混凝土拖式泵控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及建筑機械的控制系統，具體涉及一種混凝土拖式栗控制系統。
【背景技術】
[0002]目前，傳統的混凝土拖式栗的操作控制大部分是依賴于各種按鈕開關，每一功能的實現需相應觸發按鈕，由于安裝按鈕數量多，接線繁瑣、復雜，發生故障的概率高，需頻繁檢修維護，且使用PLC控制器的I/O點數量多。采用按鈕開關操作控制的混凝土拖式栗，大部分只具有基本功能，實現功能有限，對功能修改的靈活性較差。在工作狀態下，對混凝土拖式栗運行狀態的監控，全靠人工對各個功能的執行元件運行情況或傳感器的觀測來了解。需要操作人員具備一定的專業知識，增加人工成本。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是:提出一種混凝土拖式栗控制系統，解決傳統控制方式需要安裝數量較多按鈕導致的接線繁瑣、故障率高，且實現的功能有限的問題。
[0004]本發明解決上述技術問題所采用的方案是:混凝土拖式栗控制系統，包括電機、接觸器、比例電磁閥、PLC可編程控制器，以及與所述PLC可編程控制器相連的HMI觸摸屏、第一接近開關、第二接近開關、繼電器、第一主缸電磁閥、第二主缸電磁閥、第一擺缸電磁閥、第二擺缸電磁閥、變量電位器、比例放大器；
[0005]所述接觸器連接繼電器和電機；所述比例電磁閥連接比例放大器；
[0006]所述HMI觸摸屏用于發出操作指令、進行參數設置、監控設備運行狀態和顯示設備運行相關數據；
[0007]所述PLC可編程控制器接收HMI觸摸屏發出的操作指令后，輸出信號到繼電器、第一主缸電磁閥、第二主缸電磁閥、第一擺缸電磁閥、第二擺缸電磁閥，并將各執行元件的運行狀態反映在HMI觸摸屏監控畫面，通過PLC可編程控制器的內部程序，采集相關元件的運行數據，顯示在HMI觸摸屏的數據查詢菜單；
[0008]所述繼電器接收PLC可編程控制器的輸出信號后閉合或斷開，從而控制接觸器；
[0009]所述接觸器通過繼電器的閉合或斷開信號，控制電機的啟停；電機的啟動狀態也顯示在HMI觸摸屏的監控畫面上；
[0010]所述第一接近開關、第二接近開關信號進入PLC可編程控制器，通過PLC可編程控制器內部程序控制第一主缸電磁閥、第二主缸電磁閥、第一擺缸電磁閥、第二擺缸電磁閥的動作順序，并顯示在HMI觸摸屏的狀態監控畫面上；
[0011]所述變量電位器與PLC可編程控制器相連，PLC可編程控制器對電位器輸入信號進行內部轉換后，輸出信號到比例放大器，并顯示在HMI觸摸屏的監控畫面；比例放大器通過對輸入信號的處理，輸出信號到比例電磁閥，從而實現對混凝土拖式栗栗送頻率的控制。
[0012]進一步的，所述HMI觸摸屏采用嵌入式操作系統，集成控制軟件，并預先輸入控制程序，可實現靈活操作控制，同時還能實現對各執行元件動作狀態的監控和報警。
[0013]進一步的，所述HMI觸摸屏通過RS485總線與PLC可編程控制器相連。
[0014]進一步的，所述PLC可編程控制器包括數字量輸入\輸出端和模擬量輸入\輸出端。
[0015]進一步的，所述電機的啟動采用星三角降壓啟動O
[0016]本發明的有益效果是:
[0017]1.與傳統混凝土拖式栗的操作控制相比，HMI觸摸屏安裝簡單、美觀，可以替代各種按鈕開關，接線少，易維護，同時減少使用PLC可編程序控制器I/O點，節約成本；
[0018]2.HMI觸摸屏在編程時可以自由組合文字、按鈕、圖形、數字，設計出簡潔、美觀的操作界面，增強用戶的操作興趣；
[0019]3.HMI觸摸屏通過圖形或文字提示的操作方式，能明確告知操作人員設備當前的運行狀況，使操作變得簡單、生動，并減少失誤，對操作人員不需經過長時間的大量培訓即可勝任；
[0020]4.HMI觸摸屏的面板小型化、高性能，相對提高了整套設備的附加價值。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發明混凝土拖式栗控制系統結構框圖；
[0022]圖2為實施例中的混凝土拖式栗控制系統應用結構示意圖；
[0023]圖中，I為HMI觸摸屏、2為變量電位器、3為電機、4為主缸電磁閥、5為擺缸電磁閥、6為接近開關、7為比例電磁閥。
【具體實施方式】
[0024]本發明旨在提出一種混凝土拖式栗控制系統，解決傳統控制方式需要安裝數量較多按鈕導致的接線繁瑣、故障率高，且實現的功能有限的問題。
[0025]如圖1所示，本發明中的混凝土拖式栗控制系統包括:
[0026]HMI觸摸屏、PLC可編程序控制器、第一接近開關(圖1中接近開關I)、第二接近開關(圖1中接近開關2)、繼電器、接觸器、電機、第一主缸電磁閥(圖1中主缸電磁閥I)、第二主缸電磁閥(圖1中主缸電磁閥2)、第一擺缸電磁閥(圖1中擺缸電磁閥I)、第二擺缸電磁閥(圖1中擺缸電磁閥2)、變量電位器、比例放大器、比例電磁閥，所述HMI觸摸屏與PLC可編程序控制器相連接，用于發出操作指令、進行參數設置、監控設備運行狀態和顯示設備運行相關數據；
[0027]所述PLC可編程序控制器接收HMI觸摸屏發出的操作指令后，輸出信號到繼電器、第一主缸電磁閥、第二主缸電磁閥、第一擺缸電磁閥、第二擺缸電磁閥，并將各執行元件的運行狀態反映在HMI觸摸屏監控畫面，通過PLC可編程序控制器的內部程序，采集相關元件的運行數據，顯示在HMI觸摸屏的數據查詢菜單；
[0028]所述繼電器接收PLC可編程序控制器的輸出信號后閉合或斷開，從而控制接觸器;
[0029]所述接觸器通過繼電器的閉合或斷開信號，控制電機的啟停；電機的啟動狀態也顯示在HMI觸摸屏的監控畫面上；
[0030]所述第一接近開關、第二接近開關信號進入PLC可編程序控制器，通過PLC可編程序控制器內部程序控制第一主缸電磁閥、第二主缸電磁閥、第一擺缸電磁閥、第二擺缸電磁閥的動作順序，并顯示在HMI觸摸屏的狀態監控畫面上；
[0031]所述變量電位器與PLC可編程序控制器相連，PLC可編程序控制器對電位器輸入信號進行內部轉換后，輸出信號到比例放大器，并顯示在HMI觸摸屏的監控畫面；比例放大器通過對輸入信號的處理，輸出信號到比例電磁閥，從而實現對混凝土拖式栗栗送頻率的控制。
[0032]實施例:
[0033]本公司試制的HBT80.16.110混凝土拖式栗上所采用的控制系統如圖2所示，該控制系統包括HMI觸摸屏1、PLC可編程序控制器(圖中未示意)、變量電位器2、電機3、主缸電磁閥4 (包括第一主缸電磁閥和第二電磁閥)、擺缸電磁閥5 (包括第一擺缸電磁閥和第二擺缸電磁閥)、接近開關6 (包括第一接近開關和第二接近開關)、比例電磁閥7、比例放大器(圖中未示意)、繼電器(圖中未示意)和接觸器(圖中未示意)；
[0034]HMI觸摸屏I及變量電位器2安裝在電氣控制箱箱門上，PLC可編程序控制器、繼電器、接觸器、比例放大器等電氣控制元件集中安裝在電氣控制箱內，比例電磁閥7位于電機3前端，主缸電磁閥4、擺缸電磁閥5分別位于主缸上的各閥塊上，接近開關6、位于主缸端部的水箱蓋板上。
[0035]HMI觸摸屏I采用嵌入式操作系統，集成控制軟件，預先輸入控制程序，通過RS485總線與PLC可編程序控制器相連接，當主電源接通，HMI觸摸屏啟動，出現人性化的Logo開始界面。點擊“進入操作控制”，可對操作方式進行選擇，若點擊“進入觸摸屏控制”，就選擇了 HMI的觸摸屏操作方式；在HMI觸摸屏的操作界面，根據需要，選擇運行狀態，即發出運行指令。
[0036]PLC可編程序控制器接收到運行指令后，通過內部程序，輸出相應信號到各執行元件，包括繼電器、主缸電磁閥4、擺缸電磁閥5等，實現電機的啟停，通過采集接近開關6檢測信號，實現栗送狀態的運行，再通過對輸入變量電位器2信號的處理，通過比例放大器對比例電磁閥7的控制，實現對栗送頻率的控制。
[0037]HMI觸摸屏I通過采集PLC可編程序控制器的輸入\輸出端信號，對相關元件的運行狀態進行監控和數據顯示觸摸屏還可通過外部傳感器的檢測，發出報警信號等。
【主權項】
1.混凝土拖式栗控制系統，其特征在于，包括電機、接觸器、比例電磁閥、PLC可編程控制器，以及與所述PLC可編程控制器相連的HMI觸摸屏、第一接近開關、第二接近開關、繼電器、第一主缸電磁閥、第二主缸電磁閥、第一擺缸電磁閥、第二擺缸電磁閥、變量電位器和比例放大器； 所述接觸器連接繼電器和電機；所述比例電磁閥連接比例放大器； 所述HMI觸摸屏用于發出操作指令、進行參數設置、監控設備運行狀態和顯示設備運行相關數據； 所述PLC可編程控制器接收HMI觸摸屏發出的操作指令后，輸出信號到繼電器、第一主缸電磁閥、第二主缸電磁閥、第一擺缸電磁閥、第二擺缸電磁閥，并將各執行元件的運行狀態反映在HMI觸摸屏監控畫面，通過PLC可編程控制器的內部程序，采集相關元件的運行數據，顯示在HMI觸摸屏的數據查詢菜單； 所述繼電器接收PLC可編程控制器的輸出信號后閉合或斷開，從而控制接觸器； 所述接觸器通過繼電器的閉合或斷開信號，控制電機的啟停；電機的啟動狀態也顯示在HMI觸摸屏的監控畫面上； 所述第一接近開關、第二接近開關信號進入PLC可編程控制器，通過PLC可編程控制器內部程序控制第一主缸電磁閥、第二主缸電磁閥、第一擺缸電磁閥、第二擺缸電磁閥的動作順序，并顯示在HMI觸摸屏的狀態監控畫面上； 所述變量電位器與PLC可編程控制器相連，PLC可編程控制器對電位器輸入信號進行內部轉換后，輸出信號到比例放大器，并顯示在HMI觸摸屏的監控畫面；比例放大器通過對輸入信號的處理，輸出信號到比例電磁閥，從而實現對混凝土拖式栗栗送頻率的控制。2.如權利要求1所述的混凝土拖式栗控制系統，其特征在于，所述HMI觸摸屏采用嵌入式操作系統，集成控制軟件，并預先輸入控制程序，可實現靈活操作控制，同時還能實現對各執行元件動作狀態的監控和報警。3.如權利要求1所述的混凝土拖式栗控制系統，其特征在于，所述HMI觸摸屏通過RS485總線與PLC可編程控制器相連。4.如權利要求1所述的混凝土拖式栗控制系統，其特征在于，所述PLC可編程控制器包括數字量輸入\輸出端和模擬量輸入\輸出端。5.如權利要求1所述的混凝土拖式栗控制系統，其特征在于，所述電機的啟動采用星三角降壓啟動。
【專利摘要】本發明涉及建筑機械的控制系統，其公開了一種混凝土拖式泵控制系統，解決傳統控制方式需要安裝數量較多按鈕導致的接線繁瑣、故障率高，且實現的功能有限的問題。本發明中的混凝土拖式泵控制系統，包括電機、接觸器、比例電磁閥、PLC可編程控制器，以及與所述PLC可編程控制器相連的HMI觸摸屏、第一接近開關、第二接近開關、繼電器、第一主缸電磁閥、第二主缸電磁閥、第一擺缸電磁閥、第二擺缸電磁閥、變量電位器、比例放大器；所述接觸器連接繼電器和電機；所述比例電磁閥連接比例放大器。本發明適用于混凝土拖式泵上。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號】CN105045202
【申請號】CN201510412279
【發明人】張李梅, 李智
【申請人】四川建設機械（集團）股份有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月14日