中部槽專用自動組焊機床的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于刮板輸送機中部槽加工技術領域，特別是涉及一種中部槽專用自動組焊機床。
【背景技術】
[0002]各種類型的刮板輸送機的主要結構和組成的部件基本是相同的，它主要由機頭部、中部和機尾部三個部分構成。
[0003]刮板輸送機的工作原理是，將中部的敞開的輸送槽作為煤炭的承受件，將刮板固定在鏈條上組成刮板鏈，作為牽引構件。當機頭傳動部啟動后，帶動機頭軸上的鏈輪旋轉，使刮板鏈循環運行帶動煤炭沿著輸送槽移動，直至到機頭部卸載。刮板鏈繞過鏈輪循環運行，完成煤炭的輸送。
[0004]刮板輸送機的輸送槽由多個中部槽對接而成，是刮板輸送機的主要部件。刮板輸送機的中部槽主要包括設置于兩側的槽幫和固定連接于二者之間的中板，其中中板主要起承載物料的作用，該中板與物料及刮板鏈直接接觸。
[0005]中部槽作為物料的承載部分，運行過程中需承受煤、刮板和鏈條對其的摩擦，因此中部槽作為一種損耗件需求量比較大，現有的中部槽都是采用人工焊接，其焊縫質量的穩定性，焊接速度都不能保證，影響生產效率，特別是其焊接用的胎具，自動化程度低，有待提出一種專用的焊接設備。

【發明內容】

[0006]本實用新型要解決的技術問題就是克服上述現有技術的不足，而提供一種能夠提高作業效率和焊接質量的中部槽專用自動組焊機床。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為:
[0008]設計一種中部槽專用自動組焊機床，包括機架，在機架上沿中部槽加工移動方向依次包括前夾持定位裝置、自動焊接裝置1、升降翻轉裝置、自動焊接裝置Π和后夾持定位裝置；
[0009]其中，所述前夾持定位裝置包括沿機架橫向居中設置的一列中板支撐輥，沿機架對稱設置的左右兩列中部槽支撐輥，沿機架前后左右對稱設置的槽幫側面夾緊定位機構，沿機架四角對稱設置的翻轉式槽幫端部溝槽夾緊定位機構，沿機架橫向居中設置的中板前后夾緊定位機構和中板頂部壓緊機構；
[0010]所述自動焊接裝置I/Π包括沿機架兩側安裝的焊接支架、焊槍、送絲機、焊絲卷筒、焊接支架縱向移動機構、焊槍及送絲機升降移動機構、焊槍及送絲機橫向移動機構和焊絲卷筒升降支撐機構;所述焊絲卷筒位于送絲機的后上方;所述焊槍、送絲機及焊絲卷筒對稱設有兩套；
[0011]所述升降翻轉裝置包括兩端對應的旋轉卡頭及其縱向移動機構、中部槽升降機構;所述旋轉卡頭內側上下設有卡爪，兩卡爪間距與中部槽的中板厚度適配;所述機架上、對應于升降機構所含支架頂部四角分別設有限位擋板；
[0012]所述后夾持定位裝置包括沿機架縱向設置的多個中部槽支撐輥，沿機架前后左右對稱設置的槽幫頂部壓緊機構，沿機架上四角對稱設置的槽幫端部及溝槽縱向夾緊定位機構，對應前后槽幫端部及溝槽縱向夾緊定位機構分別設有橫向移動機構及自動定中機構。
[0013]優選地，在上述中部槽專用自動組焊機床中，所述前夾持定位裝置所含的槽幫側面夾緊定位機構包括橫向設置的平行導軌、滑塊、底板和夾板，其中滑塊滑動匹配套裝在平行導軌上，且固定在底板上，夾板橫向安裝在底板上，底板上同時橫向設有夾緊氣缸或者液壓缸;其所含的翻轉式槽幫端部溝槽夾緊定位機構包括支座、翻轉夾板和翻轉氣缸或者液壓缸，其中翻轉夾板一側轉動鉸接在支座上，翻轉夾板的外側活動鉸接有翻轉氣缸或者液壓缸;所述翻轉夾板上下設有與槽幫端部溝槽匹配的插接柱;其所含的所述中板前/后夾緊定位機構包括前/后升降夾板和升降氣缸或者液壓缸;其所含的所述中板頂部壓緊機構包括前后升降支座、升降氣缸或者液壓缸和縱向設置的水平壓板，水平壓板的前后插接在升降支座上。
[0014]優選地，在上述中部槽專用自動組焊機床中，所述自動焊接裝置I/Π所含的焊接支架上同時設有升降水平跨板、焊槍及送絲機安裝板和焊絲卷筒支座，所述焊接支架包括兩側立柱及底板和中間橫梁，其中兩側底板與相應的平行縱梁之間設有焊接支架縱向移動機構，升降水平跨板與兩側立柱之間設有焊槍及送絲機升降移動機構，送絲機安裝板與升降水平跨板之間設有焊槍及送絲機橫向移動機構，所述焊絲卷筒支座與中間橫梁之間設有焊絲卷筒升降支撐機構;所述焊絲卷筒支座與升降水平跨板之間設有連接板。
[0015]優選地，在上述中部槽專用自動組焊機床中，所述焊接支架縱向移動機構包括縱向導軌及與其滑動匹配的滑塊、絲桿絲母傳動機構及其驅動電機，其中縱向導軌固定在平行縱梁上，滑塊固定在底板上;所述焊槍及送絲機升降移動機構包括升降導軌及與其滑動匹配的滑塊，其中升降導軌固定在立柱上，滑塊固定在升降水平跨板上;所述焊槍及送絲機橫向移動機構包括橫向導軌及與其滑動匹配的滑塊、絲桿絲母傳動機構及其驅動電機，其中橫向導軌固定在升降水平跨板上，滑塊固定在送絲機安裝板上;所述焊絲卷筒升降支撐機構包括升降氣缸或者液壓缸，其中升降氣缸或者液壓缸缸體固定在中間橫梁上，氣缸或者液壓缸的活塞桿末端固定在焊絲卷筒支座上。
[0016]優選地，在上述中部槽專用自動組焊機床中，所述升降翻轉裝置還包括旋轉驅動機構，該驅動機構包括固定在機架上的電機及減速機，其中減速機輸出軸與旋轉卡頭轉軸平行設置，減速機輸出軸與旋轉卡頭轉軸之間通過鏈傳動機構或者皮帶傳動機構傳動連接。
[0017]優選地，在上述中部槽專用自動組焊機床中，所述升降翻轉裝置所含的縱向移動機構包括與旋轉卡頭外側連接的呈縱向伸縮的氣缸或者液壓缸，該縱向氣缸或者液壓缸兩側同時設有縱向導向桿與旋轉卡頭連接;其所含的所述升降機構為剪叉式升降機構，在升降支架頂部一側兩端與機架之間設有導向輪;其所含的所述旋轉卡頭內側同時設有中間活動板，卡爪設置在中間活動板上，中間活動板與卡頭之間設有縱向移動機構，該縱向移動機構為絲桿絲母調節機構。
[0018]優選地，在上述中部槽專用自動組焊機床中，所述的后夾持定位裝置所含的槽幫頂部壓緊機構包括左右翻轉T型架和翻轉氣缸或者液壓缸，翻轉T型架的豎向中部鉸接在機架上，其水平部后端與翻轉氣缸或者液壓缸鉸接;工作時，T型架在氣缸或者液壓缸作用下翻轉，其水平部的前端壓合在槽幫頂部;其所含的所述槽幫端部及溝槽縱向夾緊定位機構包括前/后夾板和夾緊氣缸或者液壓缸，所述前/后夾板和夾緊氣缸或者液壓缸固連，所述前/后夾板上下同時設有與槽幫端部溝槽匹配的插接柱;工作時，前后夾板內側面之間的距離與待焊接中部槽的長度匹配;其所含的所述橫向移動機構包括橫向平行導軌及與其滑動匹配的滑塊、橫向移動底板和橫向移動氣缸或者液壓缸，其中橫向移動底板固定在滑塊上，所述槽幫端部及溝槽縱向夾緊定位機構安裝在橫向移動底板上。
[0019]優選地，在上述中部槽專用自動組焊機床中，所述后夾持定位裝置所含的前/后夾板上、夾緊氣缸或者液壓缸兩側同時設有導向柱及其支架，夾緊氣缸或者液壓缸的一端固定在支架上;所述后夾持定位裝置所含的自動定中機構包括定中滑塊、導向板及其升降氣缸或者液壓缸，其中定中滑塊滑動套裝在平行導軌上，且定中滑塊居中設置在兩側橫向移動底板之間，定中滑塊與導向板之間通過豎向設置的凸臺和凹槽結構滑動匹配連接。
[0020]本實用新型技術方案的有益效果是:
[0021]本實用新型中部槽專用自動組焊機床所含前夾持定位裝置通過中板支撐輥和槽幫支撐輥的支撐，以及前后左右四個槽幫側面夾緊定位機構和四角前后翻轉式槽幫端部溝槽夾緊定位機構共同作用將中部槽兩側槽幫定位夾緊，以及中板前后夾緊定位機構和中板頂部壓緊機構共同作用將中部槽的中板定位夾緊，從而實現對中部槽各散件的完全有效的夾緊定位。其中多處夾緊定位機構采用氣缸或者液壓缸驅動，結合電磁閥控制，能夠實現夾緊過程的自動化，夾緊定位快速、準確和穩定。從而有助于提高作業效率和焊接質量。
[0022]本實用新型所含自動焊接裝置具體包括有焊接支架縱向移