本發(fā)明屬于接頭組裝設(shè)備，尤其涉及一種氣管接頭組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、氣動(dòng)接頭一般包括快插類、快擰類、卡套類、閥類等。其中，快插接頭是一種在管道連接中廣泛使用的元件，它具有安裝快速、拆卸方便、密封可靠等優(yōu)點(diǎn)。快插接頭通常由接頭本體(公頭/母頭)、密封圈/消音墊、卡簧等部件組成，其中，公頭里面放置密封圈，母頭里面放置消音墊。其工作原理是通過卡簧或其他機(jī)械結(jié)構(gòu)將插入的氣管牢固地固定在接頭內(nèi)部，并依靠密封圈實(shí)現(xiàn)密封，防止泄漏。

2、現(xiàn)有技術(shù)中氣管接頭裝配設(shè)備自動(dòng)化程度不高，需要在一定程度上依賴人工，效率和良品率均不能滿足需求。而且現(xiàn)有的氣管接頭裝配設(shè)備要么只能組裝公頭和氣管，要么只能組裝母頭和氣管，無法再同一臺(tái)機(jī)器上實(shí)現(xiàn)公頭、母頭與氣管的組裝。

3、有鑒于此，本發(fā)明旨在提供一種氣管接頭組裝設(shè)備，其通過巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化地快速精準(zhǔn)的接頭裝配，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，而且公頭和母頭共用一個(gè)設(shè)備，可以單獨(dú)生產(chǎn)公頭，也可以單獨(dú)生產(chǎn)母頭，還可以同時(shí)生產(chǎn)公頭和母頭，適用范圍廣，成本低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供氣管接頭組裝設(shè)備，其通過巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化地快速精準(zhǔn)的接頭裝配，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，而且公頭和母頭共用一個(gè)設(shè)備，可以單獨(dú)生產(chǎn)公頭，也可以單獨(dú)生產(chǎn)母頭，還可以同時(shí)生產(chǎn)公頭和母頭，適用范圍廣，成本低。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種氣管接頭組裝設(shè)備，包括機(jī)架、控制系統(tǒng)和由控制系統(tǒng)控制且設(shè)置于所述機(jī)架上的如下機(jī)構(gòu)：

4、用于提供氣管的氣管緩存機(jī)構(gòu)；

5、用于對(duì)氣管進(jìn)行送料并裁切至所需長(zhǎng)度的氣管送料裁切機(jī)構(gòu)；

6、用于將o型圈裝入公頭內(nèi)、將消音墊裝入母頭內(nèi)的轉(zhuǎn)盤組件；

7、用于將氣管裝入已裝配好o型圈的公頭組件內(nèi)的公頭-氣管裝配機(jī)構(gòu)；

8、用于將氣管裝入已裝配好消音墊的母頭組件內(nèi)的母頭-氣管裝配機(jī)構(gòu)；

9、以及用于將裁切好的氣管送至公頭-氣管裝配機(jī)構(gòu)或母頭-氣管裝配機(jī)構(gòu)的取料平臺(tái)。

10、作為本發(fā)明氣管接頭組裝設(shè)備的一種改進(jìn)，所述氣管緩存機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架上的氣管緩存放料盤和與所述氣管緩存放料盤連接的阻尼結(jié)構(gòu)；

11、所述氣管緩存放料盤包括第一限位板、第二限位板、旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)置于所述第一限位板與所述第二限位板之間的若干導(dǎo)柱，所述第一限位板和所述第二限位板套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上；若干所述導(dǎo)柱和所述第一限位板、所述第二限位板共同形成氣管纏繞空間；

12、所述阻尼結(jié)構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪、阻尼、彈性部件和螺栓，所述第一齒輪套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第二齒輪、所述阻尼、所述彈性部件和所述螺栓依次套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上。

13、作為本發(fā)明氣管接頭組裝設(shè)備的一種改進(jìn)，所述氣管送料裁切機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架上的氣管整平機(jī)構(gòu)和裁切機(jī)構(gòu)，所述氣管整平機(jī)構(gòu)包括上輥輪和下輥輪，所述上輥輪和所述下輥輪之間形成可供氣管通過的間隙，所述上輥輪上設(shè)置有可調(diào)整所述間隙的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述裁切機(jī)構(gòu)包括上裁切氣缸、由所述上裁切氣缸驅(qū)動(dòng)的上切刀、下裁切氣缸和由所述下裁切氣缸驅(qū)動(dòng)的下切刀。

14、作為本發(fā)明氣管接頭組裝設(shè)備的一種改進(jìn)，所述氣管整平機(jī)構(gòu)還包括氣管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述氣管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的導(dǎo)向環(huán)和第一導(dǎo)向塊，所述第一導(dǎo)向塊上設(shè)置有第一導(dǎo)向凹槽和設(shè)置于所述第一導(dǎo)向凹槽兩側(cè)的導(dǎo)向擋塊；所述氣管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括第二導(dǎo)向塊，所述第二導(dǎo)向塊上設(shè)置有第二導(dǎo)向凹槽，所述第一導(dǎo)向塊和所述第二導(dǎo)向塊分設(shè)于所述上輥輪的兩端，所述第二導(dǎo)向塊靠近所述裁切機(jī)構(gòu)設(shè)置；

15、所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括氣缸、頂塊、調(diào)節(jié)柱、安裝塊和彈性部件，所述氣缸與所述頂塊連接，所述調(diào)節(jié)柱的一端與所述頂塊連接，所述調(diào)節(jié)柱的另一端穿過所述安裝塊，所述彈性部件設(shè)置于所述頂塊和所述安裝塊之間。

16、作為本發(fā)明氣管接頭組裝設(shè)備的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤組件包括轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪分割器、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上的載具、依次設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤周邊的公頭供料取料組件、母頭供料取料組件、o型圈供料放料組件、消音墊供料放料組件、公頭o型圈檢測(cè)ccd和母頭消音墊檢測(cè)ccd。

17、作為本發(fā)明氣管接頭組裝設(shè)備的一種改進(jìn)，所述公頭供料取料組件包括公頭振動(dòng)盤和公頭上料機(jī)構(gòu)，所述公頭上料機(jī)構(gòu)包括第一安裝板、設(shè)置于所述第一安裝板的第一筆型氣缸，所述第一筆型氣缸連接有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸下方設(shè)置有第一夾爪氣缸，所述第一夾爪氣缸下方設(shè)置有公頭夾爪；

18、所述母頭供料取料組件包括母頭振動(dòng)盤和母頭上料機(jī)構(gòu)，所述母頭上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一安裝板的第二筆型氣缸，所述第二筆型氣缸連接有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸下方設(shè)置有第二夾爪氣缸，所述第二夾爪氣缸下方設(shè)置有母頭夾爪。

19、作為本發(fā)明氣管接頭組裝設(shè)備的一種改進(jìn)，所述o型圈供料放料組件、消音墊供料放料組件包括設(shè)置于所述機(jī)架上的密封圈料筒、用于將密封圈旋掃出料的旋掃出料組件和用于將密封圈夾取至下一工位的搬運(yùn)組件，所述旋掃出料組件包括掃條和用于驅(qū)動(dòng)所述掃條轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；

20、所述消音墊供料放料組件包括消音墊振動(dòng)盤、第二安裝板、第三筆型氣缸、電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、吸嘴及與吸嘴連接的吸嘴氣缸，所述升降機(jī)構(gòu)與所述第三筆型氣缸連接且可橫向移動(dòng)的設(shè)置于所述第二安裝板上，所述電機(jī)與所述升降機(jī)構(gòu)連接，所述吸嘴設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)下方。

21、作為本發(fā)明氣管接頭組裝設(shè)備的一種改進(jìn)，所述密封圈料筒包括側(cè)壁和底壁，所述側(cè)壁和底壁之間形成有可供密封圈穿過的狹縫，所述底壁上向上形成有凸起柱，所述掃條固定于連接柱上，所述連接柱套設(shè)于所述電機(jī)的輸出軸上，所述凸起柱套設(shè)于所述連接柱上；

22、所述掃條包括若干從所述連接柱向外發(fā)散的第一掃條和連接所述連接柱與所述凸起柱且從所述側(cè)壁穿出的第二掃條，所述底壁的下方設(shè)置有固定板，所述固定板上形成有與所述底壁匹配的凹槽，所述第一掃條設(shè)置于所述底壁和所述凹槽之間，所述凹槽上形成有可供密封圈排出的缺口，所述缺口還與運(yùn)輸槽連通；

23、所述旋掃出料組件還包括設(shè)置于所述運(yùn)輸槽上方的出料片，所述出料片與出料氣缸連接，所述出料氣缸可帶著所述出料片及密封圈運(yùn)動(dòng)至出料位；

24、所述搬運(yùn)組件包括搬運(yùn)橫移氣缸、搬運(yùn)升降氣缸、等間距搬運(yùn)氣缸、第三夾爪氣缸和第一取料夾爪，所述搬運(yùn)橫移氣缸通過所述搬運(yùn)升降氣缸與所述等間距搬運(yùn)氣缸連接，所述第一夾爪氣缸通過第一連接板與所述等間距搬運(yùn)氣缸連接。

25、作為本發(fā)明氣管接頭組裝設(shè)備的一種改進(jìn)，所述公頭-氣管裝配機(jī)構(gòu)包括公頭放料模組、用于從所述轉(zhuǎn)盤組件上夾取公頭并將其置于所述公頭放料模組上的公頭取料模組和第一氣管壓制機(jī)構(gòu)。

26、作為本發(fā)明氣管接頭組裝設(shè)備的一種改進(jìn)，所述母頭-氣管裝配機(jī)構(gòu)包括母頭放料模組、用于從所述轉(zhuǎn)盤組件上夾取母頭并將其置于所述母頭放料模組上的母頭取料模組和第二氣管壓制機(jī)構(gòu)。

27、本發(fā)明的工作原理為：氣管緩存機(jī)構(gòu)用于提供氣管，將氣管送至氣管送料裁切機(jī)構(gòu)內(nèi)裁切到需要的長(zhǎng)度，轉(zhuǎn)盤組件將o型圈裝入公頭內(nèi)，并將消音墊裝入母頭內(nèi)，取料平臺(tái)將切好的氣管運(yùn)送至氣管壓制機(jī)構(gòu)，然后通過公頭-氣管裝配機(jī)構(gòu)將氣管裝入已裝配好o型圈的公頭組件內(nèi)的，完成公頭-氣管的組裝；通過母頭-氣管裝配機(jī)構(gòu)將氣管裝入已裝配好o型圈的母頭組件內(nèi)，完成母頭-氣管的組裝。本發(fā)明中公頭和母頭裝配共用一個(gè)轉(zhuǎn)盤，設(shè)備有三種模式：?jiǎn)为?dú)生產(chǎn)公頭、單獨(dú)生產(chǎn)母頭、公母頭混合生產(chǎn)，設(shè)備全自動(dòng)作業(yè)，僅需作業(yè)人員1人，自動(dòng)化程度很高，且效率也很高。其通過巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化地快速精準(zhǔn)的接頭裝配，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，適用范圍廣，成本低。