本技術涉及電機定子加工,具體涉及一種兼容焊接工裝的新型扁線電機定子焊接端切平裝置。
背景技術:
1、扁線電機顧名思義就是定子繞組中采用扁銅線,先把繞組做成類似發卡一樣的形狀,穿進定子槽內,再在另外一端把發卡的端部焊接起來;扁銅線電機在進行加工時需要對定子的扁銅線線尾進行切平,線尾切平后的下道定子制造工藝為端部焊接,端部焊接需要線尾定位工裝;但是現有切平裝置的切平工裝與后續焊接定位工裝不兼容,其操作流程是人工對切平工裝上的扁銅線的線尾切斷處理后,人工取下切平工裝,再裝上焊接工裝,這樣人工操作方式導致人工強度大,而且扁銅線的切斷面不整齊,刀口粗糙有毛刺,同時由于在更換工裝時銅線回彈影響工裝定位精度,降低加工效率。
技術實現思路
1、本實用新型的主要目的是旨在一定程度上解決上述存在的技術問題,提出一種兼容焊接工裝的新型扁線電機定子焊接端切平裝置,能夠與后續焊接定位工裝兼容,解決了在更換工裝時銅線回彈影響工裝定位精度,降低加工效率的問題,同時扁銅線的切斷面整齊,刀口光滑無毛刺,提高加工質量。
2、本實用新型所要解決的上述問題通過以下技術方案以實現:
3、提出了一種兼容焊接工裝的新型扁線電機定子焊接端切平裝置,包括機架、切頭工裝、切頭分度機構、切頭壓緊機構、切頭機構;所述切頭分度機構活動地設于所述機架設置的第一導軌上,并與所述機架上設置的第一驅動氣缸傳動連接,所述切頭工裝與所述切頭分度機構活動裝配連接,所述切頭壓緊機構設于所述機架并垂直所述切頭工裝方向上下往復移動;所述切頭機構設于所述機架并垂直所述切頭工裝方向左右往復移動。
4、在一些實施例中,所述切頭工裝包括上下疊加設置的薄夾板和厚夾板,位于所述薄夾板和厚夾板的內側設有內限位基板,位于所述厚夾板外側的上端面設有外限位固定圈,所述薄夾板和厚夾板的外壁向外伸出設有凸塊,所述薄夾板的凸塊上設有薄夾板限位固定板,所述厚夾板的凸塊上設有厚夾板限位固定板,且所述薄夾板限位固定板和厚夾板限位固定板上分別設有調整螺桿。
5、在一些實施例中,所述切頭機構包括切頭組件、第一伺服電機、絲桿和第一連接座,所述第一伺服電機設于所述機架,所述絲桿與所述第一伺服電機傳動連接,所述第一連接座與所述絲桿傳動連接,且其底部與所述架上設置的第二導軌滑配連接;所述切頭組件的底部與所述機架上設置的頂升氣缸傳動連接,所述切頭組件的側面與所述第一連接座活動連接。
6、在一些實施例中,所述切頭組件包括安裝座、固定座、切頭動刀、切頭定刀和第二連接座,所述固定座固設于所述安裝座,所述安裝座的底部與所述頂升氣缸傳動,所述第二連接座可升降活動地設于所述第一連接座,所述切頭定刀設于所述固定座,且其暴露在所述固定座設置的第一空槽的部位貫穿設有定刀槽,所述切頭動刀的一端設于所述第二連接座,另一端伸入至所述固定座設置的活動槽中,所述活動槽與所述第一空槽連通,所述切頭動刀上套設的限位彈簧的兩端分別與所述第二連接座和固定座相抵。
7、在一些實施例中,所述固定座靠近所述切頭工裝一側的設有與所述活動槽連通的第二空槽,并封住所述第二空槽處設有限位卡銷和擋料限位塊。
8、在一些實施例中,所述切頭分度機構包括分度底座、分度主軸、分度法蘭和第二伺服電機,所述分度底座滑配設于所述第一導軌上,所述第一驅動氣缸與所述分度底座傳動連接,所述分度主軸立設于所述分度底座,所述分度法蘭設于所述分度主軸,所述切頭工裝置于所述分度法蘭上,所述第二伺服電機設于所述分度底座并與所述分度主軸傳動連接。
9、在一些實施例中,所述分度底座上設有接近開關。
10、本申請提供的上述技術方案與現有技術相比具有如下優點:
11、本實用新型將完成扭頭工序的定子裝配在切頭工裝上,本裝置的切頭工裝能夠與后續焊接定位工裝兼容,不需要人工更換工裝,解決了在更換工裝時銅線回彈影響工裝定位精度,降低加工效率的問題。
12、切頭工裝裝配到切頭分度機構后,切頭分度機構受第一驅動氣缸移動到加工位置,并通過切頭壓緊機構壓緊加工時的切頭工裝及定子,保證其在切斷加工時定子的穩定性,最后通過切頭機構對定子扁線線尾進行切斷,本裝置自動化程度高,可以自動定位并精準分度進行扁線線尾的切斷,解決了人工切斷扁銅線的線尾造成切斷面不整齊,刀口粗糙有毛刺、刮手的問題,提高加工質量。
1.一種兼容焊接工裝的新型扁線電機定子焊接端切平裝置,其特征在于,包括,
2.根據權利要求1所述的兼容焊接工裝的新型扁線電機定子焊接端切平裝置,其特征在于,所述切頭工裝包括上下疊加設置的薄夾板和厚夾板,位于所述薄夾板和厚夾板的內側設有內限位基板,位于所述厚夾板外側的上端面設有外限位固定圈,所述薄夾板和厚夾板的外壁向外伸出設有凸塊,所述薄夾板的凸塊上設有薄夾板限位固定板,所述厚夾板的凸塊上設有厚夾板限位固定板,且所述薄夾板限位固定板和厚夾板限位固定板上分別設有調整螺桿。
3.根據權利要求1所述的兼容焊接工裝的新型扁線電機定子焊接端切平裝置,其特征在于,所述切頭機構包括切頭組件、第一伺服電機、絲桿和第一連接座,所述第一伺服電機設于所述機架,所述絲桿與所述第一伺服電機傳動連接,所述第一連接座與所述絲桿傳動連接,且其底部與所述架上設置的第二導軌滑配連接;所述切頭組件的底部與所述機架上設置的頂升氣缸傳動連接,所述切頭組件的側面與所述第一連接座活動連接。
4.根據權利要求3所述的兼容焊接工裝的新型扁線電機定子焊接端切平裝置,其特征在于,所述切頭組件包括安裝座、固定座、切頭動刀、切頭定刀和第二連接座,所述固定座固設于所述安裝座,所述安裝座的底部與所述頂升氣缸傳動,所述第二連接座可升降活動地設于所述第一連接座,所述切頭定刀設于所述固定座,且其暴露在所述固定座設置的第一空槽的部位貫穿設有定刀槽,所述切頭動刀的一端設于所述第二連接座,另一端伸入至所述固定座設置的活動槽中,所述活動槽與所述第一空槽連通,所述切頭動刀上套設的限位彈簧的兩端分別與所述第二連接座和固定座相抵。
5.根據權利要求4所述的兼容焊接工裝的新型扁線電機定子焊接端切平裝置,其特征在于,所述固定座靠近所述切頭工裝一側的設有與所述活動槽連通的第二空槽,并封住所述第二空槽處設有限位卡銷和擋料限位塊。
6.根據權利要求1所述的兼容焊接工裝的新型扁線電機定子焊接端切平裝置,其特征在于,所述切頭分度機構包括分度底座、分度主軸、分度法蘭和第二伺服電機,所述分度底座滑配設于所述第一導軌上,所述第一驅動氣缸與所述分度底座傳動連接,所述分度主軸立設于所述分度底座,所述分度法蘭設于所述分度主軸,所述切頭工裝置于所述分度法蘭上,所述第二伺服電機設于所述分度底座并與所述分度主軸傳動連接。
7.根據權利要求6所述的兼容焊接工裝的新型扁線電機定子焊接端切平裝置,其特征在于,所述分度底座上設有接近開關。