本技術涉及礦用機械,具體為一種礦用剪切裝置。
背景技術:
1、礦井是指為了開采地下礦物資源而挖掘的地下通道和工作空間;在井下經常會有錨桿、鋼筋等裸露在外邊,很容易造成人員受傷,單靠人工直接處理的話,效率很低,且對于直徑較大的,沒有辦法解決,并且處理范圍有限,比較高的或者比較難進人的地方就無法工作,最重要的安全性無法得到保證。
技術實現思路
1、本實用新型的目的在于提供一種礦用剪切裝置,以解決上述背景技術中提出的井下經常會有錨桿、鋼筋等裸露在外邊,很容易造成人員受傷,單靠人工直接處理的話,效率很低的問題。
2、為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種礦用剪切裝置,包括:機械臂,所述機械臂的移動端上設有連接件,所述連接件上設有鉸接件以及用于驅使鉸接件改變角度的驅動件;
3、所述鉸接件上設有旋轉組件,所述旋轉組件上設有剪切設備,所述旋轉組件用于驅使剪切設備以剪切設備的軸線為圓心轉動。
4、優選的,所述旋轉組件包括連接頭以及設在連接頭上的旋轉件,所述剪切設備設在旋轉件的旋轉端上。
5、優選的,所述旋轉件為回轉油缸。
6、優選的,所述連接頭與鉸接件可拆卸連接。
7、優選的,所述剪切設備為液壓剪。
8、優選的,所述旋轉件的旋轉端上設有安裝座,所述安裝座上設有壓環,所述壓環用于將剪切設備固定在安裝座上。
9、優選的,所述壓環與剪切設備的接觸部位設有膨脹套。
10、優選的,所述液壓剪上設有用于向液壓剪增壓的增壓器。
11、優選的,所述剪切裝置還包括護罩,所述護罩用于將增壓器罩住。
12、優選的,所述機械臂為兩級或多級機械臂。
13、與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:通過操控液壓剪對井下裸露的錨桿、鋼筋、鋼絲網進行處理,保證工作人員的工作環境,同時旋轉件可以帶著液壓剪360°旋轉,增加剪切裝置使用的靈活性,并且液壓剪力量大,可以處理直徑較大,位置較高,場景較復雜的材料,提高剪切裝置的適用范圍。
1.一種礦用剪切裝置,包括:機械臂(8),其特征在于:所述機械臂(8)的移動端上設有連接件(9),所述連接件(9)上設有鉸接件(11)以及用于驅使鉸接件(11)改變角度的驅動件(10);
2.根據權利要求1所述的一種礦用剪切裝置,其特征在于:所述旋轉組件(1)包括連接頭(101)以及設在連接頭(101)上的旋轉件(102),所述剪切設備(3)設在旋轉件(102)的旋轉端上。
3.根據權利要求2所述的一種礦用剪切裝置,其特征在于:所述旋轉件(102)為回轉油缸。
4.根據權利要求2所述的一種礦用剪切裝置,其特征在于:所述連接頭(101)與鉸接件(11)可拆卸連接。
5.根據權利要求1所述的一種礦用剪切裝置,其特征在于:所述剪切設備(3)為液壓剪。
6.根據權利要求2所述的一種礦用剪切裝置,其特征在于:所述旋轉件(102)的旋轉端上設有安裝座(2),所述安裝座(2)上設有壓環(4),所述壓環(4)用于將剪切設備(3)固定在安裝座(2)上。
7.根據權利要求6所述的一種礦用剪切裝置,其特征在于:所述壓環(4)與剪切設備(3)的接觸部位設有膨脹套(5)。
8.根據權利要求5所述的一種礦用剪切裝置,其特征在于:所述液壓剪上設有用于向液壓剪增壓的增壓器(6)。
9.根據權利要求8所述的一種礦用剪切裝置,其特征在于:所述剪切裝置還包括護罩(7),所述護罩(7)用于將增壓器(6)罩住。
10.根據權利要求1所述的一種礦用剪切裝置,其特征在于:所述機械臂(8)為兩級或多級機械臂。