本發明屬于燈具加工設備,尤其涉及一種燈座組裝設備。
背景技術:
1、燈座是目前市面上常見的發光工具,被應用在各個領域,如室內燈具的照明;發光玩具、工藝擺件的發光等,目前燈座的生產組裝過程一般依靠人工進行多步驟操作或是人工依靠可實現單步驟加工的設備完成多步驟操作,這樣使得現有的此類產品的生產效率低,單個產品的生產成本較高,且由于人工操作存在不確定性,造成產品的一致性差,不能滿足現代大批量生產的生產需要。為解決上述問題,市面上出現了諸多不同種類的燈座自動組裝設備,但現有的自動組裝設備仍然無法實現全自動化操作,一些工序仍需進行人工預處理,導致生產效率較低。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種燈座組裝設備,以解決現有燈座自動組裝設備無法實現全自動化操作導致生產效率較低的技術問題。
2、為實現上述目的,本發明所采用的技術方案為:一種燈座組裝設備,包括機架以及設置在所述機架上的移栽工位,所述機架上沿移栽工位傳輸方向依次排布設有底座上料機構、燈珠折彎機構、燈珠上料組裝機構、電池組裝機構、開關組裝機構、蓋板上料機構、絕緣片組裝機構以及螺絲安裝機構;
3、所述底座上料機構和移栽工位之間設有底座翻轉機構;
4、所述燈珠折彎機構包括燈珠送料裝置、折彎轉盤工位、燈珠旋轉裝置、用于將燈珠放置到所述折彎轉盤工位上的燈珠上料裝置以及用于將燈珠放置到所述燈珠旋轉裝置上的燈珠下料裝置;
5、所述燈珠上料組裝機構用于將所述燈珠旋轉裝置上的燈珠抓取并安裝到底座上;
6、所述電池組裝機構包括電池供料裝置、電池震動輸送裝置以及用于將電池抓取并安裝到底座上的電池組裝裝置;
7、所述開關組裝機構包括開關送料裝置以及將所述開關抓取并安裝到所述底座上的開關組裝裝置;
8、所述蓋板上料機構包括蓋板送料裝置以及將蓋板抓取并安裝到所述底座上的蓋板組裝裝置;
9、所述絕緣片組裝機構包括絕緣片送料裝置以及將絕緣片抓取并插接入底座的絕緣片組裝裝置;
10、所述螺絲安裝機構包括螺絲送料裝置以及將螺絲螺接到底座上的螺接裝置;
11、所述機架上設有控制面板,所述底座上料機構、燈珠折彎機構、燈珠上料組裝機構、電池組裝機構、開關組裝機構、蓋板上料機構、絕緣片組裝機構、螺絲安裝機構、成次品分料機構、底座翻轉機構均與所述控制面板電性連接。
12、進一步的,所述沿移栽工位的一側設有針腳糾正裝置,所述針腳糾正裝置位于所述電池組裝機構和開關組裝機構之間,所述針腳糾正裝置包括縱向設置的第一糾正氣缸,所述第一糾正氣缸的推動端上通過安裝座連接有橫向分布的第二糾正氣缸,所述第二糾正氣缸的推動端上固定有延展部,所述延展部遠離第二糾正氣缸的一端設有糾正撥塊。
13、進一步的,所述移栽工位包括移栽滑道、若干同步運動的軌道移栽動力裝置以及設置在所述軌道移栽動力裝置上的撥叉機構,所述軌道移栽動力裝置為軌道線性驅動模組,所述撥叉機構包括若干用于輸送燈座的撥叉以及用于安裝撥叉的連接桿,所述連接桿固裝在所述軌道線性驅動模組上。
14、進一步的,所述底座上料機構包括底座送料裝置、用于將所述底座移動至燈珠上料組裝機構處的第一推送組件以及用于將底座移動至底座翻轉機構處的第二推送組件;所述第一推送組件包括第一底座送料氣缸、固定在第一底座送料氣缸推動端上的底座送料板以及基座,所述第一底座送料氣缸固裝在基座上,所述底座送料板和基座滑動配合,所述底座送料板上設有用于卡設底座的限位座,所述第二推送組件包括用于將底座推動至底座翻轉機構處的推料桿以及用于驅動推料桿活動的第二底座送料氣缸。
15、進一步的,所述折彎轉盤工位上環設有若干燈珠夾具,所述折彎轉盤工位一側沿燈珠夾具的旋轉方向依次排布有針腳分叉機構、針腳預彎機構、針腳折彎機構以及燈珠成次品監測機構,所述折彎轉盤工位上還設有若干用于解鎖燈珠夾具的解鎖機構。
16、進一步的,所述燈珠旋轉裝置包括燈珠線性驅動模組,所述燈珠線性驅動模組的驅動塊上設有燈珠回轉氣缸,所述燈珠回轉氣缸的轉動端上設有用于夾持燈珠的燈珠手指氣缸,所述燈珠手指氣缸對應設置在燈珠下料裝置下方。
17、進一步的,所述電池組裝裝置包括電池線性模組,所述電池線性模組的驅動塊上依次設有針腳倒扣機構以及電池抓取機構,所述電池震動輸送裝置的出口處設有電池輸送倉,所述電池抓取機構對應設置在電池輸送倉的輸出口處。
18、進一步的,所述移栽工位上設有開關撥動機構,所述開關撥動機構位于開關組裝機構和蓋板上料機構之間,所述開關撥動機構包括縱向設置的下壓氣缸、橫向設置在移栽工位上的開關撥動氣缸以及用于固定下壓氣缸的支架,所述下壓氣缸的推動端上設有安裝塊,所述安裝塊下方具有開設有導槽的導塊,所述開關撥動氣缸的推動端上設有開關撥動塊,所述開關撥動塊滑動設置在導槽內。
19、進一步的,所述移栽工位上依次設有燈珠檢測機構、燈光檢測機構、絕緣片檢測機構以及螺絲檢測機構,所述燈珠檢測機構位于底座翻轉機構和電池組裝機構之間,所述燈光檢測機構設置在所述開關撥動機構下方,所述絕緣片檢測機構固裝在所述緣片組裝機構和螺絲安裝機構之間,所述螺絲檢測機構設置在所述螺絲安裝機構的下游。
20、進一步的,還包括成次品分料機構,所述成次品分料機構包括分料氣缸、第一通道和第二通道,所述第一通道第二通道固定連接,所述第一通道安裝在所述分料氣缸的推動端上,驅動所述分料氣缸控制所述第一通道和第二通道對應于移栽工位的出料口處。
21、通過上述的技術方案,本發明與現有技術相比較,其具有以下有益效果:通過在機架上設置移栽工位,并沿移栽工位傳輸方向依次排布設置相互配合的底座上料機構、燈珠折彎機構、燈珠上料組裝機構、電池組裝機構、開關組裝機構、蓋板上料機構、絕緣片組裝機構、螺絲安裝機構以及成次品分料機構,具體的,通過底座上料機構將燈座中底座這一部件輸送至移栽工位上,通過燈珠折彎機構完成對燈座中燈珠這一部件的上料以及對針腳部分的折彎,通過燈珠上料組裝機構將針腳折彎后的燈珠進行旋轉調位并抓取安裝于底座中,之后安裝有燈珠的底座經由底座上料機構輸送至底座翻轉機構處,完成對底座的翻轉使底座的底面朝上設置以便后續的組裝,接著依次通過電池組裝機構、開關組裝機構、蓋板上料機構以及絕緣片組裝機構完成電池、開關、蓋板和絕緣片的上料和組裝,然后通過螺絲安裝機構將蓋板和底座螺接固定,最后經由成次品分料機構進行篩料,將成次品分別由不同的通道送出;上述即完成了燈座整體自動化的裝配工作,整個燈座組裝由同一設備即可完成,各機構全自動化設計,自動化程度高,無需人工操作,降低工人的勞動強度,生產效率高,降低生產成本;同時組裝精確度高,良品率高,解決了現有燈座自動組裝設備無法實現全自動化操作導致生產效率較低的技術問題。
1.一種燈座組裝設備,其特征在于:包括機架以及設置在所述機架上的移栽工位,所述機架上沿移栽工位傳輸方向依次排布設有底座上料機構、燈珠折彎機構、燈珠上料組裝機構、電池組裝機構、開關組裝機構、蓋板上料機構、絕緣片組裝機構以及螺絲安裝機構;
2.根據權利要求1所述的一種燈座組裝設備,其特征在于:所述沿移栽工位的一側設有針腳糾正裝置,所述針腳糾正裝置位于所述電池組裝機構和開關組裝機構之間,所述針腳糾正裝置包括縱向設置的第一糾正氣缸,所述第一糾正氣缸的推動端上通過安裝座連接有橫向分布的第二糾正氣缸,所述第二糾正氣缸的推動端上固定有延展部,所述延展部遠離第二糾正氣缸的一端設有糾正撥塊。
3.根據權利要求2所述的一種燈座組裝設備,其特征在于:所述移栽工位包括移栽滑道、若干同步運動的軌道移栽動力裝置以及設置在所述軌道移栽動力裝置上的撥叉機構,所述軌道移栽動力裝置為軌道線性驅動模組,所述撥叉機構包括若干用于輸送燈座的撥叉以及用于安裝撥叉的連接桿,所述連接桿固裝在所述軌道線性驅動模組上。
4.根據權利要求1所述的一種燈座組裝設備,其特征在于:所述底座上料機構包括底座送料裝置、用于將所述底座移動至燈珠上料組裝機構處的第一推送組件以及用于將底座移動至底座翻轉機構處的第二推送組件;
5.根據權利要求1所述的一種燈座組裝設備,其特征在于:所述折彎轉盤工位上環設有若干燈珠夾具,所述折彎轉盤工位一側沿燈珠夾具的旋轉方向依次排布有針腳分叉機構、針腳預彎機構、針腳折彎機構以及燈珠成次品監測機構,所述折彎轉盤工位上還設有若干用于解鎖燈珠夾具的解鎖機構。
6.根據權利要求5所述的一種燈座組裝設備,其特征在于:所述燈珠旋轉裝置包括燈珠線性驅動模組,所述燈珠線性驅動模組的驅動塊上設有燈珠回轉氣缸,所述燈珠回轉氣缸的轉動端上設有用于夾持燈珠的燈珠手指氣缸,所述燈珠手指氣缸對應設置在燈珠下料裝置下方。
7.根據權利要求1所述的一種燈座組裝設備,其特征在于:所述電池組裝裝置包括電池線性模組,所述電池線性模組的驅動塊上依次設有針腳倒扣機構以及電池抓取機構,所述電池震動輸送裝置的出口處設有電池輸送倉,所述電池抓取機構對應設置在電池輸送倉的輸出口處。
8.根據權利要求1-7任意一項所述的一種燈座組裝設備,其特征在于:所述移栽工位上設有開關撥動機構,所述開關撥動機構位于開關組裝機構和蓋板上料機構之間,所述開關撥動機構包括縱向設置的下壓氣缸、橫向設置在移栽工位上的開關撥動氣缸以及用于固定下壓氣缸的支架,所述下壓氣缸的推動端上設有安裝塊,所述安裝塊下方具有開設有導槽的導塊,所述開關撥動氣缸的推動端上設有開關撥動塊,所述開關撥動塊滑動設置在導槽內。
9.根據權利要求8所述的一種燈座組裝設備,其特征在于:所述移栽工位上依次設有燈珠檢測機構、燈光檢測機構、絕緣片檢測機構以及螺絲檢測機構,所述燈珠檢測機構位于底座翻轉機構和電池組裝機構之間,所述燈光檢測機構設置在所述開關撥動機構下方,所述絕緣片檢測機構固裝在所述緣片組裝機構和螺絲安裝機構之間,所述螺絲檢測機構設置在所述螺絲安裝機構的下游。
10.根據權利要求9所述的一種燈座組裝設備,其特征在于:還包括成次品分料機構,所述成次品分料機構包括分料氣缸、第一通道和第二通道,所述第一通道第二通道固定連接,所述第一通道安裝在所述分料氣缸的推動端上,驅動所述分料氣缸控制所述第一通道和第二通道對應于移栽工位的出料口處。