裝零件的種類對應；按照所述待組裝零件的裝配順序，沿所述移載機構的運輸路徑依次設置有多個上料工位，所述上料組件對應安裝于所述上料工位，用于依次向所述移載機構上料組裝；

4、所述移載機構用于將第一個所述上料工位的所述待組裝零件依次運輸至其余所述上料工位；

5、所述下料機構位于所述移載機構的運輸路徑末端的下料工位。

6、在上述技術方案中，進一步地，所述上料組件包括振動盤、上料篩選裝置和上料軌道；

7、所述上料軌道的一端與所述振動盤的出料口對接，所述上料軌道的另一端與所述移載機構連接，所述待組裝零件能夠沿所述上料軌道移動至所述移載機構；

8、所述上料篩選裝置位于所述上料軌道的運輸路徑上，以對所述待組裝零件篩選。

9、在上述技術方案中，進一步地，所述上料篩選裝置包括篩選組件和物料檢測相機；

10、所述篩選組件包括擋料件和推料件；所述擋料件能夠伸縮，以阻擋或釋放所述待組裝零件；所述物料檢測相機用于檢測被阻擋的所述待組裝零件是否合格；所述推料件能夠伸縮，以將不合格的所述待組裝零件推出所述上料軌道。

11、在上述技術方案中，進一步地，在多個上料組件中，用于對第一裝配順序的所述待組裝零件上料的所述上料組件為第一上料組件，其余所述上料組件為第二上料組件；

12、所述第一上料組件的上料軌道與所述移載機構平齊對接；所述第二上料組件的上料軌道傾斜設置，且所述第二上料組件的上料軌道的低位端與所述移載機構相對，以使后序裝配的所述待組裝零件下落至位于所述移載機構的前序裝配的所述待組裝零件上。

13、在上述技術方案中，進一步地，所述移載機構包括移位裝置和移載軌道；

14、所述上料機構的出料口與所述移載軌道相對；

15、所述移位裝置安裝于所述移載軌道的側部，且所述移位裝置能夠沿所述移載軌道的長度方向往復運動，以將裝配順序為第一個的所述待組裝零件從第一個所述上料工位依次輸送至其余所述上料工位。

16、在上述技術方案中，進一步地，所述移位裝置包括移位組件；所述移位組件包括第一驅動裝置、安裝臺和夾爪；

17、所述夾爪安裝于所述安裝臺；所述第一驅動裝置與所述安裝臺連接，以驅動所述安裝臺沿所述移載軌道的長度方向往復運動；

18、所述夾爪包括至少一個氣動手指。

19、在上述技術方案中，進一步地，所述移位裝置還包括滑臺；

20、所述滑臺安裝于所述移載軌道的側部，所述安裝臺安裝于所述滑臺，所述滑臺用于驅動所述安裝臺靠近或者遠離所述移載軌道。

21、在上述技術方案中，進一步地，所述移位組件還包括撥料裝置；

22、所述撥料裝置安裝于所述安裝臺，且所述撥料裝置位于所述夾爪靠近所述下料機構的一側，以將組裝成品撥動至所述下料工位。

23、在上述技術方案中，進一步地，所述移載機構還包括到位傳感器，所述到位傳感器安裝于所述移載軌道的首端，以檢測第一個所述上料工位的所述待組裝零件是否運動到位。

24、在上述技術方案中，進一步地，所述下料機構包括下料篩選裝置、收集料倉和不良品下料軌道；

25、所述下料篩選裝置包括對接軌道、第二驅動裝置和成品檢測相機；所述對接軌道位于所述移載機構和所述不良品下料軌道之間，且所述對接軌道的進料口能夠與所述移載機構對接；所述成品檢測相機安裝于所述對接軌道，以檢測組裝成品是否合格；

26、所述第二驅動裝置用于驅動所述對接軌道移動，以使所述對接軌道的出料口與所述不良品下料軌道或所述收集料倉相對。

27、與現有技術相比，本申請的有益效果為：

28、本申請提供的緊固件組裝設備，通過設置上料機構、移載機構和下料機構，可將多個零件按照裝配順序自動組裝，生產效率更高。

技術特征：

1.一種緊固件組裝設備，其特征在于，包括上料機構、移載機構(101)和下料機構(102)；

2.根據權利要求1所述的緊固件組裝設備，其特征在于，所述上料組件包括振動盤(103)、上料篩選裝置(104)和上料軌道(105)；

3.根據權利要求2所述的緊固件組裝設備，其特征在于，所述上料篩選裝置(104)包括篩選組件(106)和物料檢測相機(107)；

4.根據權利要求3所述的緊固件組裝設備，其特征在于，在多個上料組件中，用于對第一裝配順序的所述待組裝零件上料的所述上料組件為第一上料組件(108)，其余所述上料組件為第二上料組件(109)；

5.根據權利要求1所述的緊固件組裝設備，其特征在于，所述移載機構(101)包括移位裝置和移載軌道(110)；

6.根據權利要求5所述的緊固件組裝設備，其特征在于，所述移位裝置包括移位組件；所述移位組件包括第一驅動裝置(112)、安裝臺(113)和夾爪；

7.根據權利要求6所述的緊固件組裝設備，其特征在于，所述移位裝置還包括滑臺(111)；

8.根據權利要求7所述的緊固件組裝設備，其特征在于，所述移位組件還包括撥料裝置(115)；

9.根據權利要求5所述的緊固件組裝設備，其特征在于，所述移載機構(101)還包括到位傳感器(116)，所述到位傳感器(116)安裝于所述移載軌道(110)的首端，以檢測第一個所述上料工位的所述待組裝零件是否運動到位。

10.根據權利要求1所述的緊固件組裝設備，其特征在于，所述下料機構(102)包括下料篩選裝置、收集料倉(120)和不良品下料軌道(117)；

技術總結
本申請涉及加工設備領域，尤其是涉及一種緊固件組裝設備。緊固件組裝設備包括上料機構、移載機構和下料機構；所述上料機構包括多個上料組件，所述上料組件的數量與待組裝零件的種類對應；按照所述待組裝零件的裝配順序，沿所述移載機構的運輸路徑依次設置有多個上料工位，所述上料組件對應安裝于所述上料工位，用于依次向所述移載機構上料組裝；所述移載機構用于將第一個所述上料工位的所述待組裝零件依次運輸至其余所述上料工位；所述下料機構位于所述移載機構的運輸路徑末端的下料工位。本申請提供的緊固件組裝設備，通過設置上料機構、移載機構和下料機構，可將多個零件按照裝配順序自動組裝，生產效率更高。

技術研發人員：黃許源
受保護的技術使用者：江蘇正力新能電池技術股份有限公司
技術研發日：20240614
技術公布日：2025/4/28