本發明涉及拋光設備，具體是一種諧波減速器用齒輪齒面拋光設備。

背景技術：

1、???諧波減速器是一種特殊的齒輪傳動裝置，主要由?波發生器、?柔性齒輪和?剛性齒輪三個基本構件組成。?它利用波發生器使柔性齒輪產生可控的彈性變形，從而實現與剛性齒輪的嚙合，傳遞運動和動力。諧波減速器具有傳動比大、精度高、效率高、重量輕等特點，廣泛應用于?機器人、?航空航天、?航海、?機械制造等領域。

2、現有的諧波減速器的齒輪采用人工拋光或機器拋光，人工拋光的方式費時費力，且拋光后的品質難以統一，無法滿足日常的加工需求；機械拋光的方式主要有以下問題：（1）拋光產生的碎屑污染工作環境，且極易造成人身傷害，（2）拋光板沒有得到及時降溫，造成使用壽命降低。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種諧波減速器用齒輪齒面拋光設備，以解決現有技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種諧波減速器用齒輪齒面拋光設備，包括機架，所述機架上設置有支架，所述支架下方安裝有保護罩，所述保護罩上安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上安裝有太陽輪，所述太陽輪外側嚙合有多組行星輪，多組所述行星輪外側嚙合有齒圈，多組所述行星輪下側設置有拋光板，所述太陽輪上方安裝有行星架，所述行星架外側安裝有往復板和儲液袋，所述儲液袋上設置有多組制冷板，所述保護罩下方安裝有支撐架，所述支撐架上安裝有載物板，所述載物板外側安裝有夾持組件，所述載物板兩側安裝有渦旋筒，所述渦旋筒內安裝有清理板；

3、所述行星架和往復板配合實現冷卻液的噴灑，所述載物板和夾持組件配合將待加工齒輪定位夾持，所述拋光板對待加工齒輪拋光，所述渦旋筒將拋光時產生的金屬碎屑吸附。

4、所述渦旋筒通過豎板安裝于機架上，所述豎板設置于機架上，所述渦旋筒內部中空，渦旋筒一側設置有若干個輸入口，渦旋筒另一側設置有輸出口，渦旋筒內部設置有隔板，所述隔板一側和渦旋筒內壁之間設置有渦旋片，所述隔板另一側和渦旋筒內壁之間設置有過濾網，所述渦旋片內設置有除塵空間，所述渦旋片和除塵空間均為平面螺紋結構，所述除塵空間和若干個輸入口連通，所述隔板在對應渦旋片中心的位置開設有連通口。

5、所述除塵空間內依次設置有兩組渦旋軸，兩組所述渦旋軸均設置于隔板和渦旋筒上，所述清理板滑動安裝于兩組渦旋軸上，所述清理板和渦旋軸一端通過復位拉簧連接，所述復位拉簧套設在渦旋軸上；

6、所述清理板兩側與渦旋片的內壁滑動接觸，所述清理板兩側設置有毛刷，所述復位拉簧與控制系統電性連接。

7、所述齒圈設置于保護罩內壁上，所述太陽輪安裝于驅動電機的輸出軸上，多組所述行星輪均通過軸承轉動安裝于行星架上，所述行星架位于多組行星輪上方，所述行星架中部通過軸承轉動安裝于驅動電機的輸出軸上；

8、所述行星架外側設置有若干個凸起，若干個所述凸起與行星輪之間存在間隔。

9、行星架外側的所述保護罩內壁上設置有加壓罩，所述加壓罩設置有多組，所述儲液袋位于加壓罩內，所述儲液袋內設置有冷卻液，所述往復板的橫截面呈i型，所述往復板一端位于加壓罩內并與儲液袋抵接，所述往復板另一端穿出加壓罩與行星架上的凸起抵接，所述往復板與加壓罩的外壁之間通過彈簧連接，所述往復板在加壓罩上滑動；

10、所述儲液袋兩端設置于加壓罩上，所述保護罩上設置有加注口，所述加壓罩下側設置有若干個噴灑口，若干個所述噴灑口均通過管道與儲液袋連接，所述儲液袋通過管道與加注口連接，儲液袋連接的所述管道內均安裝有電磁閥和流量計，所述電磁閥和流量計均與控制系統電性連接。

11、所述保護罩上側連接有升降電缸的伸縮桿，所述升降電缸安裝于支架上，所述保護罩上側設置有導向軸，所述導向軸與支架滑動連接。

12、按下控制面板上的啟動按鈕，裝置啟動，將待加工齒輪放置在載物板上，待加工齒輪的下側和載物板的上側相互卡合適配，控制系統控制夾持電缸帶動夾持板插入待加工齒輪的齒形中，夾持板對待加工齒輪定位夾持，由于設置有多組夾持電缸和夾持板，可實現待加工齒輪不同位置的定位夾持，提高夾持效果。

13、待加工齒輪被多組夾持電缸定位后，多組夾持電缸將壓力信號反饋給控制系統，控制系統控制升降電缸帶動保護罩向下移動，保護罩帶動驅動電機、太陽輪、行星輪、齒圈和拋光板等向下移動，使拋光板接觸待加工齒輪的齒面。

14、當拋光板接觸到待加工齒輪的齒面時，升降電缸內的位移傳感器將數據反饋給控制系統，控制系統控制驅動電機帶動太陽輪旋轉，在齒圈配合下，太陽輪帶動行星輪自轉和公轉，行星輪同步帶動行星架旋轉，行星架上的凸起跟隨旋轉，行星輪下側的拋光板跟隨轉動，拋光板對待加工齒輪的齒面拋光。

15、驅動電機帶動拋光板旋轉時，控制系統將噴灑口和儲液袋之間管道內的電磁閥打開，行星架上的凸起推動往復板向加壓罩內移動并壓縮彈簧，往復板擠壓加壓罩內的儲液袋，使儲液袋內的冷卻液通過管道輸送至噴灑口中，冷卻液通過噴灑口噴灑在待加工齒輪的齒面上，冷卻液對拋光板和待加工齒輪降溫處理，延長拋光板的使用壽命。

16、拋光板對待加工齒輪拋光的同時，控制系統控制真空泵工作，真空泵通過管道和輸出口將渦旋筒內的空氣向外抽取，使拋光時產生的碎屑和多余的冷卻液通過輸入口進入除塵空間，高溫碎屑與除塵空間內的溫差板a先接觸，之后，碎屑和冷卻液沿著除塵空間流動并通過連通口進入過濾網右側，冷卻液穿過過濾網并從輸出口被真空泵向外抽取，以作進一步處理，而碎屑無法穿過過濾網，碎屑沉積在過濾網右側，工作人員可通過取下排料板，將長期沉積的碎屑取出。

17、當渦旋片長期工作后，除塵空間內沉積一定的碎屑，真空泵抽取的阻力變大，真空泵將壓力數據反饋給控制系統，控制系統控制真空泵停止工作，并將復位拉簧通電，復位拉簧每個匝數之間產生相互吸引的磁場，該磁場壓縮復位拉簧，使復位拉簧整體縮短，復位拉簧拉動清理板在渦旋軸上滑動，清理板兩側的毛刷對除塵空間進行清理，并將清理后的碎屑推送至靠近連通口一側，之后，控制系統控制真空泵工作，真空泵再次通過輸出口和管道將連通口和除塵空間內的碎屑進行抽取。

18、所述渦旋片的內壁上設置有若干個溫差板a，若干個所述溫差板a位于除塵空間內，靠近輸出口一側的所述渦旋筒內壁上設置有若干個溫差板b，若干個所述溫差板a和若干個溫差板b一一對應；

19、所述溫差板a、溫差板b和制冷板上均設置有兩種不同材質的半導體和金屬板，兩種不同材質的所述半導體一端均與金屬板連接，所述溫差板a上的兩種半導體與溫差板b上的兩種半導體之間通過導線連接，其中一根導線連接控制系統，所述制冷板上的兩種半導體通過導線與控制系統電性連接。溫差板a上的兩種半導體和金屬板為塞貝克效應的熱端，溫差板b上的兩種半導體和金屬板為塞貝克效應的冷端，制冷板上的兩種半導體和金屬板為帕爾貼效應的制冷端，拋光后產生的高溫碎屑通過輸入口進入除塵空間，高溫碎屑與除塵空間中的溫差板a接觸，而溫差板b位于靠近輸出口的渦旋筒內壁上，故熱端溫度高于冷端，熱端和冷端通過塞貝克效應產生電流并傳輸至控制系統中，控制系統對電流經過整流和變壓等處理后，用于制冷端的降溫，制冷端通過帕爾貼效應來對冷卻液進行降溫，當熱端和冷端通過塞貝克效應產生電流較低時，控制系統直接對制冷端供電，以保證正常的冷卻液降溫處理。

20、所述輸入口靠近載物板，所述輸出口通過管道與真空泵連接，所述真空泵安裝于機架上。

21、所述載物板轉動安裝于支撐架上，所述支撐架設置于機架上，所述支撐架下方安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸穿過支撐架與載物板連接，所述旋轉電機安裝于機架上，所述載物板上側與待加工齒輪的表面適配；當需要調節待加工齒輪的位置時，工作人員通過控制系統控制旋轉電機帶動載物板旋轉，載物板帶動待加工齒輪旋轉到所需的角度，以便于進一步拋光處理。

22、所述夾持組件包括夾持電缸和夾持板，所述夾持電缸設置有多組，多組所述夾持電缸安裝于支撐架上，所述夾持板安裝于夾持電缸的伸縮桿上，多組所述夾持電缸和夾持板沿載物板的外側分布，所述夾持板與待加工齒輪的齒形適配。

23、位于過濾網和隔板之間的所述渦旋筒上設置有排料板，所述排料板和渦旋筒之間為可拆卸連接，所述機架上設置有控制面板，所述控制系統設置于控制面板內。

24、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

25、1、拋光過程中自動噴灑冷卻液降溫，延長拋光板使用壽命。驅動電機帶動拋光板旋轉時，控制系統將噴灑口和儲液袋之間管道內的電磁閥打開，行星架上的凸起推動往復板向加壓罩內移動并壓縮彈簧，往復板擠壓加壓罩內的儲液袋，使儲液袋內的冷卻液通過管道輸送至噴灑口中，冷卻液通過噴灑口噴灑在待加工齒輪的齒面上，冷卻液對拋光板和待加工齒輪降溫處理，延長拋光板的使用壽命。

26、2、碎屑吸附處理，避免碎屑對人身造成傷害。真空泵通過管道和輸出口將渦旋筒內的空氣向外抽取，使拋光時產生的碎屑和多余的冷卻液通過輸入口進入除塵空間，高溫碎屑與除塵空間內的溫差板a先接觸，碎屑和冷卻液沿著除塵空間流動并通過連通口進入過濾網右側，冷卻液穿過過濾網并從輸出口被真空泵向外抽取，以作進一步處理，而碎屑無法穿過過濾網，碎屑沉積在過濾網右側，工作人員可通過取下排料板，將長期沉積的碎屑取出，避免碎屑對人身造成傷害。

27、3、對高溫碎屑進行能量回收利用，降低拋光設備能耗。拋光后產生的高溫碎屑通過輸入口進入除塵空間，高溫碎屑與除塵空間中的溫差板a接觸，而溫差板b位于靠近輸出口的渦旋筒內壁上，故熱端溫度高于冷端，熱端和冷端通過塞貝克效應產生電流并傳輸至控制系統中，控制系統對電流經過整流和變壓等處理后，用于制冷端的降溫，制冷端通過帕爾貼效應來對冷卻液進行降溫，以實現能量的回收利用，降低拋光設備的能耗。