本技術(shù)屬于汽車配件生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接智能柔性線。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的進(jìn)步，汽車在人們生活中使用越來(lái)越廣泛，對(duì)于汽車的功能要求也越來(lái)越多。由此，各個(gè)汽車主機(jī)廠每年推出大量的新車型，各自在轎車及客車類汽車門板上通常需要通過(guò)焊接安裝上各種需要的零配件。目前，完成這些焊接工作需由大量獨(dú)立的設(shè)備來(lái)完成。設(shè)備的數(shù)量越多，占用的場(chǎng)地面積就越大，頻繁的更換加工工位，生產(chǎn)的精度也會(huì)受影響。

2、目前國(guó)內(nèi)汽車制造領(lǐng)域已有的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線主要有車身存儲(chǔ)、內(nèi)飾裝配、底盤裝配、輪胎儲(chǔ)運(yùn)、座椅儲(chǔ)運(yùn)、車門分裝、動(dòng)力總成分裝、整車裝配、下線檢測(cè)及各線上和線間相互轉(zhuǎn)掛的機(jī)器人等模塊組成。然而面對(duì)汽車門板的焊接加工，目前行業(yè)內(nèi)尚未開發(fā)出柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線產(chǎn)品。

3、另外，汽車門板的焊接加工，在作為工件的汽車門板焊接之前，工件通常需要先安裝到工件安裝座上，焊接完成之后，需要將工件從工件安裝座上取下，然后安裝上新工件。現(xiàn)有技術(shù)中，這個(gè)取放件的過(guò)程，全部通過(guò)人工操作完成，或通過(guò)機(jī)器與人工結(jié)合完成，具體地：先由人工在能實(shí)現(xiàn)上提和下壓的設(shè)備上安裝上工件，然后由該設(shè)備下壓到工件安裝座上來(lái)將工件轉(zhuǎn)移安裝到工件安裝座上，加工完成后，又通過(guò)該設(shè)備將工件上提來(lái)完成工件從工件安裝座上的取件，然后通過(guò)人工將已完成加工的工件從設(shè)備上取下。完全通過(guò)人工操作完成的方式，工作量較大，安裝的精度和松緊度不容易保證，容易造成生產(chǎn)質(zhì)量的不穩(wěn)定或者發(fā)生安全事故。而現(xiàn)有的機(jī)器結(jié)合人工的方式，雖能保證工件安裝到工件安裝座上時(shí)的精度和松緊度，但是在將工件安裝到能實(shí)現(xiàn)上提和下壓的設(shè)備上時(shí)，需要人彎腰鉆到設(shè)備下方進(jìn)行安裝，操作非常不方便，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為此，人們也希望獲得一種既能保證工件安裝精度和松緊度，人工在給取放件設(shè)備進(jìn)行取放件時(shí)好操作的取放件設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)速度快、加工精度高、使用靈活的焊接智能柔性線，其相比于傳統(tǒng)加工設(shè)備能夠大幅提高生產(chǎn)效率，減少直接工時(shí)費(fèi)用和工序中在制品量，同時(shí)提高設(shè)備利用率，滿足不同型號(hào)產(chǎn)品的混產(chǎn)要求。

2、本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

3、焊接智能柔性線，包括相互配合以循環(huán)傳送工件安裝座的雙層輸送平臺(tái)和設(shè)置在雙層輸送平臺(tái)兩端的兩個(gè)升降裝置，所述雙層輸送平臺(tái)包括若干個(gè)首尾連接、結(jié)構(gòu)相同的輸送單元，輸送單元包括上層平臺(tái)和下層平臺(tái)，所述上層平臺(tái)和下層平臺(tái)在輸送方向上均設(shè)有第一傳動(dòng)裝置以用于傳送工件安裝座，所述雙層輸送平臺(tái)上各輸送單元的上層平臺(tái)相配合組成上層輸送線，所述雙層輸送平臺(tái)上各輸送單元的下層平臺(tái)相配合組成下層輸送線，所述上層輸送線上、沿著輸送方向，依次分布有取放件工位和若干個(gè)機(jī)器人焊接工位，取放件工位和機(jī)器人焊接工位之間和相鄰的機(jī)器人焊接工位之間，根據(jù)需要設(shè)有或不設(shè)有緩存工位，其中，一個(gè)工位對(duì)應(yīng)一個(gè)上層平臺(tái)；所述取放件工位的上方，配合地設(shè)有取放件裝置，所述機(jī)器人焊接工位的上方或旁邊，配合地設(shè)有焊接機(jī)器人和與之配合的焊槍庫(kù)；所述升降裝置包括固定架和通過(guò)提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定架上的升降托盤，所述升降托盤上設(shè)有用于承接和運(yùn)走工件安裝座的第二傳動(dòng)裝置，以便于實(shí)現(xiàn)工件安裝座在上層輸送線和下層輸送線之間的循環(huán)流轉(zhuǎn)；

4、所述取放件裝置包括機(jī)架和通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上、且可沿機(jī)架上下移動(dòng)的取放件板組，所述取放件板組包括位于上側(cè)的固定板框和位于下側(cè)的可相對(duì)固定板框翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)板框，所述固定板框與翻轉(zhuǎn)板框之間，在一側(cè)上通過(guò)銷軸進(jìn)行連接，所述翻轉(zhuǎn)板框的另一側(cè)與一固定設(shè)置在機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)板框翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)端相連接，以便于通過(guò)翻轉(zhuǎn)板框翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)板框可相對(duì)固定板框翻轉(zhuǎn)，即繞著銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)板框上，設(shè)有若干個(gè)工件吸盤；

5、靠近于取放件工位的升降裝置為第一升降裝置，遠(yuǎn)離于取放件工位的升降裝置為第二升降裝置，所述第一升降裝置的旁邊，還配合地設(shè)有一胎模換模工作區(qū)；

6、所述工件安裝座包括胎模底座和通過(guò)氣動(dòng)快插接頭設(shè)置在胎模底座上的胎模，工件通過(guò)氣動(dòng)吸盤被吸附在胎模上。

7、作為優(yōu)選，所述胎模換模工作區(qū)包括一帶有第三傳動(dòng)裝置的能與所述第一升降裝置相配合的換模裝置，與所述換模裝置配合地，還設(shè)有一換模小車。當(dāng)需要更換胎模時(shí)，讓需要更換胎模的工件安裝座去取放件工位完成取件、但不重新放置上新的工件，然后依次從上層輸送線流轉(zhuǎn)到下層輸送線、經(jīng)第一升降裝置升到上層輸送線，之后通過(guò)升降裝置上的傳送裝置將工件安裝座經(jīng)由換模裝置傳送到換模小車上，然后通過(guò)換模小車將不用的工件安裝座換走，再帶回需要的工件安裝座，然后將該工件安裝座經(jīng)由換模裝置送到第一升降裝置上，以進(jìn)入新的工作循環(huán)。

8、更優(yōu)地，所述換模裝置與換模小車之間，還設(shè)有鎖緊裝置和定位裝置，以便于在需要的時(shí)候?qū)Q模裝置與換模小車連接定位或斷開。

9、進(jìn)一步地，所述鎖緊裝置包括兩個(gè)分別位于換模裝置左右兩側(cè)上的鎖口和兩個(gè)位于換模小車上的可與所述鎖口配合的鎖舌，各鎖舌分別設(shè)置在一搖臂的一端，兩個(gè)搖臂均通過(guò)一手動(dòng)拉動(dòng)控制桿通過(guò)同步軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)搖臂上還延伸出一延展臂，延展臂的另一端均通過(guò)復(fù)位彈簧固定在換模小車上，以便于通過(guò)手動(dòng)拉動(dòng)控制桿同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)讓兩個(gè)鎖舌分別掛入兩個(gè)鎖口后，由復(fù)位彈簧的拉力使得鎖舌一直位于鎖口內(nèi)。

10、進(jìn)一步地，所述定位裝置包括位于換模裝置兩側(cè)的兩組包含一上一下兩個(gè)圓柱管的定位組件和位于換模小車上的可與所述圓柱管相配合的兩組包含一上一下兩個(gè)弧形槽的弧形定位組件，每組弧形定位組件的兩個(gè)弧形槽的中間，還設(shè)有一可與定位組件上的圓柱管通過(guò)插銷進(jìn)行配合連接到一起的定位圓管。

11、作為優(yōu)選，所述取放件裝置上的直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為兩個(gè)絲桿螺母套驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述絲桿螺母套驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括通過(guò)絲桿和套設(shè)在絲桿上、通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的螺母套，所述電機(jī)固定設(shè)置在機(jī)架上，兩個(gè)螺母套通過(guò)電機(jī)通過(guò)通軸同時(shí)進(jìn)行帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述取放件板組中的固定板框與兩根絲桿的下端固定連接，且在機(jī)架上、穿設(shè)過(guò)固定板框的四個(gè)角，還均設(shè)有一垂直的導(dǎo)向桿，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺母套轉(zhuǎn)動(dòng)，使得絲桿可相對(duì)機(jī)架上下移動(dòng)，由此帶著取放件板組上下移動(dòng)，因?yàn)橛写┰O(shè)過(guò)固定板框四個(gè)角的導(dǎo)向桿的導(dǎo)向作用，故可保證取放件板組移動(dòng)的穩(wěn)定性。

12、更優(yōu)地，所述機(jī)架上、取放件板組的下方，還設(shè)有若干限位柱，以便于防止取放件板組下降過(guò)多。

13、更優(yōu)地，所述翻轉(zhuǎn)板框翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為電缸。

14、作為優(yōu)選，所述上層輸送線上、沿著輸送方向，依次分為取放件工位、緩存工位一、機(jī)器人焊接工位一、緩存工位二、機(jī)器人焊接工位二、機(jī)器人焊接工位三，工件安裝座依次經(jīng)過(guò)這些工位。

15、作為優(yōu)選，所述升降裝置上的提升機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、絲杠和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，導(dǎo)軌安裝于固定架的內(nèi)側(cè)，升降托盤上設(shè)有用于供絲杠在豎直方向上穿過(guò)的螺母座及與導(dǎo)軌配合的滑塊，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，升降托盤在絲杠和螺母座的配合下作豎直方向上的運(yùn)動(dòng)。

16、作為優(yōu)選，所述焊接機(jī)器人包含支撐底座和設(shè)置在支撐底座上的可360°旋轉(zhuǎn)的焊接機(jī)械手。

17、作為優(yōu)選，所述第一、第二、和第三傳動(dòng)裝置均包括輸送鏈和與輸送鏈配合的胎模阻擋氣缸，以便于精確傳送和鎖定工件安裝座。

18、本實(shí)用新型的有益效果是：

19、本實(shí)用新型的焊接智能柔性線，結(jié)構(gòu)巧妙，通過(guò)使用雙層輸送平臺(tái)，能夠根據(jù)生產(chǎn)需求靈活調(diào)整輸送平臺(tái)的長(zhǎng)度，如靈活調(diào)整機(jī)器人焊接工位的個(gè)數(shù)和緩存工位的個(gè)數(shù)，適于工件及其胎模的順暢傳送和對(duì)工件的按需加工，在輸送平臺(tái)的上方或旁邊設(shè)置焊接機(jī)器人和與之配合的焊槍庫(kù)，可以節(jié)約空間，雙層輸送平臺(tái)的使用，也能夠減小設(shè)備占地空間，提高空間利用率；通過(guò)取放件裝置進(jìn)行取放件，可以實(shí)現(xiàn)給工件安裝座快速取件或放件，而且通過(guò)翻轉(zhuǎn)板框可相對(duì)固定板框的翻轉(zhuǎn)，可以非常方便人員從翻轉(zhuǎn)板框上取下工件或?qū)⒋庸さ墓ぜ惭b到翻轉(zhuǎn)板框上；通過(guò)換模工作區(qū)的設(shè)置，可以非常方便根據(jù)需要更換胎模，提高設(shè)備利用率，滿足不同型號(hào)產(chǎn)品的混產(chǎn)要求；本實(shí)用新型將整個(gè)汽車門板焊接生產(chǎn)過(guò)程分解到多個(gè)工位來(lái)完成，工位之間的移動(dòng)通過(guò)流水線傳送，整體生產(chǎn)線工藝流程為：帶胎模的工件安裝座進(jìn)入取放件工位進(jìn)行待加工工件的放件——機(jī)器人焊接工位焊接——工件安裝座流轉(zhuǎn)回取放件工位進(jìn)行取件和放上新的待加工工件，若是需要更換胎模，則在取件后不放上新的工件，將工件安裝座流轉(zhuǎn)一圈重新回到上層輸送線后，通過(guò)第一升降裝置流轉(zhuǎn)到換模工作區(qū)進(jìn)行換模，其中，除了給取放件裝置取放件和更換胎模，其他每個(gè)工位的動(dòng)作均自動(dòng)化控制實(shí)現(xiàn)，建立了汽車門板焊接生產(chǎn)線的三維整體，而且人工給取放件裝置上件和取件的過(guò)程都非常省時(shí)省力，便于操作，故本實(shí)用新型整體相比于傳統(tǒng)加工設(shè)備能夠大幅提高生產(chǎn)效率，減少直接工時(shí)費(fèi)用和工序中在制品量，同時(shí)提高設(shè)備利用率，滿足不同型號(hào)產(chǎn)品的混產(chǎn)要求，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景，實(shí)用性強(qiáng)，值得推廣。