專利名稱：：一種鋼軌打磨車的調(diào)速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及一種調(diào)速裝置，特別是關(guān)于一種鋼軌打磨車的調(diào)速裝置。
背景技術(shù)：
：目前我國鐵路連續(xù)大規(guī)模提速，列車運(yùn)行速度的提高對(duì)線路鋼軌提出了更高的要求，同時(shí)鐵路干線日益繁忙，因此要求鋼軌打磨車既能在線路上以每小時(shí)120公里速度運(yùn)行，在打磨時(shí)又要以每小時(shí)315公里速度恒速打磨。由于機(jī)車的牽引工況功率較大，低恒速打磨工況功率較小，因此對(duì)鋼軌打磨車的調(diào)速系統(tǒng)提出了更高的要求。而目前引進(jìn)國外鋼軌打磨車都是功率較小的靜液壓系統(tǒng)，不能適應(yīng)以上工況，且大功率的靜液壓系統(tǒng)工藝性和可靠性較差。為此，開發(fā)一種大功率并能夠使鋼軌打磨車進(jìn)行各種坡道低恒速打磨作業(yè)的調(diào)速裝置是十分必要的。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)速度，控制精度高，可進(jìn)行各種坡道低恒速打磨作業(yè)的鋼軌打磨車的調(diào)速裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案一種鋼軌打磨車調(diào)速裝置，其特征在于它包括發(fā)電機(jī)、電阻箱、勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)、速度傳感器、機(jī)車動(dòng)力系統(tǒng)和智能控制器；所述機(jī)車動(dòng)力系統(tǒng)包括齒輪及離合器、液力傳動(dòng)及控制、內(nèi)燃機(jī)以及機(jī)車轉(zhuǎn)向架；所述發(fā)電機(jī)與所述電阻箱、勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)、速度傳感器和機(jī)車動(dòng)力系統(tǒng)中的齒輪及離合器相接連；所述智能控制器包括速度跟隨給定計(jì)算模塊、預(yù)阻力給定計(jì)算模塊、第一電子開關(guān)、速度調(diào)節(jié)器、第二電子開關(guān)、電流調(diào)節(jié)器、自動(dòng)調(diào)節(jié)油輸出模塊和顯示警示模塊；所述速度傳感器的輸出信號(hào)，鋼軌打磨車的打磨穩(wěn)速信號(hào)以及油量、速度和離合器信號(hào)作為所述速度跟隨給定計(jì)算模塊的輸入；所述鋼軌打磨車的油量、速度、離合器信號(hào)同時(shí)也作為所述預(yù)阻力給定計(jì)算模塊的輸入；所述速度跟隨給定計(jì)算模塊的輸出與所述速度傳感器的輸出做差后經(jīng)過所述第一電子開關(guān)作為所述速度調(diào)節(jié)器的輸入；所述速度調(diào)節(jié)器的輸出經(jīng)過所述第二電子開關(guān)與所述預(yù)阻力給定計(jì)算模塊的輸出做差，然后再將此差值與所述電阻箱的輸出做差作為所述電流調(diào)節(jié)器的輸入；所述第一電子開關(guān)和第二電子開關(guān)均由所述速度跟隨給定計(jì)算模塊進(jìn)行控制；所述電流調(diào)節(jié)器的輸出再反饋給所述勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)，所述預(yù)阻力給定計(jì)算模塊的輸出還作為所述自動(dòng)調(diào)節(jié)油輸出模塊的輸入，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)油輸出模塊的輸出與所述顯示警示模塊相連。3所述發(fā)電機(jī)的數(shù)量為一臺(tái)或一臺(tái)以上。所述速度調(diào)節(jié)器采用PID算法。所述速度跟隨給定計(jì)算模塊輸出的Igd為一個(gè)與額定電流相關(guān)的值和一個(gè)速度/油量比的函數(shù)之一。本實(shí)用新型由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)1、由于本實(shí)用新型采用智能控制器控制發(fā)電機(jī)發(fā)電的數(shù)量，并通過發(fā)電機(jī)對(duì)液力傳動(dòng)及控制系統(tǒng)產(chǎn)生的阻力來調(diào)節(jié)鋼軌打磨車的速度，因此可以滿足大功率的鋼軌打磨車的運(yùn)行，并可以保證鋼軌打磨車在打磨時(shí)的速度穩(wěn)定。2、由于本實(shí)用新型采用阻力調(diào)節(jié)鋼軌打磨車的速度，因此可以使鋼軌打磨車運(yùn)行在大坡度時(shí)仍然保持低恒速的狀態(tài)。本實(shí)用新型提供了一種調(diào)節(jié)范圍廣的控制機(jī)車速度的裝置，可以廣泛應(yīng)用在各種路況下工作的大功率的鋼軌打磨車中。圖1是本實(shí)用新型的調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖圖2是本實(shí)用新型在打磨工況不同坡度時(shí)的阻力變化示意圖具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1所示，本實(shí)用新型包括發(fā)電機(jī)l、電阻箱2、勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)3、速度傳感器4、智能控制器5和機(jī)車動(dòng)力系統(tǒng)6。智能控制器5包括速度跟隨給定計(jì)算模塊51、預(yù)阻力給定計(jì)算模塊52、電子開關(guān)53、電子開關(guān)54、速度調(diào)節(jié)器55、電流調(diào)節(jié)器56、自動(dòng)調(diào)節(jié)油輸出模塊57和顯示警示模塊58。鋼軌打磨車的機(jī)車動(dòng)力系統(tǒng)6為已有技術(shù)，其包括齒輪及離合器61、液力傳動(dòng)及控制62、內(nèi)燃機(jī)63以及機(jī)車轉(zhuǎn)向架64。本實(shí)用新型中的發(fā)電機(jī)1與電阻箱2、勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)3、速度傳感器4以及齒輪及離合器61相連接。速度傳感器4將發(fā)電機(jī)1的速度信號(hào)的輸出給速度跟隨給定計(jì)算模塊51，鋼軌打磨車發(fā)出的打磨穩(wěn)速信號(hào)以及鋼軌打磨車的油量、速度、離合器等信號(hào)作為速度跟隨給定計(jì)算模塊51的輸入。同時(shí)，鋼軌打磨車的油量、速度、離合器等信號(hào)也輸入給預(yù)阻力給定計(jì)算模塊52。速度跟隨給定計(jì)算模塊51的輸出與速度傳感器4輸出的電機(jī)速度信號(hào)做差之后經(jīng)過一個(gè)電子開關(guān)53作為速度調(diào)節(jié)器55的輸入。速度調(diào)節(jié)器55的輸出經(jīng)過一個(gè)電子開關(guān)54與預(yù)阻力給定計(jì)算模塊52輸出的Igd做差，然后此差值再與電阻箱2的輸出值做差作為電流調(diào)節(jié)器56的輸入。速度調(diào)節(jié)器55輸入端與輸出端的電子開關(guān)53、54均由速度跟隨給定計(jì)算模塊51進(jìn)行控制。電流調(diào)節(jié)器56輸出的調(diào)節(jié)信號(hào)再反饋給勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)3，預(yù)阻力給定計(jì)算模塊52同時(shí)還與自動(dòng)調(diào)節(jié)油輸出模塊57相連，自動(dòng)調(diào)節(jié)油輸出模塊57的輸出連接到顯示警示模塊58。本實(shí)用新型系統(tǒng)的基本工作原理為當(dāng)鋼軌打磨車處于打磨工況時(shí)，通過智能控制器5控制發(fā)電機(jī)1發(fā)電的數(shù)量，發(fā)電機(jī)1對(duì)液力傳動(dòng)及控制系統(tǒng)62產(chǎn)生相應(yīng)的阻力，從而使鋼軌打磨車在打磨時(shí)，速度穩(wěn)定。下面結(jié)合一個(gè)適用于96頭鋼軌打磨車為載體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體地說明。首先根據(jù)表1中鋼軌打磨車在不同速度及坡度時(shí)，鋼軌打磨車所受阻力及所需功率的情況確定本實(shí)施例中各個(gè)模塊的參數(shù)。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>如表1所示，當(dāng)鋼軌打磨車處于打磨工況時(shí)在相同坡度速度變化阻力基本不變。鋼軌打磨車上坡所需的功率p與鋼軌打磨車工作時(shí)的速度成正比。鋼軌打磨車所受阻力隨著鋼軌打磨車行使的坡度的變化而變化，鋼軌打磨車在0%2.00%坡度范圍內(nèi)上坡時(shí)所受阻力的變化范圍為135KN，由此可知，鋼軌打磨車在0%2.00%坡度范圍內(nèi)下坡時(shí)所受下滑力的變化范圍小于135KN(如圖2所示)。本實(shí)施例中采用的發(fā)電機(jī)l的每個(gè)轉(zhuǎn)向架的額定參數(shù)為額定功率400KVA，額定電壓380400V，額定電流1000A/3，額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，三相，額定頻率50Hz。發(fā)電機(jī)1的額定勵(lì)磁電壓為直流電壓220V，額定勵(lì)磁電流為直流30A，根據(jù)以上參數(shù)可以算出每個(gè)發(fā)電機(jī)1軸上最大輸出功率為320KW，輸入功率為400KW。根據(jù)公式可計(jì)算出鋼軌打磨車不同速度下的功率及可產(chǎn)生的阻力。為下面本實(shí)施例的各個(gè)模塊中參數(shù)的確定提供依據(jù)。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>由表2可知，單臺(tái)發(fā)電機(jī)1可以產(chǎn)生96KN的阻九兩臺(tái)發(fā)電機(jī)1可提供的阻力為192KN。而鋼軌打磨車處于打磨工況時(shí)上坡均為正數(shù)的阻力，主要由機(jī)車動(dòng)力系統(tǒng)6中的內(nèi)燃機(jī)63克服。下坡(20%。)時(shí)的最大下滑力為90kN。所以發(fā)電機(jī)1作為制動(dòng)阻力，單臺(tái)正夠，兩臺(tái)有成倍的富裕。為了保障系統(tǒng)工作的可靠性，本實(shí)施例采用兩臺(tái)發(fā)電機(jī)1作為制動(dòng)阻力。電阻箱2的作用是用來消耗發(fā)電機(jī)1發(fā)出的電能。鋼軌打磨車上坡時(shí)發(fā)電機(jī)1僅僅控制在10%30%電流，所以可以不考慮其阻力的大小。當(dāng)鋼軌打磨車處于打磨工況時(shí)遇到20%。(甚至更大坡度)坡度下坡時(shí)，兩臺(tái)發(fā)電機(jī)1要產(chǎn)生90KN以上的阻力以抵消鋼軌打磨車所受下滑力。當(dāng)鋼軌打磨車所受阻力等于90KN，V最大速度為15公里/小時(shí)行駛時(shí)。計(jì)算得到的鋼軌打磨車的功率P為375KW，則單臺(tái)發(fā)電機(jī)1要耗能375KW/2約為188KW。由于本實(shí)施例中發(fā)電機(jī)1采用的是三相發(fā)電機(jī)，所以負(fù)載電阻相應(yīng)的也分為三組，則每組耗能應(yīng)為63KW。如果所選用發(fā)電機(jī)1相電壓220V，則可計(jì)算出相應(yīng)的相電流與相電阻的值。當(dāng)采用一臺(tái)發(fā)電機(jī)1時(shí)，則可以設(shè)計(jì)每組耗能為126KW，再根據(jù)此耗能值計(jì)算出發(fā)電機(jī)1的相電流與相電阻的值。我們也可以根據(jù)需要采用其他不同型號(hào)的不同數(shù)量的發(fā)電機(jī)1。本實(shí)施例中所采用的勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)3為型號(hào)是MJYS-QKZL型的晶閘管整流模塊，其輸入為220V的交流電壓，輸出為電流為50A的198V直流電壓。當(dāng)采用不同型號(hào)的發(fā)電機(jī)1時(shí)，勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)3也應(yīng)隨之發(fā)生變化。本實(shí)施例中速度傳感器4采用測速度碼盤獲得發(fā)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速，也可以釆用其他速度傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)電機(jī)1轉(zhuǎn)速的測定。智能控制器5采用的為日本的歐姆龍(0MR0N)控制器，其包括CPU板、電源、開關(guān)量輸入板、開關(guān)量輸出板、A/D輸入板、D/A輸出板，機(jī)箱、顯示和警示接口接線等。利用此智能控制器5實(shí)現(xiàn)了速度跟隨給定計(jì)算模塊51、預(yù)阻力給定計(jì)算模塊52、電子開關(guān)53、電子開關(guān)54、速度調(diào)節(jié)器55、電流調(diào)節(jié)器56、自動(dòng)調(diào)節(jié)油輸出模塊57和顯示警示模塊58的功能，也可以采用其他方式實(shí)現(xiàn)上述模塊的功能。預(yù)阻力給定值Igd可以是與額定電流值有關(guān)的數(shù)值，也可以是速度/油量比的函數(shù)，即Igd=f(速度/油量)。本實(shí)施例中的Igd設(shè)定為一與額定電流值有關(guān)的值。如表3所示，鋼軌打磨車處于不同速度時(shí)取不同Igd下可調(diào)節(jié)的阻力。表3<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>由表3可知，當(dāng)Igd取值為額定電流的40X或50X時(shí)阻力調(diào)節(jié)效果較好。此時(shí)可以調(diào)節(jié)的阻力分別為015.4KN與024KN。在鋼軌打磨車處于打磨工況180KN時(shí)，將近有10%的控制量。最大耗能小于64KW。在實(shí)際應(yīng)用中我們可以根據(jù)實(shí)際情況確定Igd的值。智能控制系統(tǒng)5中輸出給給油裝置的自動(dòng)給油輸出值為05V。下面結(jié)合上述實(shí)施例具體說明本實(shí)用新型的工作過程1、當(dāng)鋼軌打磨車不打磨時(shí)，由于與本實(shí)施例中的發(fā)電機(jī)l相連的機(jī)車動(dòng)力系統(tǒng)6中的齒輪及離合器61處于打開狀態(tài)，因此發(fā)電機(jī)1對(duì)機(jī)車動(dòng)力系統(tǒng)6中的液力傳動(dòng)及控制系統(tǒng)62沒有阻力。司機(jī)可以在不同檔位向機(jī)車動(dòng)力系統(tǒng)6的內(nèi)燃機(jī)63給油，使鋼軌打磨車在速度為0120公里/小時(shí)的范圍內(nèi)運(yùn)行。此時(shí)本實(shí)用新型工作在檢測和計(jì)算狀態(tài)。2、當(dāng)鋼軌打磨車開始打磨前，其以低于15公里/小時(shí)的速度運(yùn)行。本實(shí)施例的智能控制器5中的速度跟隨給定計(jì)算模塊51其計(jì)算出的為速度傳感器4中的發(fā)電機(jī)1轉(zhuǎn)速的數(shù)值，預(yù)阻力給定計(jì)算模塊52計(jì)算出的為預(yù)阻力給定值Igd。3、當(dāng)鋼軌打磨車開始打磨后，機(jī)車動(dòng)力系統(tǒng)6中的齒輪及離合器61合上，發(fā)電機(jī)l被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，智能控制器5中的電流調(diào)節(jié)器56得到給定值，電流環(huán)開始工作，使發(fā)電機(jī)l負(fù)載電流穩(wěn)定在設(shè)定的Igd值處。此時(shí)"打磨穩(wěn)速信號(hào)"沒有，所以速度調(diào)節(jié)器55沒有工作。這時(shí)司機(jī)應(yīng)控制鋼軌打磨車的檔位和油量，使鋼軌打磨車運(yùn)行在希望的速度上。當(dāng)司機(jī)看到希望的速度以后，合上打磨穩(wěn)速信號(hào)開關(guān)，智能控制器5得到打磨穩(wěn)速信號(hào)，延時(shí)幾秒把電子開關(guān)53與電子開關(guān)54合上，速度環(huán)開始工作。由于速度環(huán)合上前速度給定跟隨給定計(jì)算模塊51等于速度傳感器4的反饋值，所以速度調(diào)節(jié)器55輸入輸出的值均為0，即速度環(huán)合上時(shí)是無擾動(dòng)切換，因此鋼軌打磨車的速度不會(huì)有突變。4、當(dāng)鋼軌打磨車進(jìn)入打磨工況后，一般情況下鋼軌打磨車的速度給定、電流給定和給油量是不變的。當(dāng)鋼軌打磨車的速度已經(jīng)穩(wěn)定在給定速度時(shí)，如果有上下坡的坡度變化使鋼軌打磨車速度在10%之內(nèi)變化，可利用速度環(huán)對(duì)鋼軌打磨車的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)鋼軌打磨車遇到軌道坡度下降的情況時(shí)，由于鋼軌打磨車的瞬時(shí)阻力減小其實(shí)際速度必定增大，速度調(diào)節(jié)器55輸入端的速度給定和實(shí)際發(fā)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速之差的值減小，速度調(diào)節(jié)器55輸出值也隨之減小，由此導(dǎo)致電流調(diào)節(jié)器56輸入端的電流預(yù)給定和速度調(diào)節(jié)器55輸出之差的值增大，電流調(diào)節(jié)器56的輸出和勵(lì)磁電流也隨之減小，由此引起發(fā)電機(jī)1的電壓和電流上升，最終引起發(fā)電機(jī)1的阻力變大，由此可以使得鋼軌打磨車的實(shí)際速度回降，使速度達(dá)到一個(gè)新的穩(wěn)定平衡點(diǎn)。當(dāng)鋼軌打磨車遇到軌道坡度上升的情況時(shí)，由于鋼軌打磨車的瞬時(shí)阻力增大其實(shí)際速度必定減小，速度調(diào)節(jié)器55的輸入端的速度給定和實(shí)際速度之差的值增大，因此速度調(diào)節(jié)器55輸出值也隨之增大，由此導(dǎo)致電流調(diào)節(jié)器56輸入端的電流預(yù)給定和速度調(diào)節(jié)器55輸出之差的值減小，電流調(diào)節(jié)器56的輸出和勵(lì)磁電流也隨之下降，由此引起發(fā)電機(jī)1的電壓和電流減小，最終引起發(fā)電機(jī)1的阻力減小，因此可以使鋼軌打磨車的實(shí)際速度增大，使速度達(dá)到一個(gè)新的穩(wěn)定平衡點(diǎn)。由于速度調(diào)節(jié)器55采用PID算法，因此實(shí)際速度和給定速度靜差值幾乎為零。5、當(dāng)打磨工況時(shí)遇到軌道坡度上升較大時(shí)，此時(shí)由于鋼軌打磨車的阻力上升較大其實(shí)際速度必定有較大幅度下降，因而速度調(diào)節(jié)器55的輸入端的速度給定和實(shí)際速度之差也上升較大，隨之速度調(diào)節(jié)器55的輸出值也會(huì)上升較大，由此導(dǎo)致電流調(diào)節(jié)器56輸入端的電流預(yù)給定和速度調(diào)節(jié)器56輸出之差下降較大，當(dāng)電流調(diào)節(jié)器56輸入端的輸入為零甚至為負(fù)值時(shí)，發(fā)電機(jī)l就沒有電流產(chǎn)生，也就無法產(chǎn)生阻力，此時(shí)速度閉環(huán)系統(tǒng)失去了其調(diào)節(jié)作用。本實(shí)用新型系統(tǒng)中設(shè)置的自動(dòng)調(diào)節(jié)油輸出模塊57和顯示警示模塊58可以解決上述問題。自動(dòng)調(diào)節(jié)油輸出模塊57對(duì)電流調(diào)節(jié)器56的輸出進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，當(dāng)電流調(diào)節(jié)器56的輸出值接近零時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)油輸出模塊57通過顯示警示模塊58給出警示，與此同時(shí)用電子開關(guān)53關(guān)閉速度調(diào)節(jié)器55，并輸出相應(yīng)的數(shù)值給給油系統(tǒng)，讓內(nèi)燃機(jī)63增加動(dòng)力使速度回升。當(dāng)速度反饋值等于速度調(diào)節(jié)器55脫開時(shí)的速度給定值，并且電流調(diào)節(jié)器56電流反饋接近Igd時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)油輸出模塊57停止給給油系統(tǒng)給油。此時(shí)速度閉環(huán)系統(tǒng)又可以通過關(guān)閉電子開關(guān)53使速度調(diào)節(jié)器55重新啟動(dòng)。則速度調(diào)節(jié)器55將有正負(fù)輸出給電流調(diào)節(jié)器56輸入，使電流調(diào)節(jié)器56的輸入端輸入的預(yù)阻力對(duì)應(yīng)的電流給定加上速度調(diào)節(jié)器55輸出之和發(fā)生變化。電流調(diào)節(jié)器56的輸出使勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)3發(fā)生變化，進(jìn)而引起發(fā)電機(jī)l的電流發(fā)生變化，最終導(dǎo)致阻力發(fā)生變化。由此可以調(diào)節(jié)鋼軌打磨車的速度穩(wěn)定。由于速度調(diào)節(jié)器55在打磨穩(wěn)速信號(hào)的開關(guān)斷開期間一直保留著"打磨穩(wěn)速信號(hào)"時(shí)的給定速度，所以這個(gè)過程以后鋼軌打磨車的速度是保持不變的。需要改變速度時(shí)必須由司機(jī)打開打磨穩(wěn)速信號(hào)的開關(guān)，使速度調(diào)節(jié)器55脫開，司機(jī)重新調(diào)油使鋼軌打磨車得到新的希望的速度時(shí)，再合上打磨穩(wěn)速信號(hào)的開關(guān)，使鋼軌打磨車進(jìn)入新的打磨工況。以上所述，僅為本實(shí)用新型的一種較佳實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可依據(jù)本實(shí)用新型說明書、權(quán)利要求書與附圖進(jìn)行修改與等效變換，這樣的修改與變換均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1、一種鋼軌打磨車調(diào)速裝置，其特征在于它包括發(fā)電機(jī)、電阻箱、勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)、速度傳感器、機(jī)車動(dòng)力系統(tǒng)和智能控制器；所述機(jī)車動(dòng)力系統(tǒng)包括齒輪及離合器、液力傳動(dòng)及控制、內(nèi)燃機(jī)以及機(jī)車轉(zhuǎn)向架；所述發(fā)電機(jī)與所述電阻箱、勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)、速度傳感器和機(jī)車動(dòng)力系統(tǒng)中的齒輪及離合器相接連；所述智能控制器包括速度跟隨給定計(jì)算模塊、預(yù)阻力給定計(jì)算模塊、第一電子開關(guān)、速度調(diào)節(jié)器、第二電子開關(guān)、電流調(diào)節(jié)器、自動(dòng)調(diào)節(jié)油輸出模塊和顯示警示模塊；所述速度傳感器的輸出信號(hào)，鋼軌打磨車的打磨穩(wěn)速信號(hào)以及油量、速度和離合器信號(hào)作為所述速度跟隨給定計(jì)算模塊的輸入；所述鋼軌打磨車的油量、速度、離合器信號(hào)同時(shí)也作為所述預(yù)阻力給定計(jì)算模塊的輸入；所述速度跟隨給定計(jì)算模塊的輸出與所述速度傳感器的輸出做差后經(jīng)過所述第一電子開關(guān)作為所述速度調(diào)節(jié)器的輸入；所述速度調(diào)節(jié)器的輸出經(jīng)過所述第二電子開關(guān)與所述預(yù)阻力給定計(jì)算模塊的輸出做差，然后再將此差值與所述電阻箱的輸出做差作為所述電流調(diào)節(jié)器的輸入；所述第一電子開關(guān)和第二電子開關(guān)均由所述速度跟隨給定計(jì)算模塊進(jìn)行控制；所述電流調(diào)節(jié)器的輸出再反饋給所述勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)，所述預(yù)阻力給定計(jì)算模塊的輸出還作為所述自動(dòng)調(diào)節(jié)油輸出模塊的輸入，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)油輸出模塊的輸出與所述顯示警示模塊相連。2、如權(quán)利要求l所述的一種鋼軌打磨車調(diào)速裝置，其特征在于所述發(fā)電機(jī)的數(shù)量為一臺(tái)或一臺(tái)以上。3、如權(quán)利要求1所述的一種鋼軌打磨車調(diào)速裝置，其特征在于所述速度調(diào)節(jié)器采用PID算法。4、如權(quán)利要求2所述的一種鋼軌打磨車調(diào)速裝置，其特征在于所述速度調(diào)節(jié)器采用PID算法。5、如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種鋼軌打磨車調(diào)速裝置，其特征在于:所述速度跟隨給定計(jì)算模塊輸出的Igd為一個(gè)與額定電流相關(guān)的值和一個(gè)速度/油量比的函數(shù)之一。專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鋼軌打磨車調(diào)速裝置，其特征在于它包括發(fā)電機(jī)、電阻箱、勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)、速度傳感器、機(jī)車動(dòng)力系統(tǒng)和智能控制器；所述機(jī)車動(dòng)力系統(tǒng)包括齒輪及離合器、液力傳動(dòng)及控制、內(nèi)燃機(jī)以及機(jī)車轉(zhuǎn)向架；所述發(fā)電機(jī)與所述電阻箱、勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)、速度傳感器和機(jī)車動(dòng)力系統(tǒng)中的齒輪及離合器相接連；所述智能控制器包括速度跟隨給定計(jì)算模塊、預(yù)阻力給定計(jì)算模塊、第一電子開關(guān)、速度調(diào)節(jié)器、第二電子開關(guān)、電流調(diào)節(jié)器、自動(dòng)調(diào)節(jié)油輸出模塊和顯示警示模塊。本實(shí)用新型提供了一種調(diào)節(jié)范圍廣的控制機(jī)車速度的裝置，可以廣泛應(yīng)用在各種路況下工作的大功率的鋼軌打磨車中。文檔編號(hào)B24B7/14GK201309107SQ20082012335公開日2009年9月16日申請(qǐng)日期2008年11月3日優(yōu)先權(quán)日2008年11月3日發(fā)明者朱善君,韓為民申請(qǐng)人:北京二七軌道交通裝備有限責(zé)任公司