本申請涉及機械加工，特別是涉及一種用于叉桿焊接的穿軸工裝及叉桿焊接設備。

背景技術：

1、叉桿結構件(如剪叉車上的)需要矩形管穿軸套鉚焊，行業內目前采用技術主要為：使用簡易工裝夾具，采用人工上料、人工穿軸，人工定位焊接。施工順序為：(1)人工行車吊裝上料(矩形管、軸套等)；(2)人工采用簡易工裝夾具進行矩形管穿軸；(3)人工定位焊接；(4)人工行車吊裝下件。

2、該焊接方法存在如下缺點：采用原始人工上件，手工操作工裝夾具進行矩形管穿軸，人工定位焊接精度低效率低，作業方式自動化程度低。

3、如何實現提高叉桿焊接過程中的定位精度與作業效率，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現思路

1、為解決上述技術問題，本實用新型的目的為提供一種提高叉桿焊接過程中的定位精度與作業效率的用于叉桿焊接的穿軸工裝及叉桿焊接設備。

2、本實用新型提供的技術方案如下：

3、一種用于叉桿焊接的穿軸工裝，所述叉桿包括矩形管、短軸套、長軸套三種工件，所述穿軸工裝包括矩形管定位機構、短軸套定位機構、長軸套定位機構、長軸套脹銷機構、短軸套脹銷機構，所述矩形管定位機構、短軸套定位機構、長軸套定位機構用于分別將矩形管、短軸套、長軸套定位在預定位置；所述長軸套脹銷機構用于插入長軸套內孔，且通過長軸套脹銷脹緊以保證長軸套的空間位置；所述短軸套脹銷機構用于插入短軸套內孔，且通過短軸套脹銷脹緊以保證短軸套的空間位置。

4、優選地，所述矩形管定位機構包括兩個沿矩形管縱向設置的定位機構，每個定位機構包括兩相對設置且能相對運動的夾緊面，通過驅動機構使其中一夾緊面運動，使得夾緊面相對運動來將矩形管夾緊。

5、優選地，所述短軸套定位機構包括豎直定位座與軸向定位座，軸向定位座更靠近縱向中心線，能前后活動，且設有插入頭以插進短軸套的內孔，將短軸套在前后方向定位。

6、優選地，所述長軸套定位機構設有兩個沿前后方向設置的弧形承載件，用于承載長軸套。

7、優選地，所述穿軸工裝還包括穿軸平臺、矩形管推緊機構、長軸套滑臺機構、短軸套滑臺機構、移動機構，所述矩形管定位機構、短軸套定位機構、長軸套定位機構、長軸套脹銷機構、短軸套脹銷機構、矩形管推緊機構、長軸套滑臺機構、短軸套滑臺機構、移動機構位于穿軸平臺上；所述矩形管推緊機構用于從矩形管兩端將矩形管推緊；所述矩形管定位機構還用于將矩形管夾緊；所述長軸套脹銷機構固定于長軸套滑臺機構上，所述長軸套滑臺機構用于帶動長軸套脹銷機構移動，所述長軸套脹銷機構用于在長軸套滑臺機構帶動下插入長軸套內孔；所述短軸套脹銷機構固定于短軸套滑臺機構上，所述短軸套滑臺機構用于帶動短軸套脹銷機構移動，所述短軸套脹銷機構用于在短軸套滑臺機構移動帶動下插入短軸套內孔；所述矩形管定位機構固定于移動機構，所述移動機構用于在長軸套脹銷機構插入長軸套內孔后帶動矩形管移動穿過長軸套，且進一步帶動矩形管移動至與短軸套邊緣接觸，以及在短軸套脹銷機構插入短軸套內孔后帶動矩形管移動穿過短軸套。

8、優選地，所述穿軸平臺包括用于支撐其他各元件的支撐板以及位于支撐板下方呈框架狀的座體。

9、優選地，所述矩形管推緊機構包括限位件與推動件，推動件能將矩形管向右推至頂抵限位件。

10、優選地，所述叉桿中，矩形管有兩個，短軸套有四個，其中兩個安裝于兩矩形管一端，另兩個安裝于兩矩形管中部，長軸套一個，安裝于兩矩形管另一端；所述矩形管定位機構有兩套，分別位于穿軸平臺的縱向前后兩側，用于分別定位兩個矩形管；所述短軸套定位機構有四套，均位于縱向中心線兩側且鄰近縱向中心線，其中兩套位于橫向中部，另兩套位于橫向右側；所述長軸套定位機構只有一套，位于橫向左側；所述矩形管推緊機構有兩套，分別位于穿軸平臺的縱向前后兩側，用于分別推緊兩矩形管；所述長軸套脹銷機構有兩套，分別位于橫向左側的前后兩端，用于分別與長軸套內孔兩端配合；所述短軸套脹銷機構有四套，均位于縱向前后兩側，其中兩套位于橫向中部，另兩套位于橫向右側；所述短軸套滑臺機構有四套，分別對應各短軸套脹銷機構；所述移動機構有兩套，均位于橫向中部，且分別位于縱向前后兩側。

11、優選地，所述長軸套滑臺機構只有一套，位于橫向左側，連接于兩個長軸套脹銷機構，以同時帶動兩個長軸套脹銷機構一起運動。

12、一種叉桿焊接設備，所述叉桿包括矩形管、短軸套、長軸套三種工件，其特征在于，包括如上所述的穿軸工裝。

13、相對于現有技術，本實用新型用于叉桿焊接的穿軸工裝及叉桿焊接設備，通過設置矩形管定位機構、短軸套定位機構、長軸套定位機構來分別將矩形管、短軸套、長軸套定位在預定位置，設置長軸套脹銷機構來插入長軸套內孔，且通過長軸套脹銷脹緊以保證長軸套的空間位置，設置短軸套脹銷機構琮插入短軸套內孔，且通過短軸套脹銷脹緊以保證短軸套的空間位置，能顯著提高叉桿焊接過程中的定位精度與作業效率。

技術特征：

1.一種用于叉桿焊接的穿軸工裝，所述叉桿包括矩形管、短軸套、長軸套三種工件，其特征在于，所述穿軸工裝包括矩形管定位機構、短軸套定位機構、長軸套定位機構、長軸套脹銷機構、短軸套脹銷機構，所述矩形管定位機構、短軸套定位機構、長軸套定位機構用于分別將矩形管、短軸套、長軸套定位在預定位置；所述長軸套脹銷機構用于插入長軸套內孔，且通過長軸套脹銷脹緊以保證長軸套的空間位置；所述短軸套脹銷機構用于插入短軸套內孔，且通過短軸套脹銷脹緊以保證短軸套的空間位置。

2.如權利要求1所述的穿軸工裝，其特征在于，所述矩形管定位機構包括兩個沿矩形管縱向設置的定位機構，每個定位機構包括兩相對設置且能相對運動的夾緊面，通過驅動機構使其中一夾緊面運動，使得夾緊面相對運動來將矩形管夾緊。

3.如權利要求1所述的穿軸工裝，其特征在于，所述短軸套定位機構包括豎直定位座與軸向定位座，軸向定位座更靠近縱向中心線，能前后活動，且設有插入頭以插進短軸套的內孔，將短軸套在前后方向定位。

4.如權利要求1所述的穿軸工裝，其特征在于，所述長軸套定位機構設有兩個沿前后方向設置的弧形承載件，用于承載長軸套。

5.如權利要求1所述的穿軸工裝，其特征在于，所述穿軸工裝還包括穿軸平臺、矩形管推緊機構、長軸套滑臺機構、短軸套滑臺機構、移動機構，所述矩形管定位機構、短軸套定位機構、長軸套定位機構、長軸套脹銷機構、短軸套脹銷機構、矩形管推緊機構、長軸套滑臺機構、短軸套滑臺機構、移動機構位于穿軸平臺上；所述矩形管推緊機構用于從矩形管兩端將矩形管推緊；所述矩形管定位機構還用于將矩形管夾緊；所述長軸套脹銷機構固定于長軸套滑臺機構上，所述長軸套滑臺機構用于帶動長軸套脹銷機構移動，所述長軸套脹銷機構用于在長軸套滑臺機構帶動下插入長軸套內孔；所述短軸套脹銷機構固定于短軸套滑臺機構上，所述短軸套滑臺機構用于帶動短軸套脹銷機構移動，所述短軸套脹銷機構用于在短軸套滑臺機構移動帶動下插入短軸套內孔；所述矩形管定位機構固定于移動機構，所述移動機構用于在長軸套脹銷機構插入長軸套內孔后帶動矩形管移動穿過長軸套，且進一步帶動矩形管移動至與短軸套邊緣接觸，以及在短軸套脹銷機構插入短軸套內孔后帶動矩形管移動穿過短軸套。

6.如權利要求5所述的穿軸工裝，其特征在于，所述穿軸平臺包括用于支撐其他各元件的支撐板以及位于支撐板下方呈框架狀的座體。

7.如權利要求5所述的穿軸工裝，其特征在于，所述矩形管推緊機構包括限位件與推動件，推動件能將矩形管向右推至頂抵限位件。

8.如權利要求5所述的穿軸工裝，其特征在于，所述叉桿中，矩形管有兩個，短軸套有四個，其中兩個安裝于兩矩形管一端，另兩個安裝于兩矩形管中部，長軸套一個，安裝于兩矩形管另一端；所述矩形管定位機構有兩套，分別位于穿軸平臺的縱向前后兩側，用于分別定位兩個矩形管；所述短軸套定位機構有四套，均位于縱向中心線兩側且鄰近縱向中心線，其中兩套位于橫向中部，另兩套位于橫向右側；所述長軸套定位機構只有一套，位于橫向左側；所述矩形管推緊機構有兩套，分別位于穿軸平臺的縱向前后兩側，用于分別推緊兩矩形管；所述長軸套脹銷機構有兩套，分別位于橫向左側的前后兩端，用于分別與長軸套內孔兩端配合；所述短軸套脹銷機構有四套，均位于縱向前后兩側，其中兩套位于橫向中部，另兩套位于橫向右側；所述短軸套滑臺機構有四套，分別對應各短軸套脹銷機構；所述移動機構有兩套，均位于橫向中部，且分別位于縱向前后兩側。

9.如權利要求8所述的穿軸工裝，其特征在于，所述長軸套滑臺機構只有一套，位于橫向左側，連接于兩個長軸套脹銷機構，以同時帶動兩個長軸套脹銷機構一起運動。

10.一種叉桿焊接設備，所述叉桿包括矩形管、短軸套、長軸套三種工件，其特征在于，包括如權利要求1至9任一所述的穿軸工裝。

技術總結
本申請公開了一種用于叉桿焊接的穿軸工裝及叉桿焊接設備，所述穿軸工裝包括矩形管定位機構、短軸套定位機構、長軸套定位機構、長軸套脹銷機構、短軸套脹銷機構，所述矩形管定位機構、短軸套定位機構、長軸套定位機構用于分別將矩形管、短軸套、長軸套定位在預定位置；所述長軸套脹銷機構用于插入長軸套內孔，且通過長軸套脹銷脹緊以保證長軸套的空間位置；所述短軸套脹銷機構用于插入短軸套內孔，且通過短軸套脹銷脹緊以保證短軸套的空間位置。相對于現有技術，本技術用于叉桿焊接的穿軸工裝及叉桿焊接設備，能顯著提高叉桿焊接過程中的定位精度與作業效率。

技術研發人員：劉國良,余志強,王戰鋒
受保護的技術使用者：湖南星邦智能裝備股份有限公司
技術研發日：20240624
技術公布日：2025/4/28