本技術涉及自動化，尤其涉及一種單頭單工位的三軸自動拆螺絲機。

背景技術：

1、目前，對于模具內加工好的零件的取放，大多采用人工手動的方式，即人工把加工好的零件模具組拿下來，然后再一顆螺絲一顆螺絲的拆出來，工作效率較低，且人工成本較高，同時，由于采用手動拆除的方式，容易造成滑牙、刮花等問題，因此，亟需一種可自動拆螺絲的機構。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是提供一種單頭單工位的三軸自動拆螺絲機，該設備通過拆螺絲機構和產品傳輸裝置的相互配合，可實現對產品模具座的自動化上料、拆螺絲及下料等一系列工序，同時，在拆螺絲機構上配有真空吸嘴，在拆下螺絲后，可經真空吸嘴吸取螺絲，并釋放至儲料盒內進行自動回收，其整體設計合理、結構緊湊，使用方便，實用性強。

2、為實現上述目的，采用以下技術方案：

3、一種單頭單工位的三軸自動拆螺絲機，包括

4、拆螺絲裝置，所述拆螺絲裝置包括拆螺絲機構、工作架、安裝于工作架一側的x軸平移機構、與x軸平移機構連接的z軸升降機構，以及與z軸升降機構連接的z軸升降座；所述拆螺絲機構包括與z軸升降座一側滑動連接的第一升降滑板、固定連接于z軸升降座一側下部的第一固定座、安裝于第一固定座上的電批，以及與電批連接的批頭；所述第一升降滑板的一端延伸至第一固定座的下方布置，且第一升降滑板延伸至第一固定座下方布置的一端底部還安裝有真空吸嘴；所述真空吸嘴上還安裝有用于接入外部氣源的氣源接頭，批頭的下部活動插設于真空吸嘴內布置；

5、產品傳輸裝置，所述產品傳輸裝置包括布置于拆螺絲機構下方的y軸平移機構、與y軸平移機構連接的y軸平移座、布置于y軸平移座頂部的產品模具座，以及安裝于y軸平移座上并用于將產品模具座壓緊限位的壓緊機構。

6、進一步的，所述拆螺絲機構還包括第一安裝座；所述第一固定座的頂部兩端各安裝一導向軸，且導向軸的上部還固定安裝有限位片；每一所述導向軸的下部還均安裝有直線軸承，第一安裝座的兩端分別與一直線軸承連接；所述導向軸上還套設有第一彈簧，且第一彈簧的兩端分別與限位片的底部、直線軸承的頂部抵接；所述電批安裝于第一安裝座上。

7、進一步的，所述z軸升降座的一側沿豎直方向布置有第一滑軌，第一固定座的頂部與第一滑軌對應處還開設有第一通孔；所述第一升降滑板呈l型構造，第一升降滑板的l型豎端穿過第一通孔布置，并滑動安裝于第一滑軌上；所述第一升降滑板的l型橫端延伸至第一固定座的下方，真空吸嘴安裝于第一升降滑板的l型橫端底部；所述第一升降滑板的l型豎端一側還向外延伸有止位塊，且止位塊位于第一固定座的上方。

8、進一步的，所述z軸升降機構包括與x軸平移機構連接的第二固定座，以及安裝于第二固定座內的z軸驅動模組；所述z軸升降座與z軸驅動模組連接；所述第二固定座的一側還安裝有第一調節座，且第一調節座的一側沿豎直方向還開設有第一限位滑槽；所述第一限位滑槽內還布置有調節滑塊，且調節滑塊的一側沿水平方向還連接有止位桿；所述第一升降滑板的頂部還連接有第一限位桿，且第一限位桿的一端延伸至止位桿的上方布置。

9、進一步的，所述y軸平移座包括與y軸平移機構連接的第一底板、連接于第一底板頂部的支撐柱，以及安裝于支撐柱上的第一頂板；所述第一頂板的頂部四角各安裝一限位塊，且每一限位塊的一側各開設一呈弧形構造的限位槽；所述產品模具座布置于第一頂板上，且產品模具座的四角各布置于一限位槽內。

10、進一步的，所述壓緊機構包括安裝于第一底板上的壓緊氣缸，以及與壓緊氣缸連接的壓緊桿；所述壓緊桿的一端朝向產品模具座的上方延伸布置。

11、進一步的，還包括布置于產品傳輸裝置一側的儲料盒。

12、進一步的，所述儲料盒的頂部兩側之間還安裝有刮料板；所述刮料板的一側還開設有刮料槽。

13、采用上述方案，本實用新型的有益效果是：

14、本實用新型通過拆螺絲機構和產品傳輸裝置的相互配合，可實現對產品模具座的自動化上料、拆螺絲及下料等一系列工序，同時，在拆螺絲機構上配有真空吸嘴，在拆下螺絲后，可經真空吸嘴吸取螺絲，并釋放至儲料盒內進行自動回收，其整體設計合理、結構緊湊，使用方便，實用性強。

技術特征：

1.一種單頭單工位的三軸自動拆螺絲機，其特征在于，包括

2.根據權利要求1所述的單頭單工位的三軸自動拆螺絲機，其特征在于，所述拆螺絲機構還包括第一安裝座；所述第一固定座的頂部兩端各安裝一導向軸，且導向軸的上部還固定安裝有限位片；每一所述導向軸的下部還均安裝有直線軸承，第一安裝座的兩端分別與一直線軸承連接；所述導向軸上還套設有第一彈簧，且第一彈簧的兩端分別與限位片的底部、直線軸承的頂部抵接；所述電批安裝于第一安裝座上。

3.根據權利要求1所述的單頭單工位的三軸自動拆螺絲機，其特征在于，所述z軸升降座的一側沿豎直方向布置有第一滑軌，第一固定座的頂部與第一滑軌對應處還開設有第一通孔；所述第一升降滑板呈l型構造，第一升降滑板的l型豎端穿過第一通孔布置，并滑動安裝于第一滑軌上；所述第一升降滑板的l型橫端延伸至第一固定座的下方，真空吸嘴安裝于第一升降滑板的l型橫端底部；所述第一升降滑板的l型豎端一側還向外延伸有止位塊，且止位塊位于第一固定座的上方。

4.根據權利要求3所述的單頭單工位的三軸自動拆螺絲機，其特征在于，所述z軸升降機構包括與x軸平移機構連接的第二固定座，以及安裝于第二固定座內的z軸驅動模組；所述z軸升降座與z軸驅動模組連接；所述第二固定座的一側還安裝有第一調節座，且第一調節座的一側沿豎直方向還開設有第一限位滑槽；所述第一限位滑槽內還布置有調節滑塊，且調節滑塊的一側沿水平方向還連接有止位桿；所述第一升降滑板的頂部還連接有第一限位桿，且第一限位桿的一端延伸至止位桿的上方布置。

5.根據權利要求1所述的單頭單工位的三軸自動拆螺絲機，其特征在于，所述y軸平移座包括與y軸平移機構連接的第一底板、連接于第一底板頂部的支撐柱，以及安裝于支撐柱上的第一頂板；所述第一頂板的頂部四角各安裝一限位塊，且每一限位塊的一側各開設一呈弧形構造的限位槽；所述產品模具座布置于第一頂板上，且產品模具座的四角各布置于一限位槽內。

6.根據權利要求5所述的單頭單工位的三軸自動拆螺絲機，其特征在于，所述壓緊機構包括安裝于第一底板上的壓緊氣缸，以及與壓緊氣缸連接的壓緊桿；所述壓緊桿的一端朝向產品模具座的上方延伸布置。

7.根據權利要求1所述的單頭單工位的三軸自動拆螺絲機，其特征在于，還包括布置于產品傳輸裝置一側的儲料盒。

8.根據權利要求7所述的單頭單工位的三軸自動拆螺絲機，其特征在于，所述儲料盒的頂部兩側之間還安裝有刮料板；所述刮料板的一側還開設有刮料槽。

技術總結
本技術公開一種單頭單工位的三軸自動拆螺絲機，包括拆螺絲裝置，所述拆螺絲裝置包括拆螺絲機構、工作架、安裝于工作架一側的X軸平移機構、與X軸平移機構連接的Z軸升降機構，以及與Z軸升降機構連接的Z軸升降座；所述拆螺絲機構包括與Z軸升降座一側滑動連接的第一升降滑板、固定連接于Z軸升降座一側下部的第一固定座、安裝于第一固定座上的電批，以及與電批連接的批頭。本技術可實現對產品模具座的自動化上料、拆螺絲及下料等一系列工序，同時，在拆螺絲機構上配有真空吸嘴，在拆下螺絲后，可經真空吸嘴吸取螺絲，并釋放至儲料盒內進行自動回收，其整體設計合理、結構緊湊，使用方便，實用性強。

技術研發人員：王懋鈺,吳海森
受保護的技術使用者：深圳市哈啰機器人科技有限公司
技術研發日：20240725
技術公布日：2025/4/28