本發(fā)明涉及建筑配件制造，特別涉及一種基于三維技術的高精度鋼構件生產線及其制造工藝。

背景技術：

1、高精度鋼構件在生產時需要使用生產線，生產線通過三維技術對鋼構件進行高精度的加工，生產線帶動鋼構件進行移動，鋼構件在生產線上移動時對鋼構件進行切割、三維鉆孔、三維焊接等加工步驟，使鋼構件加工完成。

2、根據cn202211203857.4，本發(fā)明公開了一種鋼構件加工生產線，屬于鋼構件加工技術領域，包括工作臺和頂板，頂板下端一側設有支撐板，支撐板下端與工作臺上端固定連接，頂板下端另一側對稱設有兩個支撐腿，兩個支撐腿下端與工作臺上端固定連接，頂板下端靠近支撐腿一側設有調節(jié)組件，頂板下端另一側設有輔助組件，工作臺上端滑動設有夾緊組件，工作人員轉動操作桿帶動第一外螺紋桿轉動，通過螺紋連接使得連接板運動，進而實現調節(jié)第一外螺紋桿與活動桿距離的效果，即實現調節(jié)孔距的效果，解決了難以對孔距進行調整的問題。

3、然而，鋼構件生產線在對鋼構件進行三維焊接時一般使用機械臂結構，機械臂一般設置在鋼構件傳輸的兩側，機械臂離傳輸的鋼構件距離較近，方便機械臂對鋼結構進行焊接，由于機械臂離傳輸的鋼構件距離較近，當傳輸的鋼構件不進行焊接時，機械臂系統錯亂時機械臂容易移動撞擊到鋼構件和生產線，導致鋼構件和生產線損壞。

技術實現思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種基于三維技術的高精度鋼構件生產線及其制造工藝，其具有鋼構件不進行焊接時，焊接機械臂遠離生產線，焊接機械臂不貼近鋼構件，保證鋼構件在生產線正常傳輸，避免焊接機械臂離鋼構件較近，焊接機械臂影響鋼構件在生產線正常傳輸的問題，保證了鋼構件在生產線生產的穩(wěn)定。

2、本發(fā)明提供了一種基于三維技術的高精度鋼構件生產線及其制造工藝的目的與功效，具體包括：裝置底座、生產傳動帶、生產底座、切割部件、鉆孔部件a、鉆孔部件b、翻面支撐腿、焊接底座、焊接機械臂、生產翻面機構和夾持焊接機構；所述生產傳動帶共設置有多組，多組生產傳動帶分別固定連接在裝置底座上端面；所述生產底座共設置有兩組，兩組生產底座分別固定連接在裝置底座上端面右側；所述切割部件固定連接在左側一組生產傳動帶上端面；所述鉆孔部件a固定連接在中間一組生產傳動帶后端面；所述鉆孔部件b共設置有兩組，兩組鉆孔部件b分別固定連接在裝置底座上端面前后兩側；所述翻面支撐腿固定連接在裝置底座上端面右側，翻面支撐腿位于右側一組生產傳動帶左側；所述焊接底座共設置有兩組，兩組焊接底座分別滑動連接在裝置底座上端面；所述焊接機械臂共設置有兩組，兩組焊接機械臂分別固定連接在兩組焊接底座上端面；所述生產翻面機構設置在翻面支撐腿上端面；所述夾持焊接機構共設置有兩組，兩組夾持焊接機構分別設置在兩組生產底座內部。

3、進一步的，所述生產翻面機構包括有：翻面轉軸和翻面底座；所述翻面轉軸轉動連接在翻面支撐腿上端面右側；所述翻面底座固定連接在翻面轉軸中間位置，翻面底座轉動在翻面支撐腿上端面。

4、進一步的，所述生產翻面機構還包括有：翻面連接塊、翻面電缸和翻面伸縮桿；所述翻面連接塊共設置有兩組，兩組翻面連接塊分別固定連接在翻面底座前后兩端面左側；所述翻面電缸共設置有兩組，兩組翻面電缸下側鉸接連接在翻面支撐腿前后兩端面右側；所述翻面伸縮桿共設置有兩組，兩組翻面伸縮桿右側分別滑動連接在兩組翻面電缸內部，兩組翻面伸縮桿左側和兩組翻面連接塊鉸接連接。

5、進一步的，所述生產翻面機構還包括有：翻面滑塊和翻面彈簧；所述翻面滑塊滑動連接在右側一組生產底座上端面內部左側，翻面滑塊上側滑動在右側一組生產底座上端面左側；所述翻面彈簧共設置有多組，多組翻面彈簧分別固定連接在右側一組生產底座內部，多組翻面彈簧和翻面滑塊下端面彈性連接。

6、進一步的，所述生產翻面機構還包括有：翻面凹槽和翻面圓弧；所述翻面凹槽開設在翻面滑塊上端面左側，翻面凹槽為三角形結構；所述翻面圓弧開設在翻面滑塊上端面右側。

7、進一步的，所述夾持焊接機構包括有：夾持護罩、雙頭電機和動力轉軸；所述夾持護罩共設置有兩組，兩組夾持護罩分別固定連接在生產底座上端面前后兩側；所述雙頭電機固定連接在生產底座內部中間位置；所述動力轉軸共設置有兩組，兩組動力轉軸分別同軸固定連接在雙頭電機的兩組轉軸上，兩組動力轉軸分別轉動連接在生產底座內部前后兩側。

8、進一步的，所述夾持焊接機構還包括有：動力帶輪、夾持傳動帶、夾持轉軸和夾持帶輪；所述動力帶輪共設置有兩組，兩組動力帶輪分別同軸固定連接在兩組動力轉軸外側，兩組動力帶輪分別轉動連接在生產底座內部前后兩側；所述夾持轉軸共設置有兩組，兩組夾持轉軸分別轉動連接在兩組夾持護罩內部；所述夾持帶輪共設置有兩組，兩組夾持帶輪分別同軸固定連接在兩組夾持轉軸外側，兩組夾持帶輪分別轉動連接在兩組夾持護罩內部；所述夾持傳動帶共設置有兩組，兩組夾持傳動帶分別傳動連接在兩組動力帶輪和兩組夾持帶輪外端面。

9、進一步的，所述夾持焊接機構還包括有：夾持絲杠和夾持滑塊；所述夾持絲杠共設置有兩組，兩組夾持絲杠分別同軸固定連接在兩組夾持轉軸內端面，兩組夾持絲杠分別轉動連接在兩組夾持護罩內部；所述夾持滑塊共設置有兩組，兩組夾持滑塊分別滑動連接在兩組夾持轉軸內端面內部，兩組夾持滑塊分別滑動連接兩組生產底座上端面前后兩側，兩組夾持滑塊內部分別和兩組夾持絲杠螺紋連接。

10、進一步的，所述夾持焊接機構還包括有：連接帶輪、連接傳動帶、移動絲杠和移動帶輪；所述連接帶輪同軸固定連接在前側一組動力轉軸前側；所述移動絲杠轉動連接在裝置底座內部右側，移動絲杠外側和焊接底座下側螺紋連接；所述移動帶輪同軸固定連接在移動絲杠內側；所述連接傳動帶傳動連接在連接帶輪和移動帶輪外端面。

11、有益效果

12、本發(fā)明通過采用生產翻面機構，實現當鋼構件在進行三維焊接時，生產傳動帶帶動鋼構件移動到第一焊接機械臂位置處，第一焊接機械臂對鋼構件進行焊接，鋼構件一面焊接完成后，鋼構件移動到翻面底座上，翻面電缸控制翻面底座翻轉，翻面底座翻轉帶動鋼構件進行翻面，鋼構件翻面后第二焊接機械臂再對另一面進行焊接，保證鋼構件的全面焊接，鋼構件翻面時，翻面滑塊減少鋼構件翻面的撞擊力，保證鋼構件和設備結構的穩(wěn)定，避免了需要工作人員進行翻面的操作，節(jié)省了人工操作。

13、此外，通過采用夾持焊接機構，實現當鋼構件在進行焊接時，夾持滑塊夾持到鋼構件，焊接機械臂移動到鋼構件位置處進行焊接，當鋼構件不進行焊接時，焊接機械臂遠離生產線，焊接機械臂不貼近鋼構件，保證鋼構件在生產線正常傳輸，避免焊接機械臂離鋼構件較近，焊接機械臂影響鋼構件在生產線正常傳輸的問題，保證了鋼構件在生產線生產的穩(wěn)定。

技術特征：

1.一種基于三維技術的高精度鋼構件生產線，包括：裝置底座(1)、生產傳動帶(2)、生產底座(3)、切割部件(4)、鉆孔部件a(5)、鉆孔部件b(6)、翻面支撐腿(7)、焊接底座(20)、焊接機械臂(21)、生產翻面機構和夾持焊接機構；所述生產傳動帶(2)共設置有多組，多組生產傳動帶(2)分別固定連接在裝置底座(1)上端面；其特征在于，所述生產底座(3)共設置有兩組，兩組生產底座(3)分別固定連接在裝置底座(1)上端面右側；所述切割部件(4)固定連接在左側一組生產傳動帶(2)上端面；所述鉆孔部件a(5)固定連接在中間一組生產傳動帶(2)后端面；所述鉆孔部件b(6)共設置有兩組，兩組鉆孔部件b(6)分別固定連接在裝置底座(1)上端面前后兩側；所述翻面支撐腿(7)固定連接于裝置底座(1)上端面的右側，翻面支撐腿(7)位于右側一組生產傳動帶(2)的左側；所述焊接底座(20)共設置有兩組，兩組焊接底座(20)分別滑動連接在裝置底座(1)上端面；所述焊接機械臂(21)共設置有兩組，兩組焊接機械臂(21)分別固定連接在兩組焊接底座(20)上端面；所述生產翻面機構設置在翻面支撐腿(7)上端面；所述夾持焊接機構共設置有兩組，兩組夾持焊接機構分別設置在兩組生產底座(3)內部。

2.如權利要求1所述一種基于三維技術的高精度鋼構件生產線，其特征在于：所述生產翻面機構包括有：翻面轉軸(8)和翻面底座(9)；所述翻面轉軸(8)轉動連接在翻面支撐腿(7)上端面右側；所述翻面底座(9)固定連接在翻面轉軸(8)中間位置，翻面底座(9)轉動在翻面支撐腿(7)上端面。

3.如權利要求2所述一種基于三維技術的高精度鋼構件生產線，其特征在于：所述生產翻面機構還包括有：翻面連接塊(901)、翻面電缸(10)和翻面伸縮桿(1001)；所述翻面連接塊(901)共設置有兩組，兩組翻面連接塊(901)分別固定連接在翻面底座(9)前后兩端面左側；所述翻面電缸(10)共設置有兩組，兩組翻面電缸(10)下側鉸接連接在翻面支撐腿(7)前后兩端面右側；所述翻面伸縮桿(1001)共設置有兩組，兩組翻面伸縮桿(1001)右側分別滑動連接在兩組翻面電缸(10)內部，兩組翻面伸縮桿(1001)左側和兩組翻面連接塊(901)鉸接連接。

4.如權利要求1所述一種基于三維技術的高精度鋼構件生產線，其特征在于：所述生產翻面機構還包括有：翻面滑塊(11)和翻面彈簧(1101)；所述翻面滑塊(11)滑動連接在右側一組生產底座(3)上端面內部左側，翻面滑塊(11)上側滑動在右側一組生產底座(3)上端面左側；所述翻面彈簧(1101)共設置有多組，多組翻面彈簧(1101)分別固定連接在右側一組生產底座(3)內部，多組翻面彈簧(1101)和翻面滑塊(11)下端面彈性連接。

5.如權利要求4所述一種基于三維技術的高精度鋼構件生產線，其特征在于：所述生產翻面機構還包括有：翻面凹槽(1102)和翻面圓弧(1103)；所述翻面凹槽(1102)開設在翻面滑塊(11)上端面左側，翻面凹槽(1102)為三角形結構；所述翻面圓弧(1103)開設在翻面滑塊(11)上端面右側。

6.如權利要求1所述一種基于三維技術的高精度鋼構件生產線，其特征在于：所述夾持焊接機構包括有：夾持護罩(12)、雙頭電機(13)和動力轉軸(14)；所述夾持護罩(12)共設置有兩組，兩組夾持護罩(12)分別固定連接在生產底座(3)上端面前后兩側；所述雙頭電機(13)固定連接在生產底座(3)內部中間位置；所述動力轉軸(14)共設置有兩組，兩組動力轉軸(14)分別同軸固定連接在雙頭電機(13)的兩組轉軸上，兩組動力轉軸(14)分別轉動連接在生產底座(3)內部前后兩側。

7.如權利要求6所述一種基于三維技術的高精度鋼構件生產線，其特征在于：所述夾持焊接機構還包括有：動力帶輪(1401)、夾持傳動帶(15)、夾持轉軸(16)和夾持帶輪(1601)；所述動力帶輪(1401)共設置有兩組，兩組動力帶輪(1401)分別同軸固定連接在兩組動力轉軸(14)外側，兩組動力帶輪(1401)分別轉動連接在生產底座(3)內部前后兩側；所述夾持轉軸(16)共設置有兩組，兩組夾持轉軸(16)分別轉動連接在兩組夾持護罩(12)內部；所述夾持帶輪(1601)共設置有兩組，兩組夾持帶輪(1601)分別同軸固定連接在兩組夾持轉軸(16)外側，兩組夾持帶輪(1601)分別轉動連接在兩組夾持護罩(12)內部；所述夾持傳動帶(15)共設置有兩組，兩組夾持傳動帶(15)分別傳動連接在兩組動力帶輪(1401)和兩組夾持帶輪(1601)外端面。

8.如權利要求7所述一種基于三維技術的高精度鋼構件生產線，其特征在于：所述夾持焊接機構還包括有：夾持絲杠(1602)和夾持滑塊(17)；所述夾持絲杠(1602)共設置有兩組，兩組夾持絲杠(1602)分別同軸固定連接在兩組夾持轉軸(16)內端面，兩組夾持絲杠(1602)分別轉動連接在兩組夾持護罩(12)內部；所述夾持滑塊(17)共設置有兩組，兩組夾持滑塊(17)分別滑動連接在兩組夾持轉軸(16)內端面內部，兩組夾持滑塊(17)分別滑動連接兩組生產底座(3)上端面前后兩側，兩組夾持滑塊(17)內部分別和兩組夾持絲杠(1602)螺紋連接。

9.如權利要求6所述一種基于三維技術的高精度鋼構件生產線，其特征在于：所述夾持焊接機構還包括有：連接帶輪(1402)、連接傳動帶(18)、移動絲杠(19)和移動帶輪(1901)；所述連接帶輪(1402)同軸固定連接在前側一組動力轉軸(14)前側；所述移動絲杠(19)轉動連接在裝置底座(1)內部右側，移動絲杠(19)外側和焊接底座(20)下側螺紋連接；所述移動帶輪(1901)同軸固定連接在移動絲杠(19)內側；所述連接傳動帶(18)傳動連接在連接帶輪(1402)和移動帶輪(1901)外端面。

10.如權利要求1所述一種基于三維技術的高精度鋼構件生產線的制造工藝，其特征在于：

技術總結
本發(fā)明提供一種基于三維技術的高精度鋼構件生產線及其制造工藝，涉及建筑配件制造領域，包括：裝置底座、生產傳動帶、生產底座、切割部件、翻面支撐腿、焊接底座、生產翻面機構和夾持焊接機構；所述生產傳動帶固定連接在裝置底座上端面；所述生產底座固定連接在裝置底座上端面；所述切割部件固定連接在生產傳動帶上端面；所述翻面支撐腿固定連接在裝置底座上端面；所述焊接底座滑動連接在裝置底座上端面；所述生產翻面機構設置在翻面支撐腿上端面；所述夾持焊接機構設置在生產底座內部。通過生產翻面機構，實現節(jié)省人工操作，通過夾持焊接機構，實現保證鋼構件在生產線正常傳輸。解決了鋼構件不焊接時，系統錯亂機械臂容易撞擊到生產線的問題。

技術研發(fā)人員：冷新中,楊靖,林賢彬,宋亞濤,劉良武,黃丹,陳利江
受保護的技術使用者：浙江建工綠智鋼結構有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/4/24