本發明涉及端蓋打孔，具體為一種機器人微型電機端蓋打孔設備及使用方法。

背景技術：

1、現代機器人需要大量使用微型電機。例如微型無刷電機作為機器人的“精密關節”，在協作機器人關節模組中的滲透率已超65%?。波士頓動力最新全電動atlas機器人采用電驅方案替代液壓系統，驗證了微型電機在提升靈活性和商業化潛力上的優勢。并且靈巧手是人形機器人泛化能力的關鍵，需通過微型電機實現高精度操作??。

2、電機端蓋是安裝在電機機殼兩端的防護與定位組件，通過連接轉子和機座，維持定子與轉子的精確位置關系，同時保護電機內部免受外界環境影響?。其典型結構包括與機座配合的?止口?、軸承安裝孔及散熱孔等?。

3、針對電機端蓋打孔位置而言，除了用于安裝孔以外，一般包括軸承室周邊、止口加工區、附加設備安裝位?。

4、現有專利（公告號：cn116532682b）公開了一種微型電機端蓋打孔裝置，包括固定機構，所述固定機構包括固定連接在底座內壁的夾持組件，所述底座的內壁固定連接有四個圓柱一，所述圓柱的外壁滑動連接有連接板二，所述連接板二遠離底座內壁一端的兩側分別固定連接有彈簧一，所述連接板二的頂端開設有滑槽，所述連接板二遠離底座內壁一端的中心固定連接有夾持頭一，所述滑槽的內壁滑動連接有滑桿三，所述滑桿三的外壁滑動連接軌道一；通過旋轉圓環二帶動連接桿一移動，從而實現夾頭二居中夾持，使電機蓋固定好后的位置處于正中間。

5、上述現有技術針的端蓋固定結構需要人工進行打開、閉合的操作，作業便利性差，且打孔前還需要人工將端蓋調整到統一的固定位置，才能保證打孔效果。

6、鑒于此，我們提出一種機器人微型電機端蓋打孔設備及使用方法。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種機器人微型電機端蓋打孔設備及使用方法，以解決上述背景技術中提出現有技術針的端蓋固定結構需要人工進行打開、閉合的操作，作業便利性差，且打孔前還需要人工將端蓋調整到統一的固定位置，才能保證打孔效果的問題。為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人微型電機端蓋打孔設備，包括底座，且底座的上側設置有鉆孔機，底座的內部固定連接有環座，且環座的中部設置有承載端蓋的內托，所述環座的內圈開設有若干個滑槽，且滑槽內滑動連接有卡塊，所述滑槽內設置有彈簧，且彈簧推動卡塊沿滑槽外滑，所述卡塊的頂部開設有斜口，且卡塊的底部固定連接有卡板，所述卡板的底部固定連接有壓銷。

2、所述底座的內底壁開設有環槽，且環槽內轉動連接有環架，所述環架的頂部開設有與壓銷相配合的環狀陣列的斜齒，且環架上固定設置有若干個與端蓋相配合的磁塊。

3、優選的，所述卡板的側表面開設有與端蓋相配合的卡槽。

4、優選的，所述斜口處固定連接有彈片，且斜口上開設有貫通卡板與卡槽連通的通孔，所述通孔內滑動連接有插銷，且插銷的頂端與彈片固定連接。

5、所述插銷底端相對卡槽開口的一側切削有卡接端蓋的第一斜邊，且插銷底端相對滑槽的一端切削有釋放端蓋的第二斜邊。

6、優選的，所述底座的頂部固定設置有半圓結構的頂罩，且頂罩的內側轉動設置有兩個由電機控制的絲桿，兩個所述絲桿上呈上下方向的活動連接有環軌，且環軌的內側轉動設置有由電機控制的旋架，且旋架上滑動連接有由電機控制的滑座，所述鉆孔機固定安裝在滑座上。

7、優選的，所述底座的內部固定設置有若干個與磁塊相配合的定位磁座。

8、優選的，所述環座的頂部轉動連接有控制環，且控制環的表面開設有與卡塊對應的斜槽，所述環座頂部開設有與滑槽連通的通槽，所述卡塊的頂部固定連接有連桿，且連桿穿過通槽延伸至斜槽內。

9、優選的，所述內托的頂部滾動設置有若干個與端蓋相配合的滾珠。

10、一種機器人微型電機端蓋打孔設備的使用方法，包括如下步驟：

11、s1、將機器人微型電機的待加工端蓋放入環座進行下壓，端蓋沿斜口擠壓卡塊縮入滑槽，直至端蓋落在內托上，此時卡塊復位彈出卡于端蓋上側，與內托配合對端蓋的上下移動進行限制，且卡塊彈出時，其底部的卡板同步抵壓在端蓋的側邊，以對端蓋的平移進行限制；

12、s2、端蓋完成后，滑座沿旋架移動則帶動鉆孔機進行平移，調整打孔位置，在平移前，旋架沿環軌進行平移方向的調節，調整打孔范圍，然后利用絲桿旋轉帶動環軌及鉆孔機進行上下移動，以進行打孔；

13、s3、卡塊受抵壓進行回彈時，壓銷同步移動，并沿斜齒推動環架進行旋轉，此過程中，環架上的磁塊沿端蓋外圈的連接塊施加磁性牽引，使得端蓋沿內托自轉，直至連接塊橫插入卡槽內；

14、s4、在端蓋的連接塊進入卡槽時，連接塊沿第一斜邊頂起插銷，使得插銷插入連接塊表面的孔洞內，此時端蓋無法沿卡槽回轉，打孔完成后，利用控制環控制卡塊縮入滑槽時，插銷則沿第二斜邊被頂起，使得卡板與連接塊之間解鎖。

15、與現有技術相比，本發明的有益效果：

16、本發明中，通過端蓋沿斜口擠壓卡塊縮入滑槽，直至端蓋落在內托上，此時卡塊復位彈出卡于端蓋上側，與內托配合對端蓋的上下移動進行限制，且卡塊彈出時，其底部的卡板同步抵壓在端蓋的側邊，以對端蓋的平移進行限制，相較于現有的橫向夾持結構，上述卡塊利用斜口可在端蓋下壓時進行自動扣壓，配合卡板能夠同時實現卡固、居中端蓋的雙重功能，且作業更加簡單，減少了人工操作難度。

17、本發明中，通過壓銷沿斜齒推動環架進行旋轉，此過程中，環架上的磁塊沿端蓋外圈的連接塊施加磁性牽引，使得端蓋沿內托自轉，直至連接塊橫插入卡槽內，以此在進行端蓋固定的過程中，利用卡塊的運動實現端蓋的位置自動調節，使得端蓋安裝后無需人工調整就能保證統一的打孔效果，減少了人工輔助，提高了打孔效率。

18、本發明中，通過連接塊沿第一斜邊頂起插銷，使得插銷插入連接塊表面的孔洞內，此時端蓋無法沿卡槽回轉，打孔完成后，利用控制環控制卡塊縮入滑槽時，插銷則沿第二斜邊被頂起，使得卡板與連接塊之間解鎖，以此利用插銷實現端蓋鎖定及快速解鎖的雙重功能，且在功能增加的情況下，不會導致端蓋拆裝更加復雜。

技術特征：

1.一種機器人微型電機端蓋打孔設備，包括底座（1），且底座（1）的上側設置有鉆孔機（2），其特征在于：底座（1）的內部固定連接有環座（3），且環座（3）的中部設置有承載端蓋的內托（4），所述環座（3）的內圈開設有的若干個滑槽（5），且滑槽（5）內滑動連接有卡塊（6），所述滑槽（5）內設置有彈簧（7），且彈簧（7）推動卡塊（6）沿滑槽（5）外滑，所述卡塊（6）的頂部開設有斜口（8），且卡塊（6）的底部固定連接有卡板（9），所述卡板（9）的底部固定連接有壓銷（10）；

2.根據權利要求1所述的一種機器人微型電機端蓋打孔設備，其特征在于：所述卡板（9）的側表面開設有與端蓋相配合的卡槽（15）。

3.根據權利要求2所述的一種機器人微型電機端蓋打孔設備，其特征在于：所述斜口（8）處固定連接有彈片（16），且斜口（8）上開設有貫通卡板（9）與卡槽（15）連通的通孔（17），所述通孔（17）內滑動連接有插銷（18），且插銷（18）的頂端與彈片（16）固定連接；

4.根據權利要求3所述的一種機器人微型電機端蓋打孔設備，其特征在于：所述底座（1）的頂部固定設置有半圓結構的頂罩（21），且頂罩（21）的內側轉動設置有兩個由電機控制的絲桿（22），兩個所述絲桿（22）上呈上下方向的活動連接有環軌（23），且環軌（23）的內側轉動設置有由電機控制的旋架（24），且旋架（24）上滑動連接有由電機控制的滑座（25），所述鉆孔機（2）固定安裝在滑座（25）上。

5.根據權利要求4所述的一種機器人微型電機端蓋打孔設備，其特征在于：所述底座（1）的內部固定設置有若干個與磁塊（14）相配合的定位磁座（26）。

6.根據權利要求5所述的一種機器人微型電機端蓋打孔設備，其特征在于：所述環座（3）的頂部轉動連接有控制環（27），且控制環（27）的表面開設有與卡塊（6）對應的斜槽（28），所述環座（3）頂部開設有與滑槽（5）連通的通槽（29），所述卡塊（6）的頂部固定連接有連桿（30），且連桿（30）穿過通槽（29）延伸至斜槽（28）內。

7.根據權利要求1所述的一種機器人微型電機端蓋打孔設備，其特征在于：所述內托（4）的頂部滾動設置有若干個與端蓋相配合的滾珠。

8.一種機器人微型電機端蓋打孔設備的使用方法，使用如權利要求6所述的一種機器人微型電機端蓋打孔設備，其特征在于，包括如下步驟：

技術總結
本發明涉及端蓋打孔技術領域，具體為一種機器人微型電機端蓋打孔設備及使用方法，包括底座，且底座的上側設置有鉆孔機，底座的內部固定連接有環座，且環座的中部設置有承載端蓋的內托。該種機器人微型電機端蓋打孔設備及使用方法，通過端蓋沿斜口擠壓卡塊縮入滑槽，直至端蓋落在內托上，此時卡塊復位彈出卡于端蓋上側，與內托配合對端蓋的上下移動進行限制，且卡塊彈出時，其底部的卡板同步抵壓在端蓋的側邊，以對端蓋的平移進行限制，相較于現有的橫向夾持結構，上述卡塊利用斜口可在端蓋下壓時進行自動扣壓，配合卡板能夠同時實現卡固、居中端蓋的雙重功能，且作業更加簡單，減少了人工操作難度。

技術研發人員：趙爍宇,孫永強,袁志鵬,趙聰聰,孫振
受保護的技術使用者：山東凱歐電機科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28