本技術涉及一種焊接工裝，特別涉及一種機器人加工焊接工裝，屬于機器人加工。

背景技術：

1、在現(xiàn)代制造業(yè)中，焊接工藝作為連接金屬構件的重要手段，其質量和效率直接關系到產品的整體性能與生產成本。隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，機器人焊接技術憑借其高精度、高效率及穩(wěn)定性等優(yōu)勢，逐漸成為焊接行業(yè)的重要趨勢；

2、其中申請?zhí)枮椤?01922034720.0”所公開的“一種懸置支架機器人焊接工裝”也是日益成熟的技術，其包括固定桿，包括底板，所述底板的頂部安裝有支撐柱和底座，所述支撐柱的頂部安裝有加工臺，所述底座上安裝有主桿，主桿上鉸接有擺臂，所述擺臂的一端鉸接有擺動桿，擺動桿的一端安裝有焊槍，所述主桿上鉸接有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿與擺臂鉸接，擺臂上鉸接有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與擺動桿鉸接，所述加工臺的上滑動安裝有兩個活動板，所述活動板上安裝有兩個調節(jié)箱，兩個調節(jié)箱相對立的一側活動安裝有桿件；本實用新型實現(xiàn)對焊槍的位置和角度的靈活調節(jié)，方便焊接的進行，同時使得被夾持的兩個物件進行拼接，便于焊接的進行，無需人工進行拼接，操作方便；

3、但是上述方式在實際使用時還存在以下缺陷：鑒于驅動桿直接暴露于加工臺底部，焊接作業(yè)期間產生的碎屑極易附著于其表面，這一狀況不僅加劇了驅動桿與活動板之間的磨損風險，進而可能損害它們的運作機能，導致活動板無法順暢執(zhí)行預期動作，影響整體設備的正常運行，同時在進行兩個物件的精密拼接過程中，物件之間無法實現(xiàn)精準對齊，容易錯位影響產品質量。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種機器人加工焊接工裝，以解決上述背景技術中提出的焊接作業(yè)期間產生的碎屑極易附著于其表面，容易導致活動板無法順暢執(zhí)行預期動作，影響整體設備的正常運行，同時在拼接過程中無法實現(xiàn)精準對齊，容易影響產品質量的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人加工焊接工裝，包括工臺，所述工臺頂端的兩側均設有固定座，兩個所述固定座之間設有支撐箱，所述支撐箱的上方滑動設有兩個相對應的安裝柱，所述安裝柱的兩側均開設有滑槽，每兩個相鄰的所述滑槽的外部滑動設有兩個相對應的限位板，所述支撐箱的一側設有防護盒，所述防護盒的內部設有調節(jié)組件，所述支撐箱的頂端設有安裝軌，所述安裝軌的內壁阻尼滑動連接有安裝塊，所述安裝塊的一側設有紅外定位儀，所述支撐箱的底端設有收集組件。

3、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述支撐箱頂端的兩側均設有定位桿，所述安裝柱的底端開設有兩個與定位桿滑動配合的定位槽。

4、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述限位板底端的兩側均設有與滑槽滑動配合的滑塊，所述限位板的背面設置有連接塊。

5、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述安裝柱的兩端均通過安裝槽設置有電動氣缸，所述電動氣缸的伸縮端設置有折桿，所述折桿的一端與相對應的連接塊的表面固定連接，所述限位板的表面設置有橡膠板。

6、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述調節(jié)組件包括雙向絲桿、兩個連接座和伺服電機，所述雙向絲桿轉動設置在防護盒的內部，所述雙向絲桿的兩側均螺紋連接有連接座，兩個所述連接座的一端分別與兩個安裝柱底端的一側固定連接，所述伺服電機通過電機座設置在其中一個固定座的一側，所述伺服電機的傳動軸與雙向絲桿的一端固定連接。

7、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述收集組件包括兩個連接軌、收集箱和把手，兩個所述連接軌分別設置在支撐箱底端的兩側，兩個所述連接軌之間滑動設有收集箱，所述收集箱的一側設有把手。

8、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述收集箱與支撐箱上下貫通。

9、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述安裝塊的一端設有拉桿，所述拉桿的外部設有防護套，所述安裝軌的一側開設有與拉桿滑動配合的連接槽。

10、與相關技術相比較，本實用新型提供的一種機器人加工焊接工裝具有如下有益效果：

11、1、為了保護雙向絲桿免受加工環(huán)境中灰塵與碎屑的侵擾，雙向絲桿設置在防護盒的內部，防護盒有效阻擋加工過程中產生的微塵與碎屑直接接觸絲桿表面，且防護盒在支撐箱的一側，從而確保了雙向絲桿的清潔度與運行順暢性，加工過程中掉落在支撐箱內的碎屑則會掉落在收集箱當中，且收集箱與連接軌為滑動連接，可方便對收集箱內的碎屑進行清理，日常維護更加方便。

12、2、為了提高待加工機器人工件的對齊精度，可根據(jù)待加工的機器人工件的高度，調整紅外定位儀的高度，利用拉桿與安裝塊的配合，使得紅外定位儀沿安裝軌的方向進行高度調節(jié)，利用紅外定位儀發(fā)射出的光線作為引導，方便調整兩個物件的擺放至合適位置，操作過程變得直觀且高效，保證了機器人工件加工的整體質量與效率。

技術特征：

1.一種機器人加工焊接工裝，包括工臺(1)，其特征在于，所述工臺(1)頂端的兩側均設有固定座(2)，兩個所述固定座(2)之間設有支撐箱(3)，所述支撐箱(3)的上方滑動設有兩個相對應的安裝柱(4)，所述安裝柱(4)的兩側均開設有滑槽(41)，每兩個相鄰的所述滑槽(41)的外部滑動設有兩個相對應的限位板(42)，所述支撐箱(3)的一側設有防護盒(5)，所述防護盒(5)的內部設有調節(jié)組件(6)，所述支撐箱(3)的頂端設有安裝軌(7)，所述安裝軌(7)的內壁阻尼滑動連接有安裝塊(71)，所述安裝塊(71)的一側設有紅外定位儀(72)，所述支撐箱(3)的底端設有收集組件(9)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人加工焊接工裝，其特征在于：所述支撐箱(3)頂端的兩側均設有定位桿(301)，所述安裝柱(4)的底端開設有兩個與定位桿(301)滑動配合的定位槽(40)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人加工焊接工裝，其特征在于：所述限位板(42)底端的兩側均設有與滑槽(41)滑動配合的滑塊(421)，所述限位板(42)的背面設置有連接塊(43)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人加工焊接工裝，其特征在于：所述安裝柱(4)的兩端均通過安裝槽(45)設置有電動氣缸(46)，所述電動氣缸(46)的伸縮端設置有折桿(47)，所述折桿(47)的一端與相對應的連接塊(43)的表面固定連接，所述限位板(42)的表面設置有橡膠板(49)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人加工焊接工裝，其特征在于：所述調節(jié)組件(6)包括雙向絲桿(61)、兩個連接座(62)和伺服電機(63)，所述雙向絲桿(61)轉動設置在防護盒(5)的內部，所述雙向絲桿(61)的兩側均螺紋連接有連接座(62)，兩個所述連接座(62)的一端分別與兩個安裝柱(4)底端的一側固定連接，所述伺服電機(63)通過電機座設置在其中一個固定座(2)的一側，所述伺服電機(63)的傳動軸與雙向絲桿(61)的一端固定連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人加工焊接工裝，其特征在于：所述收集組件(9)包括兩個連接軌(91)、收集箱(92)和把手(93)，兩個所述連接軌(91)分別設置在支撐箱(3)底端的兩側，兩個所述連接軌(91)之間滑動設有收集箱(92)，所述收集箱(92)的一側設有把手(93)。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種機器人加工焊接工裝，其特征在于：所述收集箱(92)與支撐箱(3)上下貫通。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人加工焊接工裝，其特征在于：所述安裝塊(71)的一端設有拉桿(73)，所述拉桿(73)的外部設有防護套(74)，所述安裝軌(7)的一側開設有與拉桿(73)滑動配合的連接槽。

技術總結
本技術公開了一種機器人加工焊接工裝，涉及機器人加工技術領域，包括工臺，工臺頂端的兩側均設有固定座，兩個固定座之間設有支撐箱，支撐箱的上方滑動設有兩個相對應的安裝柱，安裝柱的兩側均開設有滑槽，每兩個相鄰的滑槽的外部滑動設有兩個相對應的限位板，支撐箱的一側設有防護盒；本技術的有益效果是：為了保護雙向絲桿免受加工環(huán)境中灰塵與碎屑的侵擾，雙向絲桿設置在防護盒的內部，防護盒有效阻擋加工過程中產生的微塵與碎屑直接接觸絲桿表面，且防護盒在支撐箱的一側，從而確保了雙向絲桿的清潔度與運行順暢性，加工過程中掉落在支撐箱內的碎屑則會掉落在收集箱當中，日常維護更加方便。

技術研發(fā)人員：胡學虎,藍常禮
受保護的技術使用者：濟寧凱瑞德機械設備有限公司
技術研發(fā)日：20240723
技術公布日：2025/4/28