一種板材拖動夾取系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械加工領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種板材拖動夾取系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的冰箱內(nèi)膽板材工件在進行運輸?shù)倪^程中，多為皮帶運輸，運輸?shù)倪^程中，工件會在皮帶上發(fā)生一定程度的滑動，造成定位精度較差。為了提高定位精度，需要額外增加橫向定位裝置及側(cè)向定位裝置，使得冰箱內(nèi)膽生產(chǎn)過程中成本較高，且多次定位也會導(dǎo)致單個冰箱內(nèi)膽加工所需要的總時間增加，影響企業(yè)經(jīng)濟效益。
[0003]因此，如何設(shè)計一種裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)冰箱內(nèi)膽板材工件的穩(wěn)定夾持及運輸，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種板材拖動夾取系統(tǒng)。本發(fā)明所提供的板材拖動系統(tǒng)，通過設(shè)計機械夾爪機構(gòu)與導(dǎo)軌機構(gòu)向配合，實現(xiàn)了板材運送的無縫對接，夾持過程中板材工件不會發(fā)生滑動，極大的提高了運輸效率，且無需額外設(shè)置定位裝置。
[0005]為了達成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種板材拖動夾取系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌機構(gòu)和行走夾持機構(gòu)，行走夾持機構(gòu)與導(dǎo)軌機構(gòu)滑動連接；
[0007]所述行走夾持機構(gòu)包括導(dǎo)軌座，導(dǎo)軌座的一側(cè)設(shè)有伺服電機，伺服電機的主軸與齒輪相連接，驅(qū)動行走夾持機構(gòu)在導(dǎo)軌機構(gòu)上往復(fù)運動；
[0008]所述導(dǎo)軌座的頂面設(shè)有氣缸固定鉸鏈及夾爪固定座，夾爪固定座與下夾板固定連接;
[0009]所述氣缸固定鉸鏈上鉸接有氣缸，夾爪固定座上鉸接有搖臂，搖臂的端部與氣缸的活塞桿相鉸接，搖臂上設(shè)有上夾板；氣缸通過活塞桿的回縮帶動搖臂轉(zhuǎn)動實現(xiàn)上夾板與下夾板的配合完成板材的夾取。
[0010]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌機構(gòu)包括多段底板，任一底板上均設(shè)置有導(dǎo)軌及齒條；相鄰的底板通過連接塊可拆卸連接。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述連接塊通過緊固件將相鄰的底板緊固。
[0012]優(yōu)選的，所述緊固件為螺栓。
[0013]優(yōu)選的，所述行走夾持機構(gòu)為多個。
[0014]優(yōu)選的，所述氣缸的活塞桿的軸向與行走夾持機構(gòu)的運動方向相同。
[0015]優(yōu)選的，所述下夾板的上表面設(shè)置有防滑板。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
[0017](I)選擇伺服電機作為動力源，驅(qū)動導(dǎo)軌座在導(dǎo)軌上實現(xiàn)高精度運動；
[0018](2)氣缸推動搖臂轉(zhuǎn)動，則上、下夾板相配合，完成板材的準確夾持；
[0019](3)設(shè)置有防滑墊，在起到緩沖作用的同時，還能增加摩擦力，進一步的提高被夾持板材的穩(wěn)定性；
[0020](4)導(dǎo)軌機構(gòu)和行走夾持機構(gòu)可根據(jù)工位的情況進行增減，配置靈活；
[0021](5)單次夾緊后無需二次定位，縮短了冰箱內(nèi)膽整體的生產(chǎn)時間，提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明中行走夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本發(fā)明中行走夾持機構(gòu)的夾緊狀態(tài)圖；
[0025]圖4是本發(fā)明中伺服電機的裝配圖；
[0026]圖5是本發(fā)明中導(dǎo)軌機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖中:
[0028]1、行走夾持機構(gòu)，1-1、氣缸固定鉸鏈，1-2、氣缸，1-3、上夾板，1_4、防滑板，1_5、下夾板，1-6、夾爪固定座，1-7、導(dǎo)軌座，1-8、伺服電機，1-9、齒輪，1-10、活塞桿，1-11、搖臂，1-12、搖臂銷，1-13、連接銷；
[0029]2、導(dǎo)軌機構(gòu)，2-1、底板，2-2、導(dǎo)軌，2-3、齒條，2-4、連接塊。
【具體實施方式】
[0030]下面將結(jié)合附圖對本方案進行詳細說明。
[0031]實施例1:一種板材拖動夾取系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖1-5所示，包括導(dǎo)軌機構(gòu)2和行走夾持機構(gòu)I，行走夾持機構(gòu)I與導(dǎo)軌機構(gòu)2滑動連接；
[0032]所述行走夾持機構(gòu)I包括導(dǎo)軌座1-7，導(dǎo)軌座的1-7 —側(cè)設(shè)有伺服電機1-8，伺服電機1-8的主軸與齒輪1-9相連接，驅(qū)動行走夾持機構(gòu)I在導(dǎo)軌機構(gòu)2上往復(fù)運動；
[0033]所述導(dǎo)軌座1-7的頂面設(shè)有氣缸固定鉸鏈1-1及夾爪固定座1-6，夾爪固定座1_6與下夾板1-5固定連接；
[0034]所述氣缸固定鉸鏈1-1上鉸接有氣缸1-2，夾爪固定座1-6上鉸接有搖臂1_11，搖臂1-11的端部與氣缸1-2的活塞桿1-10相鉸接，搖臂1-11上設(shè)有上夾板1-3 ;氣缸1_2通過活塞桿1-10的回縮帶動搖臂1-11轉(zhuǎn)動實現(xiàn)上夾板1-3與下夾板1-5的配合完成板材的夾取。
[0035]所述導(dǎo)軌機構(gòu)2包括多段底板2-1，任一底板2-1上均設(shè)置有導(dǎo)軌2_2及齒條2_3，齒輪1-9與齒條2-3相嚙合；相鄰的底板2-1通過連接塊2-4可拆卸連接。
[0036]所述連接塊2-4通過緊固件將相鄰的底板2-1緊固。
[0037]所述緊固件可選擇螺栓。
[0038]所述行走夾持機構(gòu)I為多個，與多個工位配合使用。
[0039]所述氣缸的活塞桿1-10的軸向與行走夾持機構(gòu)I的運動方向相同，可以實現(xiàn)板材的端部夾持。
[0040]所述下夾板1-5的上表面設(shè)置有防滑板1-4，在起到緩沖作用的同時，還能增加摩擦力，進一步的提高被夾持板材的穩(wěn)定性。
[0041]本發(fā)明的原理是:氣缸1-2的活塞桿1-10回縮，活塞桿1-10通過連接銷1_13帶動搖臂1-11以搖臂銷1-12為節(jié)點進行轉(zhuǎn)動，同時氣缸1-2就會由傾斜向下變?yōu)樗綘顟B(tài)，因為搖臂1-11轉(zhuǎn)動，上夾板1-3也隨之轉(zhuǎn)動，則上夾板1-3就會與下夾板1-5相配合，實現(xiàn)板材的夾持；伺服電機1-8通過齒輪1-9帶動行走夾持機構(gòu)I在導(dǎo)軌2-2上運動，完成板材的拖動；板材被拖動完成后，氣缸1-2的活塞桿1-10伸長，則搖臂1-11反向轉(zhuǎn)動，板材被松開，送入下一個工位。
[0042]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)，未予以詳細說明的部分，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不進行贅述。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種板材拖動夾取系統(tǒng)，其特征在于，包括導(dǎo)軌機構(gòu)和行走夾持機構(gòu)，行走夾持機構(gòu)與導(dǎo)軌機構(gòu)滑動連接； 所述行走夾持機構(gòu)包括導(dǎo)軌座，導(dǎo)軌座的一側(cè)設(shè)有伺服電機，伺服電機的主軸與齒輪相連接，驅(qū)動行走夾持機構(gòu)在導(dǎo)軌機構(gòu)上往復(fù)運動； 所述導(dǎo)軌座的頂面設(shè)有氣缸固定鉸鏈及夾爪固定座，夾爪固定座與下夾板固定連接；所述氣缸固定鉸鏈上鉸接有氣缸，夾爪固定座上鉸接有搖臂，搖臂的端部與氣缸的活塞桿相鉸接，搖臂上設(shè)有上夾板；氣缸通過活塞桿的回縮帶動搖臂轉(zhuǎn)動實現(xiàn)上夾板與下夾板的配合完成板材的夾取。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材拖動夾取系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌機構(gòu)包括多段底板，任一底板上均設(shè)置有導(dǎo)軌及齒條，所述齒輪與齒條相嚙合；相鄰的底板通過連接塊可拆卸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材拖動夾取系統(tǒng)，其特征在于，所述連接塊通過緊固件將相鄰的底板緊固。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板材拖動夾取系統(tǒng)，其特征在于，所述緊固件為螺栓。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材拖動夾取系統(tǒng)，其特征在于，所述行走夾持機構(gòu)為多個。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材拖動夾取系統(tǒng)，其特征在于，所述氣缸的活塞桿的軸向與行走夾持機構(gòu)的運動方向相同。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材拖動夾取系統(tǒng)，其特征在于，所述下夾板的上表面設(shè)置有防滑板。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種板材拖動夾取系統(tǒng)。主要包括導(dǎo)軌機構(gòu)和行走夾持機構(gòu)，行走夾持機構(gòu)與導(dǎo)軌機構(gòu)滑動連接；所述行走夾持機構(gòu)包括導(dǎo)軌座，導(dǎo)軌座的一側(cè)設(shè)有伺服電機，伺服電機的主軸與齒輪相連接，驅(qū)動行走夾持機構(gòu)在導(dǎo)軌機構(gòu)上往復(fù)運動；所述導(dǎo)軌座的頂面設(shè)有氣缸固定鉸鏈及夾爪固定座，夾爪固定座與下夾板固定連接；所述氣缸固定鉸鏈上鉸接有氣缸，夾爪固定座上鉸接有搖臂，搖臂的端部與氣缸的活塞桿相鉸接，搖臂上設(shè)有上夾板；氣缸通過活塞桿的回縮帶動搖臂轉(zhuǎn)動實現(xiàn)上夾板與下夾板的配合完成板材的夾取。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN104924142
【申請?zhí)枴緾N201510312133
【發(fā)明人】李祥俊, 李兆兵, 徐玉偉, 張祿凱
【申請人】青島潤澤工業(yè)裝備有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月9日