本發(fā)明涉及pin針折彎，具體為一種pin針折彎裝置。

背景技術(shù)：

1、在電子器件和連接器的制造中，pin針折彎（即引腳折彎）是一個(gè)重要的工藝環(huán)節(jié)，特別是在生產(chǎn)連接器、集成電路（ic）封裝、傳感器、或者其他需要電氣連接的組件時(shí)。折彎過(guò)程通常是將金屬引腳或針腳根據(jù)設(shè)計(jì)要求彎曲成特定的形狀，以適應(yīng)不同的裝配和接觸需求，引腳通常由銅、鎳、鈦合金等金屬材料制成，這些材料具備較好的導(dǎo)電性和可塑性，引腳折彎技術(shù)廣泛應(yīng)用于多種領(lǐng)域，尤其是電子和電氣行業(yè)。

2、經(jīng)檢索，公開(kāi)號(hào)為cn220497598u的實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種pin針折彎裝置，通過(guò)設(shè)置的定位臺(tái)、側(cè)板、推板、第二絲桿、第二手輪、三角框體、推桿、通孔、條形孔、定位板、伸出槽的相互配合可以實(shí)現(xiàn)對(duì)pin針的批量定位。

3、現(xiàn)有方案中，通常都是直接對(duì)pin針的引腳進(jìn)行折彎，而直接折彎的缺陷就是在折彎后存在一定的偏差，影響整體產(chǎn)品的一致性，這種影響導(dǎo)致元件的插接方向或與電路板孔位的對(duì)接，多個(gè)引腳都存在偏差，可能會(huì)導(dǎo)致元件在組裝時(shí)無(wú)法準(zhǔn)確插入或接觸不良。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供了一種pin針折彎裝置，以解決上述背景技術(shù)中提到的問(wèn)題。

2、本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是：

3、現(xiàn)有方案中，采用直接對(duì)pin針的引腳進(jìn)行折彎，在折彎后存在一定的偏差，影響整體產(chǎn)品的一致性。

4、本發(fā)明可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

5、一種pin針折彎裝置，包括基臺(tái)，所述基臺(tái)的內(nèi)部一端設(shè)有對(duì)pin針輸送的輸送帶一，且基臺(tái)的內(nèi)部另一端設(shè)有對(duì)pin針折彎后輸出的輸送帶二，所述基臺(tái)的內(nèi)部靠近輸送帶一的端部設(shè)有對(duì)pin針限定的承載框，pin針殼座與承載框的內(nèi)部適配，所述承載框的一側(cè)設(shè)有用于對(duì)pin針引腳折彎的校正翻轉(zhuǎn)單元，所述基臺(tái)的上部位于輸送帶一的正上方設(shè)有支撐架，所述支撐架的內(nèi)部設(shè)有對(duì)pin針裝料的推料阻擋組件；

6、校正翻轉(zhuǎn)單元包括與基臺(tái)內(nèi)壁面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的直線滑臺(tái)二，所述直線滑臺(tái)二的外部滑動(dòng)設(shè)有滑座，所述滑座的端面連接有限定板，所述限定板的內(nèi)部設(shè)有若干個(gè)對(duì)pin針引腳校正的定位部；

7、定位部包括穿孔，所述穿孔的一側(cè)連通設(shè)有外擴(kuò)槽，所述穿孔、外擴(kuò)槽以及承載框均與pin針引腳的中心一致。

8、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：所述承載框的外部一側(cè)設(shè)有凸部一，且承載框的外部遠(yuǎn)離凸部一的一側(cè)設(shè)有凸部二，所述凸部一的外邊緣滑動(dòng)設(shè)有自動(dòng)復(fù)位的抵推部一，所述凸部二的外邊緣滑動(dòng)設(shè)有自動(dòng)復(fù)位的抵推部二；

9、所述抵推部一和抵推部二的端面一側(cè)設(shè)有與pin針殼座抵接接觸的接觸部。

10、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：所述凸部一內(nèi)的滑槽滑動(dòng)設(shè)有滑塊一，所述滑塊一的一側(cè)與抵推部一固定，所述滑塊一的端面設(shè)有與凸部一內(nèi)滑槽相連的彈簧一；

11、所述凸部二內(nèi)的滑槽滑動(dòng)設(shè)有滑塊二，所述滑塊二的一側(cè)與抵推部二固定，且滑塊二的端面設(shè)有與凸部二內(nèi)滑槽相連的彈簧二。

12、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：校正翻轉(zhuǎn)單元還包括設(shè)在直線滑臺(tái)二外部的限制桿，所述基臺(tái)的內(nèi)壁面設(shè)有弧形卡槽，所述弧形卡槽與限制桿滑動(dòng)設(shè)置，所述基臺(tái)的外部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)直線滑臺(tái)二端部轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。

13、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：推料阻擋組件包括擋料單元以及與擋料單元連接的推料單元，擋料單元包括設(shè)在支撐架內(nèi)部頂面的往復(fù)氣缸，所述往復(fù)氣缸的推動(dòng)端連接有抵推板，所述抵推板的下端面不與輸送帶一接觸。

14、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：推料單元包括固定設(shè)在支撐架內(nèi)部并鄰近往復(fù)氣缸一側(cè)的固定框，所述固定框的內(nèi)部設(shè)有在豎直方向滑動(dòng)的活動(dòng)部，所述活動(dòng)部的頂部設(shè)有限位部，且活動(dòng)部的底部一側(cè)設(shè)有連接件，所述連接件與往復(fù)氣缸的推動(dòng)端外部固定。

15、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：所述活動(dòng)部的底面設(shè)有直線滑臺(tái)一，所述直線滑臺(tái)一的外部滑動(dòng)設(shè)有在水平方向多級(jí)滑動(dòng)的滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件的下方滑動(dòng)設(shè)有用于推動(dòng)pin針裝料和出料的推動(dòng)件。

16、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：所述基臺(tái)的兩個(gè)內(nèi)壁面靠近對(duì)應(yīng)側(cè)輸送帶一的邊緣均設(shè)有限位板，所述限位板的外壁面與基臺(tái)的中部安裝有推動(dòng)單元，推動(dòng)單元的兩側(cè)均設(shè)有伸縮件。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備以下有益效果：

18、1、本發(fā)明中，pin針的殼座由推料阻擋組件對(duì)其推料，使其進(jìn)入到承載框內(nèi)，同時(shí)對(duì)下一個(gè)pin針端部阻擋限位，pin針的引腳進(jìn)入到校正翻轉(zhuǎn)單元的內(nèi)部，對(duì)pin針的引腳校正，使其引腳處于同一水平線上，提高pin針產(chǎn)品的折彎質(zhì)量，pin針引腳通過(guò)外擴(kuò)槽進(jìn)入到穿孔的內(nèi)部，將存在偏移的引腳順利引導(dǎo)至穿孔的位置，校正其位置，避免引腳出現(xiàn)折彎偏移，降低誤差；折彎時(shí)，限定板位于直線滑臺(tái)二的一端，通過(guò)pin針引腳的校正后，此時(shí)直線滑臺(tái)二順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)90度，進(jìn)而將pin針的引腳折彎，然后限定板在直線滑臺(tái)二上向上滑動(dòng)，限定板離開(kāi)pin針的折彎引腳，直至到達(dá)pin針的上方，由推料阻擋組件繼續(xù)推動(dòng)pin針離開(kāi)承載框的內(nèi)部，由于限定板上移，避免對(duì)pin針推動(dòng)的干涉；

19、2、通過(guò)在承載框的兩側(cè)分別設(shè)有抵推部一和抵推部二，在由推料阻擋組件推料的過(guò)程中，pin針殼座首先與抵推部二中的接觸部接觸，使得抵推部二連接的滑塊二在凸部二內(nèi)的滑槽內(nèi)滑動(dòng)，壓縮彈簧二，此時(shí)pin針殼座順利通過(guò)抵推部二進(jìn)入到承載框內(nèi)部，直至與兩個(gè)抵推部一接觸后停止，此種狀態(tài)下，由抵推部二對(duì)pin針殼座限位，pin針的引腳進(jìn)入到限定板內(nèi)；折彎后，限定板上移至預(yù)設(shè)高度，pin針殼座受到推動(dòng)繼續(xù)前進(jìn)，pin針基座抵推抵推部一中的接觸部，此時(shí)的抵推部一連接的滑塊一在凸部一內(nèi)的滑槽滑動(dòng)，壓縮彈簧一，此時(shí)的pin針殼座進(jìn)入到打開(kāi)的抵推部一內(nèi)，而抵推部二在推動(dòng)外力下，與pin針殼座脫離接觸，恢復(fù)關(guān)閉狀態(tài)，推料阻擋組件由位于抵推部二的一側(cè)進(jìn)入到承載框內(nèi)，方便pin針離開(kāi)折彎位置；

20、3、推料阻擋組件中的推料動(dòng)作分為兩次進(jìn)行，第一次推料是將pin針推入至承載框內(nèi)，方便進(jìn)行折彎操作，第二次推料是通過(guò)滑動(dòng)件在水平方向的多級(jí)滑動(dòng)，帶動(dòng)推動(dòng)件進(jìn)入到承載框內(nèi)對(duì)pin針殼座再次推動(dòng)前進(jìn)，將pin針由承載框推出進(jìn)入到輸送帶二中，實(shí)現(xiàn)pin針的出料動(dòng)作，提高自動(dòng)化程度。

技術(shù)特征：

1.一種pin針折彎裝置，包括基臺(tái)（1），其特征在于：所述基臺(tái)（1）的內(nèi)部一端設(shè)有對(duì)pin針輸送的輸送帶一（2），且基臺(tái)（1）的內(nèi)部另一端設(shè)有對(duì)pin針折彎后輸出的輸送帶二（6），所述基臺(tái)（1）的內(nèi)部靠近輸送帶一（2）的端部設(shè)有對(duì)pin針限定的承載框（4），pin針殼座與承載框（4）的內(nèi)部適配，所述承載框（4）的一側(cè)設(shè)有用于對(duì)pin針引腳折彎的校正翻轉(zhuǎn)單元，所述基臺(tái)（1）的上部位于輸送帶一（2）的正上方設(shè)有支撐架（5），所述支撐架（5）的內(nèi)部設(shè)有對(duì)pin針裝料的推料阻擋組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pin針折彎裝置，其特征在于，所述承載框（4）的外部一側(cè)設(shè)有凸部一（20），且承載框（4）的外部遠(yuǎn)離凸部一（20）的一側(cè)設(shè)有凸部二（26），所述凸部一（20）的外邊緣滑動(dòng)設(shè)有自動(dòng)復(fù)位的抵推部一（21），所述凸部二（26）的外邊緣滑動(dòng)設(shè)有自動(dòng)復(fù)位的抵推部二（24）；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種pin針折彎裝置，其特征在于，所述凸部一（20）內(nèi)的滑槽滑動(dòng)設(shè)有滑塊一（22），所述滑塊一（22）的一側(cè)與抵推部一（21）固定，所述滑塊一（22）的端面設(shè)有與凸部一（20）內(nèi)滑槽相連的彈簧一（23）；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pin針折彎裝置，其特征在于，校正翻轉(zhuǎn)單元還包括設(shè)在直線滑臺(tái)二（19）外部的限制桿（31），所述基臺(tái)（1）的內(nèi)壁面設(shè)有弧形卡槽（32），所述弧形卡槽（32）與限制桿（31）滑動(dòng)設(shè)置，所述基臺(tái)（1）的外部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)直線滑臺(tái)二（19）端部轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元（29）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pin針折彎裝置，其特征在于，推料阻擋組件包括擋料單元以及與擋料單元連接的推料單元，擋料單元包括設(shè)在支撐架（5）內(nèi)部頂面的往復(fù)氣缸（7），所述往復(fù)氣缸（7）的推動(dòng)端連接有抵推板（8），所述抵推板（8）的下端面不與輸送帶一（2）接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種pin針折彎裝置，其特征在于，推料單元包括固定設(shè)在支撐架（5）內(nèi)部并鄰近往復(fù)氣缸（7）一側(cè)的固定框（9），所述固定框（9）的內(nèi)部設(shè)有在豎直方向滑動(dòng)的活動(dòng)部（10），所述活動(dòng)部（10）的頂部設(shè)有限位部（11），且活動(dòng)部（10）的底部一側(cè)設(shè)有連接件（12），所述連接件（12）與往復(fù)氣缸（7）的推動(dòng)端外部固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種pin針折彎裝置，其特征在于，所述活動(dòng)部（10）的底面設(shè)有直線滑臺(tái)一（13），所述直線滑臺(tái)一（13）的外部滑動(dòng)設(shè)有在水平方向多級(jí)滑動(dòng)的滑動(dòng)件（14），所述滑動(dòng)件（14）的下方滑動(dòng)設(shè)有用于推動(dòng)pin針裝料和出料的推動(dòng)件（15）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pin針折彎裝置，其特征在于，所述基臺(tái)（1）的兩個(gè)內(nèi)壁面靠近對(duì)應(yīng)側(cè)輸送帶一（2）的邊緣均設(shè)有限位板（3），所述限位板（3）的外壁面與基臺(tái)（1）的中部安裝有推動(dòng)單元，推動(dòng)單元的兩側(cè)均設(shè)有伸縮件。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種PIN針折彎裝置，具體涉及PIN針折彎技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明中PIN針的殼座由推料阻擋組件對(duì)其推料，使其進(jìn)入到承載框內(nèi)，同時(shí)對(duì)下一個(gè)PIN針端部阻擋限位，PIN針的引腳進(jìn)入到校正翻轉(zhuǎn)單元的內(nèi)部，對(duì)PIN針的引腳校正，使其引腳處于同一水平線上，提高PIN針產(chǎn)品的折彎質(zhì)量，PIN針引腳通過(guò)外擴(kuò)槽進(jìn)入到穿孔的內(nèi)部，將存在偏移的引腳順利引導(dǎo)至穿孔的位置，校正其位置；限定板位于直線滑臺(tái)二的一端，通過(guò)PIN針引腳的校正后折彎，然后限定板在直線滑臺(tái)二上向上滑動(dòng)，限定板離開(kāi)PIN針的折彎引腳，由推料阻擋組件繼續(xù)推動(dòng)PIN針離開(kāi)承載框的內(nèi)部，由于限定板上移，避免對(duì)PIN針推動(dòng)的干涉。

技術(shù)研發(fā)人員：堯章華,堯禹杰
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技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28