本技術涉及焊接，特別涉及一種焊接輔助集成機械臂。

背景技術：

1、現在國內車間內環境在不斷升級，然而大多數規模較小的工廠內部的生產環境仍然停留在臟亂差的水平上，尤其是焊接區的焊接線、除塵管道、插座電纜、電線、氣管等線束沒有能較好地收納、歸置，在使用焊槍的過程中需要頻繁地做回轉和彎曲動作，這樣就容易導致線束在使用的過程中收到牽扯造成磨損或損壞，焊槍在焊接過程中產生的火花和熱量也容易損壞線束，影響線束的使用壽命，嚴重影響焊接工作現場的生產環境和生產工效。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種焊接輔助集成機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供了一種焊接輔助集成機械臂，包括：

3、固定立柱；

4、活動曲臂，所述活動曲臂轉動連接于所述固定立柱的頂端；

5、旋轉曲臂，所述旋轉曲臂通過旋轉架轉動連接于所述活動曲臂遠離所述固定立柱的一端，所述旋轉曲臂鉸接于所述旋轉架；

6、托架，所述托架固定連接于所述旋轉曲臂的底部，所述托架用于放置焊機；

7、集成線束，所述集成線束經所述固定立柱的內部穿出并連接至所述焊機，所述集成線束通過多個線夾收束于所述活動曲臂的底部和所述旋轉曲臂的側面。

8、優選地，所述托架上設置有收卷盤，所述集成線束繞設在所述收卷盤。

9、優選地，所述旋轉架的固定連接有支撐電缸，所述支撐電缸的輸出端與所述旋轉曲臂的底部連接。

10、優選地，所述集成線束包括焊機電纜、氣管、拖險電纜。

11、優選地，所述活動曲臂為空心結構，所述活動曲臂靠近所述固定立柱的一端開設有凈化器接入口，所述活動曲臂遠離所述固定立柱的一端連通有凈化吸氣管，所述凈化吸氣管的端部設置有伸縮軟管。

12、優選地，所述固定立柱的中部設置有支撐座，所述支撐座用于放置焊機主機。

13、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

14、本實用新型的實施方式提供的焊接輔助集成機械臂通過將焊機線纜、氣管、電線等線束進行歸整收束，使線束較好地收納于機械臂上，同時在機械臂上集成了除塵吸氣管道，很好地改善了焊接現場的工作環境，減少了焊接現場的工作風險，同時也提高了焊接的效率。

技術特征：

1.一種焊接輔助集成機械臂，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的焊接輔助集成機械臂，其特征在于，所述托架(5)上設置有收卷盤(8)，所述集成線束(7)繞設在所述收卷盤(8)。

3.根據權利要求1所述的焊接輔助集成機械臂，其特征在于，所述旋轉架(4)的固定連接有支撐電缸(9)，所述支撐電缸(9)的輸出端與所述旋轉曲臂(3)的底部連接。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的焊接輔助集成機械臂，其特征在于，所述集成線束(7)包括焊機電纜、氣管、拖險電纜。

5.根據權利要求4所述的焊接輔助集成機械臂，其特征在于，所述活動曲臂(2)為空心結構，所述活動曲臂(2)靠近所述固定立柱(1)的一端開設有凈化器接入口，所述活動曲臂(2)遠離所述固定立柱(1)的一端連通有凈化吸氣管(10)，所述凈化吸氣管(10)的端部設置有伸縮軟管(11)。

6.根據權利要求5所述的焊接輔助集成機械臂，其特征在于，所述固定立柱(1)的中部設置有支撐座(12)，所述支撐座(12)用于放置焊機主機(13)。

技術總結
本技術涉及焊接技術領域，具體為一種焊接輔助集成機械臂，包括：固定立柱；活動曲臂，所述活動曲臂轉動連接于所述固定立柱的頂端；旋轉曲臂，所述旋轉曲臂通過旋轉架轉動連接于所述活動曲臂遠離所述固定立柱的一端，所述旋轉曲臂鉸接于所述旋轉架；托架，所述托架固定連接于所述旋轉曲臂的底部，所述托架用于放置焊機；集成線束，所述集成線束經所述固定立柱的內部穿出并連接至所述焊機，所述集成線束通過多個線夾收束于所述活動曲臂的底部和所述旋轉曲臂的側面。通過將焊機線纜、氣管、電線等線束進行歸整收束，使線束較好地收納于機械臂上，同時在機械臂上集成了除塵吸氣管道，改善了焊接現場的工作環境，減少了焊接現場的工作風險。

技術研發人員：錢解元,張舉忠
受保護的技術使用者：無錫市盛捷浠爾自動化設備有限公司
技術研發日：20240613
技術公布日：2025/4/28