技術(shù)特征：

1.一種大豆種激光切樣系統(tǒng)，其特征在于，包括主體架(1)及其上設(shè)置的排序裝置(2)、夾取裝置(3)、切樣裝置(4)和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大豆種激光切樣系統(tǒng)，其特征在于，所述儲(chǔ)放筒(211)包括固定設(shè)置的柱筒狀筒體(2113)以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于其底部的筒底板(2112)，所述開(kāi)孔開(kāi)設(shè)在筒底板(2112)上；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大豆種激光切樣系統(tǒng)，其特征在于，所述托運(yùn)機(jī)構(gòu)(52)包括底架及其上部能夠升降，且能夠沿垂直于托運(yùn)機(jī)構(gòu)(52)移動(dòng)方向水平滑動(dòng)的托架，且所述托架設(shè)置為能夠完成本體盤和樣本盤的承托轉(zhuǎn)運(yùn)工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大豆種激光切樣系統(tǒng)，其特征在于，所述頂柱(2135)的上端還開(kāi)設(shè)有沉槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大豆種激光切樣系統(tǒng)，其特征在于，所述儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)(53)包括能夠儲(chǔ)放本體盤和樣本盤的兩個(gè)儲(chǔ)放架，且兩儲(chǔ)放架均與主體架(1)可拆卸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大豆種激光切樣系統(tǒng)，其特征在于，所述儲(chǔ)放架下端開(kāi)口，且開(kāi)口內(nèi)活動(dòng)設(shè)有能夠止擋本體盤或樣本盤的止擋塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大豆種激光切樣系統(tǒng)，其特征在于，所述儲(chǔ)放架放置在主體架(1)上，且下端與主體架(1)卡接固定，上端設(shè)有提手。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大豆種激光切樣系統(tǒng)，其特征在于，所述夾取裝置(3)位于儲(chǔ)放筒(211)的兩側(cè)相對(duì)設(shè)有兩組，所述激光切割器位于兩組夾取裝置(3)之間的上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求3-8任一項(xiàng)所述的一種大豆種激光切樣系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制裝置，所述排序裝置(2)、夾取裝置(3)、切樣裝置(4)和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(5)均與控制裝置通訊連接且設(shè)置為能夠由控制裝置控制運(yùn)行。

10.一種切樣方法，基于權(quán)利要求9所述的一種大豆種激光切樣系統(tǒng)，其特征在于，切樣方法具體包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
一種大豆種激光切樣系統(tǒng)，包括主體架及其上設(shè)置的排序裝置、夾取裝置、切樣裝置和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；排序裝置包括儲(chǔ)放筒，其底部設(shè)有若干開(kāi)孔，且開(kāi)孔內(nèi)豎向滑動(dòng)設(shè)有頂柱，若干頂柱的下端集成連接在一個(gè)能夠升降的底盤上，儲(chǔ)放筒上方設(shè)有為能夠判斷豆種朝向信息的識(shí)別機(jī)構(gòu)，夾取裝置能夠通過(guò)夾爪夾取頂柱上端胚芽側(cè)朝向上方或斜上方的豆種，并送至切樣裝置完成切樣工作，配合轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的動(dòng)作，能夠完成本體和樣本的收集工作，切樣系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)更加的簡(jiǎn)單，調(diào)試起來(lái)更加方便，且種子的定向排序工作，以及切樣工作的進(jìn)行也能夠更加的直觀被展示。

技術(shù)研發(fā)人員：鞏合具,王成,孫衍利,魏宗平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：頁(yè)川智能科技（山東）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28