本發(fā)明涉及機械加工，尤其涉及一種專用車后端梁的焊接機器人。

背景技術(shù)：

1、專用車用于承擔(dān)專門運輸任務(wù)或?qū)ｍ椬鳂I(yè)的車輛，其包括自卸車、全掛車、半掛車等類型的車輛，半掛車的后端梁的焊接主要由手工焊接，焊接質(zhì)量受人工操作水平的影響較大，焊接質(zhì)量穩(wěn)定性差，目前市場上的專用車后端梁的焊接工作臺為普通平臺，該平臺不能調(diào)節(jié)，也不能安裝其他焊接時所需的輔助設(shè)備，同時專用車后端梁的焊接過程中需要對專用車后端梁的焊接進(jìn)行正反面的加工，但由于專用車后端梁自身重量原因，使得專用車后端梁的翻轉(zhuǎn)需要依靠專業(yè)的吊裝設(shè)備，操作費時費力，并且需要對專用車后端梁進(jìn)行重新的定位矯正，影響專用車后端梁的焊接效率和焊接質(zhì)量。

2、因此我們對此做出改進(jìn)，提出一種專用車后端梁的焊接機器人。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種專用車后端梁的焊接機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種專用車后端梁的焊接機器人，包括天軌、支撐平臺、焊接機器手和焊接平臺，所述焊接平臺包括兩個底梁，所述底梁的兩端分別滑動安裝有兩個壓緊龍門，所述底梁的中部安裝有三個橫梁結(jié)構(gòu)，三個所述橫梁結(jié)構(gòu)的上端均對稱的安裝有兩個可移動的滑動底座，所述滑動底座上端固定安裝有鋼骨架，所述鋼骨架的上端面固定連接有工裝平臺，所述工裝平臺的中間還安裝有多個輸送輥，多個所述輸送輥同步連接有同步帶，所述輸送輥的一端安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機固定安裝于工裝平臺的下方，同時三個所述橫梁結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置有傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)與滑動底座聯(lián)軸器連接?。

3、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案，所述底梁包括鋼梁，所述鋼梁的上端墊放有墊板，所述墊板的內(nèi)部固定安裝有液壓推桿，所述液壓推桿的上端固定安裝有滾軸，所述滾軸安裝于橫梁結(jié)構(gòu)的底面。

4、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案，所述橫梁結(jié)構(gòu)包括對稱安裝的第一橫梁和第二橫梁，所述第一橫梁和第二橫梁的底部安裝有合頁并通過合頁鉸接，所述合頁的底部安裝有支撐座，所述支撐座安放于地面。

5、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案，所述第一橫梁和第二橫梁均為上寬下窄的直角梯形，且所述第一橫梁和第二橫梁的斜邊傾角。

6、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案，所述工裝平臺包括第一支撐臺和第二支撐臺，所述第一支撐臺和第二支撐臺均為e字狀，所述第一支撐臺和第二支撐臺的內(nèi)側(cè)安裝有鉸接的第三支撐臺和第四支撐臺，所述第三支撐臺和第四支撐臺的中間連接有支撐柱，所述支撐柱的底部穿透橫梁結(jié)構(gòu)和鋼骨架固定安裝在地面上，所述第四支撐臺和缺口整體為‘豐’字狀咬合在第一支撐臺和第二支撐臺的中間，其中所述第一支撐臺和第二支撐臺的內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑槽，所述第四支撐臺和缺口的兩端安裝有卡塊，所述卡塊滑動安裝于滑槽內(nèi)部。

7、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案，所述傳動機構(gòu)包括第一傳動軸和第二傳動軸，所述第一傳動軸和第二傳動軸的兩端及中間各通過齒輪箱連接有一組第三傳動軸和第四傳動軸，所述第三傳動軸和第四傳動軸分別與上方的兩個滑動底座進(jìn)行鏈連接，且所述第一傳動軸的兩端及中間均安裝有第二嚙合齒輪，所述第二傳動軸的兩端及中間均安裝有第一嚙合齒輪，所述第一嚙合齒輪和第二嚙合齒輪的中間同時咬合連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪外接驅(qū)動。?

8、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案，所述第一支撐臺和第二支撐臺的中間開設(shè)有缺口，所述輸送輥安裝于缺口內(nèi)。

9、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案，所述支撐平臺可移動地設(shè)置在天軌上，焊接機器手設(shè)置在支撐平臺上且位于支撐平臺的下方，焊接機器手設(shè)置在支撐平臺上以跟隨支撐平臺移動。

10、本發(fā)明所提供的一種專用車后端梁的焊接機器人，其有益效果是：

11、1、通過設(shè)置上下三層的焊接平臺，通過焊接平臺對工件進(jìn)行支撐定位，便于工件進(jìn)行焊接加工，橫梁結(jié)構(gòu)上設(shè)置兩個滑動底座，通過滑動底座與傳動機構(gòu)的驅(qū)動連接，使得傳動機構(gòu)可間接的驅(qū)動工裝平臺進(jìn)行變形，使第一支撐臺和第二支撐臺分別向兩側(cè)移動展開，改變工裝平臺的整體寬度，對工件進(jìn)行支撐，同時由于第一橫梁和第二橫梁通過合頁進(jìn)行鉸接，在滾軸對橫梁結(jié)構(gòu)的升降支撐下，橫梁結(jié)構(gòu)的任意一側(cè)滾軸下降時，橫梁結(jié)構(gòu)一側(cè)翻轉(zhuǎn)的情況下滑動底座與傳動機構(gòu)還能進(jìn)行穩(wěn)定的連接實現(xiàn)將工件邊緣及底面空間留出的目的，便于對工件兩邊及底面進(jìn)行焊接處理，避免由于工件重量不便進(jìn)行工件翻轉(zhuǎn)情況下的反面焊接，進(jìn)而提高了焊接效率，保證了焊接質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種專用車后端梁的焊接機器人，包括天軌（1）、支撐平臺（2）、焊接機器手（3）和焊接平臺（4），其特征在于：所述焊接平臺（4）包括兩個底梁（41），所述底梁（41）的兩端分別滑動安裝有兩個壓緊龍門（42），所述底梁（41）的中部安裝有三個橫梁結(jié)構(gòu)（43），三個所述橫梁結(jié)構(gòu)（43）的上端均對稱的安裝有兩個可移動的滑動底座（44），所述滑動底座（44）上端固定安裝有鋼骨架（410），所述鋼骨架（410）的上端面固定連接有工裝平臺（45），所述工裝平臺（45）的中間還安裝有多個輸送輥（48），多個所述輸送輥（48）同步連接有同步帶（49），所述輸送輥（48）的一端安裝有驅(qū)動電機（47），所述驅(qū)動電機（47）固定安裝于工裝平臺（45）的下方，同時三個所述橫梁結(jié)構(gòu)（43）的底部設(shè)置有傳動機構(gòu)（46），所述傳動機構(gòu)（46）與滑動底座（44）通過聯(lián)軸器連接?。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種專用車后端梁的焊接機器人，其特征在于：所述底梁（41）包括鋼梁（411），所述鋼梁（411）的上端墊放有墊板（412），所述墊板（412）的內(nèi)部固定安裝有液壓推桿（413），所述液壓推桿（413）的上端固定安裝有滾軸（414），所述滾軸（414）安裝于橫梁結(jié)構(gòu)（43）的底面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種專用車后端梁的焊接機器人，其特征在于：所述橫梁結(jié)構(gòu)（43）包括對稱安裝的第一橫梁（431）和第二橫梁（432），所述第一橫梁（431）和第二橫梁（432）的底部安裝有合頁（433）并通過合頁（433）鉸接，所述合頁（433）的底部安裝有支撐座（434），所述支撐座（434）安放于地面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種專用車后端梁的焊接機器人，其特征在于：所述第一橫梁（431）和第二橫梁（432）均為上寬下窄的直角梯形，且所述第一橫梁（431）和第二橫梁（432）的斜邊傾角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種專用車后端梁的焊接機器人，其特征在于：所述工裝平臺（45）包括第一支撐臺（451）和第二支撐臺（452），所述第一支撐臺（451）和第二支撐臺（452）均為e字狀，所述第一支撐臺（451）和第二支撐臺（452）的內(nèi)側(cè)安裝有鉸接的第三支撐臺（453）和第四支撐臺（454），所述第三支撐臺（453）和第四支撐臺（454）的中間連接有支撐柱（458），所述支撐柱（458）的底部穿透橫梁結(jié)構(gòu)（43）和鋼骨架（410）固定安裝在地面上，所述第四支撐臺（454）和缺口（455）整體為‘豐’字狀咬合在第一支撐臺（451）和第二支撐臺（452）的中間，其中所述第一支撐臺（451）和第二支撐臺（452）的內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑槽（456），所述第四支撐臺（454）和缺口（455）的兩端安裝有卡塊（457），所述卡塊（457）滑動安裝于滑槽（456）內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種專用車后端梁的焊接機器人，其特征在于：所述傳動機構(gòu)（46）包括第一傳動軸（461）和第二傳動軸（462），所述第一傳動軸（461）和第二傳動軸（462）的兩端及中間各通過齒輪箱連接有一組第三傳動軸（463）和第四傳動軸（464），所述第三傳動軸（463）和第四傳動軸（464）分別與上方的兩個滑動底座（44）進(jìn)行鏈連接，且所述第一傳動軸（461）的兩端及中間均安裝有第二嚙合齒輪（466），所述第二傳動軸（462）的兩端及中間均安裝有第一嚙合齒輪（465），所述第一嚙合齒輪（465）和第二嚙合齒輪（466）的中間同時咬合連接有傳動齒輪（467），所述傳動齒輪（467）外接驅(qū)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種專用車后端梁的焊接機器人，其特征在于：所述第一支撐臺（451）和第二支撐臺（452）的中間開設(shè)有缺口（455），所述輸送輥（48）安裝于缺口（455）內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種專用車后端梁的焊接機器人，其特征在于：所述支撐平臺（2）可移動地設(shè)置在天軌（1）上，焊接機器手（3）設(shè)置在支撐平臺（2）上且位于支撐平臺（2）的下方，焊接機器手（3）設(shè)置在支撐平臺（2）上以跟隨支撐平臺（2）移動。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種專用車后端梁的焊接機器人，包括天軌、支撐平臺、焊接機器手和焊接平臺，焊接平臺包括兩個底梁，底梁的兩端分別滑動安裝有兩個壓緊龍門，底梁的中部安裝有三個橫梁結(jié)構(gòu)，三個橫梁結(jié)構(gòu)的上端均對稱的安裝有兩個可移動的滑動底座，滑動底座上端固定安裝有鋼骨架，鋼骨架的上端面固定連接有工裝平臺?。便于改變工裝平臺的整體寬度，對工件進(jìn)行支撐，并在橫梁結(jié)構(gòu)一側(cè)翻轉(zhuǎn)的情況下滑動底座與傳動機構(gòu)還能進(jìn)行穩(wěn)定的連接，實現(xiàn)將工件邊緣及底面空間留出的目的，便于對工件兩邊及底面進(jìn)行焊接處理，避免由于工件重量不便進(jìn)行工件翻轉(zhuǎn)情況下的反面焊接，進(jìn)而提高了焊接效率，保證了焊接質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：王玉強,苑仁進(jìn),吳廣昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東嘉明智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28