本發明涉及包裝設備，更具體地說，它涉及一種真空封口一體機。

背景技術：

1、在醫藥行業，藥液軟包裝產品有內和外袋包裝，內袋裝藥液，外袋保護產品；需要高溫滅菌的產品對藥液滅菌溫度和時間長度都要著嚴格要求，包裝袋的材質以及接觸形式有著嚴格要求；在提高藥品質量上，pvc包裝材料被要求改為非pvc的材質后，外套袋包裝內的空氣存量影響著滅菌效果，需要對包裝袋內的空氣控制在非常小的范圍才能確保產品滅菌質量；確保藥品合格。

2、現有的真空包裝封口一體機，往往需要將裝有產品的包裝袋從輸送機構上取走后，正確地放入流水線上，然后將包裝袋張開，將用于進行抽真空處理的負壓吸嘴伸入包裝袋內進行抽真空處理；并且在進行抽真空過程中需要使傳送裝有產品的包裝袋傳送停止，再進行抽真空操作，因此其抽真空操作連續性較低，工作效率低下；為此我們提出一種新的真空封口一體機

技術實現思路

1、針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種真空封口一體機，以解決上述背景技術中存在的技術問題。

2、本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種真空封口一體機，包括：機架；所述機架上設置有用于輸送待進行抽真空處理的包裝袋的輸送機構、用于與所述輸送機構配合對所述包裝袋的袋口進行夾送的夾送機構、用于對所述輸送機構上的包裝袋進行自動開袋和抽真空處理的抽真空機構、用于驅動所述抽真空機構使其沿輸送方向與所述輸送機構同步移動的驅動機構、用于抽真空后的包裝袋進行熱封操作的熱封機構、及控制機構；所述控制機構分別與所述輸送機構、夾送機構、抽真空機構、驅動機構和熱封機構電連接。

3、可選的，所述抽真空機構包括：若干個真空機體；所述機架上位于所述輸送機構的一側設置有一環形軌道；若干所述真空機體均可滑動安裝在所述環形滑軌上；

4、所述真空機體包括：安裝殼體、第一氣缸、第一安裝板、第二氣缸、第二安裝板、固定座、負壓吸嘴、雙頭氣缸、第一曲臂、第二曲臂、第一吸盤、第二吸盤、真空發生器、及電磁閥組；所述第一氣缸安裝在所述安裝殼體內的底部的一側；所述第一安裝板可滑動安裝在第一氣缸的上端，且其一端與所述第一氣缸的輸出端固定連接；所述第二氣缸固定安裝在所述第一安裝板上；所述第二安裝板可滑動安裝在所述第二氣缸的上端，且其輸出端與所述固定座固定連接；所述負壓吸嘴安裝在所述固定座上；

5、所述安裝殼體的內側設置有一呈倒置的l型支撐板；所述第一氣缸位于所述l型支撐板的內側；所述雙頭氣缸安裝在所述l型支撐板的外側的側壁上；所述第一曲臂的一端與所述雙頭氣缸的第一輸出端固定連接，另一端與所述第一吸盤固定連接；所述第二曲臂的一端與所述雙頭氣缸的第二輸出端固定連接，另一端與所述第二吸盤固定連接；所述第一吸盤與所述第二吸盤呈上下對稱設置；所述負壓吸嘴位于所述第一吸盤和第二吸盤之間的間隙內；所述電磁閥組和真空發生器均安裝在所述安裝殼體內；所述真空發生器通過所述電磁閥組分別可與所述負壓吸嘴、第一吸盤和第二吸盤連通；所述第一氣缸、第二氣缸、雙頭氣缸和電磁閥組和真空發生器分別與所述控制機構電連接。

6、可選的，還包括：傳感器、及反光板；所述傳感器安裝在所述安裝殼體的頂部，且位于所述負壓吸嘴的上方的一側；所述反光板安裝在所述安裝殼體的底部，且與所述傳感器位于同一垂直線上；所述傳感器與所述控制機構電連接。

7、可選的，還包括：快速氣缸、慢速氣缸、停止氣缸、第一齒輪、第二齒輪、及第三齒輪；所述快速氣缸、慢速氣缸、和停止氣缸自上而下依次設置在所述安裝殼體的內部，且其輸出端分別穿過所述安裝殼體的側壁分別與所述第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪一一對應固定連接；所述第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪分別可與所述驅動機構的輸出端傳動連接。

8、可選的，所述驅動機構包括：第一驅動電機、第二驅動電機、及三個同步帶；所述第一驅動電機和第二驅動電機呈相對設置在所述機架上，且其輸出端均位于所述環形滑軌的內側；三個所述同步帶自上而下均可轉動繞置在所述第一驅動電機和第二驅動電機的輸出端上；三個所述同步帶的外側均設置有用于與所述傳動模組傳動連接的齒牙；位于最上方的所述同步帶上的齒牙可與所述第一齒輪嚙合連接；位于中間位置的所述同步帶上的齒牙可與所述第二齒輪嚙合連接；位于最下方的所述同步帶的齒牙可與所述第三齒輪嚙合連接；所述第一驅動電機和第二驅動電機分別與所述控制機構電連接。

9、可選的，所述控制機構包括：安裝箱體、控制器、及顯示屏幕；所述控制器安裝在所述安裝箱體內；所述顯示屏幕安裝在所述安裝箱體上；所述控制器與所述顯示屏幕電連接；所述控制器可與所述抽真空機構、驅動機構、輸送機構、夾送機構口熱封機構電連接。

10、可選的，所述熱封機構包括：安裝座、第一熱封帶、第二熱封帶、若干第一壓板、若干第二壓板、若干第三氣缸、若干第四氣缸、若干第一加熱塊、若干第一冷卻塊、若干第二加熱塊、及若干第二冷卻塊；所述安裝座設置在所述輸送機構靠近所述抽真空機構的一側；第一熱封帶可轉動繞置在所述安裝座靠近所述輸送機構的一側的上端；所述第二熱封帶可轉動繞置在所述第二安裝座靠近所述輸送機構的一側的下端；所述第一熱封帶和第二熱封帶呈上下對稱設置；若干所述第三氣缸沿所述安裝座的長度方向依次設置在所述安裝座的一端，且其輸出端分別與若干所述第一壓板的一端一一對應固定連接；若干所述第一壓板的另一端分別與若干所述第一加熱塊一一對應固定連接，且位于所述第一熱封帶的內側；若干所述第一加熱塊分別可與所述第一熱封帶抵接；若干所述第四氣缸沿所述安裝座的長度方向依次設置在所述安裝座的另一端，且其輸出端分別與所述的第二壓板的一端一一對應固定連接，且位于所述第一熱封帶的內側；若干所述第二壓板的另一端分別與若干所述第一冷卻塊一一對應固定連接；若干所述第一冷卻塊分別可與所述第一熱封帶抵接；若干所述第二加熱塊沿所述安裝座的長度方向依次安裝在所述安裝座的一端，且位于所述第二熱封帶的內側；若干所述第一加熱塊分別與若干第二加熱塊呈一一對應設置；若干所述第二冷卻塊沿所述安裝座的長度方向依次安裝在所述安裝座的另一端，且位于所述第二熱封帶的內側；若干所述第一冷卻塊與若干所述第二冷卻塊呈一一對應設置；所述第三氣缸、第四氣缸、第一加熱塊和第二加熱塊分別與所述控制器電連接。

11、可選的，所述夾送機構包括：第三驅動電機、第一u型座、第二u型座、若干第一帶輪、若干第二帶輪、第一夾送帶、及第二夾送帶；所述第一u型座與所述第二u型座呈相對設置在所述輸送機構靠近所述抽真空機構的一側，且其開口分別朝向彼此，以配合形成用于供包裝袋的袋口通過的夾送通道；若干所述第一帶輪沿所述第一u型座的長度方向依次可轉動設置在所述第一u型座內；所述第一夾送帶繞置在若干所述第一帶輪上；任一所述第一帶輪與所述第三驅動電機的第一輸出端傳動連接；若干所述第二帶輪沿所述第二u型座的長度方向依次可轉動設置在所述第二u型座內；所述第二夾送帶繞置在若干所述第二帶輪上；任一所述第二帶輪與所述第三驅動電機的第二輸出端傳動連接；所述第三驅動電機安裝在所述機架。

12、可選的，所述輸送機構包括：輸送帶、若干傳動輥、及第四驅動電機；若干所述傳動輥均可轉動安裝在所述機架上；所述輸送帶繞置在若干所述傳動輥上；所述第四驅動電機安裝在所述機架上，且其輸出端與任一所述傳動輥的輸入端傳動連接；所述第四驅動電機與所述控制器電連接。

13、可選的，還包括切刀機構：所述切刀機構安裝在所述輸送帶靠近所述抽真空機構的一側，位于所述熱封機構和抽真空機構之間的間隙內；所述切刀機構包括：底座、切刀支架、兩個刀片、及第五氣缸；所述底座安裝在所述機架上，且位于所述夾送機構遠離所述輸送機構的一側；所述切刀支架可滑動安裝在所述底座上；兩個所述刀片呈相對設置在所述切刀支架上；所述第五氣缸安裝在所述底座的下端，且其輸出端穿過所述底座后與所述切刀支架固定連接；所述第五氣缸與所述控制器電連接。

14、本發明整體結構穩定，安裝方便，可實現抽真空機構同步跟隨輸送機構進行跟隨抽真空操作，可以有效提供包裝袋的抽真空操作的連續性，以便后續熱封機構進行連續熱封操作，可以有效提高生產加工效率。