專利名稱：鎖體打磨機的制作方法
技術領域：
本發明涉及鎖體加工領域，具體的講是一種鎖體打磨機。
背景技術：
目前，對于鎖體，一般按照以下工序進行生產加工原材料剪切一模具沖壓一修邊切邊一打沙一打磨拋光一電鍍封閉一裝配一檢驗一包裝，其中鎖體的打磨也稱為拋光，即對鎖體的兩端面進行打磨，通過打磨，使鎖體尺寸合格，端面光潔，兩端面間的平行度也較好。現有技術的鎖體打磨主要是靠人工操作來完成的，通過人工將鎖體的被加工面與砂帶機的砂帶面接觸進行打磨，由于需要對鎖體兩端面進行打磨，所以工人的勞動強度較大，打磨速度也較慢，同時由于人工打磨的不穩定性，無法較好的控制兩端面的平行度，對于鎖體的尺寸也無法較好的控制，被打磨的兩端面紋路也不夠清晰。

發明內容
本發明要解決的技術問題是，提供一種可以自動打磨、打磨速度更快、有效降低工人勞動強度、被打磨的兩端面紋路清晰、較好保證兩端面的平行度且能較好控制鎖體尺寸的鎖體打磨機。為解決上述技術問題，本發明的一種鎖體打磨機，包括機座、第一落料槽、第一線性驅動機構、第二線性驅動機構、用于將被加工鎖體送入磨料機構的第三線性驅動機構、用于同時加工被加工鎖體兩端面的磨料機構、第一出料槽和控制系統，所述磨料機構設置在機座上，所述第一線性驅動機構、第二線性驅動機構、第三線性驅動機構均設置在機座上且位于磨料機構的一側，第一線性驅動機構的輸出端設有用于容置被加工鎖體的第一取料器，第一取料器位于第一落料槽下端開口的下方，第三線性驅動機構設有用于容置被加工鎖體的第一夾緊定位機構，第二線性驅動機構設有用于將被加工鎖體從第一取料器推入第一夾緊定位機構的推桿，所述第一出料槽設置在機座上。采用上述結構后，本發明具有以下優點被加工鎖體經第一落料槽滑落至第一取料器內，第一線性驅動機構運動，將第一取料器向前推進一段距離，再由第二線性驅動機構將被加工鎖體從第一取料器推入第一夾緊定位機構，第三線性驅動機構前進，將被加工鎖體送入磨料機構加工，加工完成后，第三線性驅動機構后退，由第二線性驅動機構將被加工鎖體推入第一出料槽內；打磨機只需將待加工鎖體放入第一落料槽內，之后的工序均可以全自動化完成操作，相比現在的人工打磨，打磨速度更快，降低了工人的勞動強度，同時，自動打磨使待加工鎖體兩端面的平行度較好，尺寸控制也較好，被打磨的兩端面紋路更清晰。作為改進，所述磨料機構的另一側還設有第二落料槽、第四線性驅動機構、第五線性驅動機構、用于將被加工鎖體送入磨料機構的第六線性驅動機構和第二出料槽，第四線性驅動機構的輸出端設有用于容置被加工鎖體的第二取料器，第二取料器位于第二落料槽下端開口的下方，第六線性驅動機構設有用于容置被加工鎖體的第二夾緊定位機構，第五線性驅動機構設有用于將被加工鎖體從第二取料器推入第二夾緊定位機構的推桿，所述第二出料槽設置在機座上，所述第三線性驅動機構與第六線性驅動機構沿同一第一導軌做線性運動。采用一臺鎖體打磨機，兩邊輪流將被加工鎖體送入打磨機構打磨，做到了連續加工，有效的提升了鎖體打磨機的加工效率。作為改進，所述第一線性驅動機構、第二線性驅動機構、第三線性驅動機構均為氣缸，第一線性驅動機構的運動方向與第三線性驅動機構的運動方向同向，第二線性驅動機構的運動方向與第三線性驅動機構的運動方向垂直。采用氣缸驅動，結構簡單，便于行程控制，且運動速度快，效率高。作為改進，所述第四線性驅動機構、第五線性驅動機構、第六線性驅動機構均為氣缸，第四線性驅動機構的運動方向與第六線性驅動機構的運動方向同向，第五線性驅動機構的運動方向與第六線性驅動機構的運動方向垂直。采用氣缸驅動，結構簡單，便于行程控制，且運動速度快，效率高。作為改進，所述第一夾緊定位機構包括固設在第三線性驅動機構上的第一托料器、鉸接在第一托料器上的第一壓料板、第一彈簧、第二彈簧、第一頂板和一端用于與第一頂板相抵的第一調節螺釘，第一頂板與第一壓料板固定，第一彈簧和第二彈簧分別位于鉸接位置的兩側，第一彈簧一端與第三線性驅動機構上表面相抵，第一彈簧另一端與第一頂板下表面相抵；第二彈簧一端與第一托料器上表面相抵，第二彈簧另一端與第一壓料板下表面相抵，第一調節螺釘固定在第三線性驅動機構上。當第一夾緊定位機構位于原始位置時，第一調節螺釘與第一頂板相抵，使第一壓料板用于壓緊被加工鎖體的一側上翹，方便被加工鎖體進入第一托料器，當第一夾緊定位機構前進后，第一調節螺釘與第一頂板分離，第一壓料板用于壓緊被加工鎖體的一側下壓，將被加工鎖體壓緊，采用這樣的夾緊定位機構， 結構簡單、實用且夾緊效果好。作為改進，所述第二夾緊定位機構包括固設在第六線性驅動機構上的第二托料器、鉸接在第二托料器上的第二壓料板、第三彈簧、第四彈簧、第二頂板和一端用于與第二頂板相抵的第二調節螺釘，第三彈簧和第四彈簧分別位于鉸接位置的兩側，第三彈簧一端與第六線性驅動機構上表面相抵，第三彈簧另一端與第二頂板下表面相抵；第四彈簧一端與第二托料器上表面相抵，第四彈簧另一端與第二壓料板下表面相抵，第二調節螺釘固定在第六線性驅動機構上。當第二夾緊定位機構位于原始位置時，第二調節螺釘與第二頂板相抵，使第二壓料板用于壓緊被加工鎖體的一側上翹，方便被加工鎖體進入第二托料器，當第二夾緊定位機構前進后，第二調節螺釘與第一頂板分離，第二壓料板用于壓緊被加工鎖體的一側下壓，將被加工鎖體壓緊，采用這樣的夾緊定位機構，結構簡單、實用且夾緊效果好。作為改進，所述的磨料機構包括分別用于加工被加工鎖體兩端面的一對砂輪結構、分別與每個砂輪結構滑配合的一對第二導軌和分別用于驅動每個砂輪結構做線性運動的一對第一電機，所述的一對第二導軌沿機座長度方向的中心線對稱布置，每個第二導軌均固定在機座上表面上，所述的一對第一電機分別固定在每個第二導軌上；所述的每個砂輪結構均包括第二電機、砂帶皮帶輪、傳送帶、砂帶從動輪和砂帶，第二電機出軸與砂帶皮帶輪一端帶傳動，砂帶皮帶輪另一端與砂帶從動輪通過砂帶帶傳動。采用一對砂輪結構對被加工鎖體的兩端面同時打磨，打磨效率高，且能更好的控制被加工鎖體的尺寸，被加工鎖體的兩端面加工后紋路清晰，平行度好。
作為改進，所述的每個砂帶從動輪外側均設有防護罩，所述防護罩與砂輪結構固定。采用防護罩，一定程度上有效的阻止了廢屑的飛濺，使鎖體打磨機操作起來更安全。作為改進，所述機座上表面設有開口，所述開口位于被加工鎖體被加工兩端面的下方，所述基座的一側設有銅粉收集器，所述機座內設有銅粉收集通道，所述銅粉收集通道一端與銅粉收集器相連，銅粉收集通道另一端與開口相連。設有銅粉收集器，對加工廢料回收，起到了環保和節約成本的作用。


圖1為本發明鎖體打磨機的正面的結構示意圖。圖2為本發明鎖體打磨機的背面的結構示意圖。圖3為本發明鎖體打磨機第一線性驅動機構的結構示意圖。圖4為本發明鎖體打磨機第四線性驅動機構的結構示意圖。圖5為本發明鎖體打磨機第三線性驅動機構和第六線性驅動機構的結構示意圖。圖6為本發明鎖體打磨機砂輪結構的結構示意圖。圖7為本發明鎖體打磨機砂輪結構的剖視結構示意圖。圖8為本發明鎖體打磨機機座的機構示意圖。圖中所示，1-機座，1. 1-開口，1. 2-銅粉收集器，2-第一落料槽，3_第一線性驅動機構，3. 1-第一取料器，4-第二線性驅動機構，5-第三線性驅動機構，5. 1-第一夾緊定位機構，5. 2-第一托料器，5. 3-第一壓料板，5. 4-第一彈簧，5. 5-第二彈簧，5. 6-第一導軌， 5. 7-第一頂板，5. 8-第一調節螺釘，6-磨料機構，6. 1-第二導軌，6. 2-第一電機，6. 3-砂輪結構，6. 4-第二電機，6. 5-砂帶皮帶輪，6. 6-傳送帶，6. 7-砂帶從動輪，6. 8-砂帶，6. 9-防護罩，7-第一出料槽，8-第四線性驅動機構，8. 1-第二取料器，9-第五線性驅動機構，10-第六線性驅動機構，10. 1-第二夾緊定位機構，10. 2-第二托料器，10. 3-第二壓料板，10. 4-第三彈簧，10. 5-第四彈簧，10. 6-第二頂板，10. 7-第二調節螺釘，11-第二落料槽，12-被加工鎖體，13-第二出料槽。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步的詳細說明。如圖1至8所示，一種鎖體打磨機，包括機座1、第一落料槽2、第一線性驅動機構 3、第二線性驅動機構4、用于將被加工鎖體12送入磨料機構6的第三線性驅動機構5、用于同時加工被加工鎖體12兩端面的磨料機構6、第一出料槽7和控制系統，第一落料槽2與第一線性驅動機構3固定，所述磨料機構6設置在機座1上；所述磨料機構6固設在機座1 上表面中間位置，所述第一線性驅動機構3、第二線性驅動機構4、第三線性驅動機構5均設置在機座1上且位于磨料機構6的一側，第一線性驅動機構3的輸出端設有用于容置被加工鎖體12的第一取料器3. 1，第一取料器3. 1位于第一落料槽2下端開口的下方，第三線性驅動機構5設有用于容置被加工鎖體12的第一夾緊定位機構5. 1，第二線性驅動機構4設有用于將被加工鎖體12從第一取料器3. 1推入第一夾緊定位機構5. 1的推桿，所述第一出料槽7設置在機座上，所述第一出料槽7軸線與第二線性驅動機構4推桿的軸線同軸線，第一出料槽7的一端與第一夾緊定位機構5. 1 一端對接。
所述磨料機構6的另一側還設有第二落料槽11、第四線性驅動機構8、第五線性驅動機構9、用于將被加工鎖體12送入磨料機構6的第六線性驅動機構10和第二出料槽13， 第二落料槽11與第四線性驅動機構8固定，第四線性驅動機構8的輸出端設有用于容置被加工鎖體12的第二取料器8. 1，第二取料器8. 1位于第二落料槽11下端開口的下方，第六線性驅動機構10設有用于容置被加工鎖體12的第二夾緊定位機構10. 1，第五線性驅動機構9設有用于將被加工鎖體12從第二取料器8. 1推入第二夾緊定位機構10. 1的推桿，所述第二出料槽11設置在機座1上，第二出料槽13的軸線與第五線性驅動機構9推桿的軸線同軸線，所述第三線性驅動機構5與第六線性驅動機構10沿同一第一導軌5. 6做線性運動。所述第一線性驅動機構3、第二線性驅動機構4、第三線性驅動機構5均為氣缸，第一線性驅動機構3的運動方向與第三線性驅動機構5的運動方向同向，第二線性驅動機構 4的運動方向與第三線性驅動機構5的運動方向垂直。所述第四線性驅動機構8、第五線性驅動機構9、第六線性驅動機構10均為氣缸， 第四線性驅動機構8的運動方向與第六線性驅動機構10的運動方向同向，第五線性驅動機構9的運動方向與第六線性驅動機構10的運動方向垂直。所述第一線性驅動機構3與第四線性驅動機構8結構相同，且沿機座1寬度方向上的中心線對稱設置；所述第二線性驅動機構4與第五線性驅動機構9結構相同，且沿機座 1寬度方向上的中心線對稱設置；所述第三線性驅動機構5與第六線性驅動機構10結構相同，且沿機座1寬度方向上的中心線對稱設置；所述第一出料槽7與第二出料槽結構相同， 且沿機座1寬度方向上的中心線對稱設置。所述第一夾緊定位機構5. 1包括固設在第三線性驅動機構5上的第一托料器5. 2、 鉸接在第一托料器5. 2上的第一壓料板5. 3、第一彈簧5. 4、第二彈簧5. 5、第一頂板5. 7和一端用于與第一頂板5. 7相抵的第一調節螺釘5. 8，第一頂板5. 7與第一壓料板5. 3固定， 第一彈簧5. 4和第二彈簧5. 5分別位于鉸接位置的兩側，所述的兩側為如圖5所示的左右兩側，第一彈簧5. 4 一端與第三線性驅動機構5上表面相抵，所述的第一彈簧5. 4 一端與第三線性驅動機構5上表面相抵是指，第三線性驅動機構5設有推桿，推桿一端設有一平板， 所述第一夾緊定位機構5. 1固定在平板上表面，平板下表面設有滑塊，滑塊與第一導軌5. 6 滑配合，第一彈簧5. 4 一端與平板上表面相抵；第一彈簧5. 4另一端與第一頂板5. 7下表面相抵；第二彈簧5. 5 一端與第一托料器5. 2上表面相抵，第二彈簧5. 5另一端與第一壓料板5. 3下表面相抵，第一調節螺釘5. 8固定在第三線性驅動機構5上，所述的第一調節螺釘 5. 8固定在第三線性驅動機構5上是指第一調節螺釘5. 8固定在第三線性驅動機構5上不運動的部位。所述第二夾緊定位機構10. 1包括固設在第六線性驅動機構10上的第二托料器 10. 2、鉸接在第二托料器10. 2上的第二壓料板10. 3、第三彈簧10. 4、第四彈簧10. 5、第二頂板10. 6和一端用于與第二頂板10. 6相抵的第二調節螺釘10. 7，第三彈簧10. 4和第四彈簧10. 5分別位于鉸接位置的兩側，所述的兩側為如圖5所示的左右兩側，第三彈簧10. 4 一端與第六線性驅動機構10上表面相抵，所述的第三彈簧10. 4 一端與第六線性驅動機構 10上表面相抵是指，第六線性驅動機構10設有推桿，推桿一端設有一平板，所述第二夾緊定位機構10. 1固定在平板上表面，平板下表面設有滑塊，滑塊與第一導軌5. 6滑配合，第三彈簧10. 4 一端與平板上表面相抵；第三彈簧10. 4另一端與第二頂板10. 6下表面相抵；第四彈簧10. 5 一端與第二托料器10. 2上表面相抵，第四彈簧10. 5另一端與第二壓料板10. 3 下表面相抵，第二調節螺釘10. 7固定在第六線性驅動機構10上，所述的第二調節螺釘10. 7 固定在第六線性驅動機構10上是指第二調節螺釘10. 7固定在第六線性驅動機構10上不運動的部位。所以第一夾緊定位機構5. 1與第二夾緊定位機構10. 1結構相同，工作原理也相同；下面以第一夾緊定位機構5. 1為例，簡要說明夾緊原理當第一夾緊定位機構5. 1位于原始位置時，第一調節螺釘5. 8與第一頂板5. 7相抵，使第一壓料板5. 3用于壓緊被加工鎖體12的一側上翹，方便被加工鎖體12進入第一托料器5. 2，當第一夾緊定位機構5. 1前進后，第一調節螺釘5. 8與第一頂板5. 7分離，第一壓料板5. 3用于壓緊被加工鎖體12的一側下壓，將被加工鎖體12壓緊。所述的磨料機構6包括分別用于加工被加工鎖體12兩端面的一對砂輪結構6. 3、 分別與每個砂輪結構6. 3滑配合的一對第二導軌6. 1和分別用于驅動每個砂輪結構6. 3做線性運動的一對第一電機6. 2，所述的一對第二導軌6. 1沿機座1長度方向的中心線對稱布置，每個第二導軌6. 1均固定在機座1上表面上，所述的一對第一電機6. 2分別固定在每個第二導軌6. 1上，所述的第一電機6. 2、第二導軌6. 1、砂輪結構6. 3數量一一對應；所述的每個砂輪結構6. 3均包括第二電機6. 4、砂帶皮帶輪6. 5、傳送帶6. 6、砂帶從動輪6. 7和砂帶6. 8，第二電機6. 4出軸與砂帶皮帶輪6. 7 一端帶傳動6. 5，砂帶皮帶輪6. 5另一端與砂帶從動輪6. 7通過砂帶6. 8帶傳動。所述的每個砂帶從動輪6. 7外側均設有防護罩6. 9，所述防護罩6. 9與砂輪結構6. 3固定。所述機座1上表面設有開口 1. 1，所述開口 1. 1位于被加工鎖體12被加工兩端面的下方，所述機座1的一側設有銅粉收集器1. 2，所述機座1. 2內設有銅粉收集通道，所述銅粉收集通道一端與銅粉收集器1. 2相連，銅粉收集通道另一端與開口 1. 1相連。所述鎖體打磨機采用PLC控制，其中氣缸由PLC控制是指PLC控制電磁閥，電磁閥控制氣缸進出氣方向，進出氣方向改變使氣缸前進或后退；電機由PLC控制是指所用的第一電機和第二電機均為伺服電機，PLC通過控制伺服控制器的起動或停止，來控制伺服電機的啟動或停止。所述鎖體打磨機的具體工作過程如下將多個被加工鎖體12放置與第一落料槽2 和第二落料槽11內，然后啟動鎖體打磨機，被加工鎖體12經第一落料槽2滑落至第一取料器3.1內，此時第一線性驅動機構3運動，將第一取料器3.1向前推進一段距離，至被加工鎖體12處于第二線性驅動機構4的推桿前端，然后第二線性驅動機構4運動，推桿將被加工鎖體12從第一取料器3. 1推入第一托料器5. 2內，此時第三線性驅動機構5運動，將被加工鎖體12送入磨料機構6，磨料機構6上的左邊的砂輪結構6. 3通過第一電機6. 2驅動先運動到指定位置，然后右邊的砂輪結構6. 3在第一電機6. 2的驅動下開始運動，當右邊的砂輪結構6. 3與被加工鎖體12 —端面接觸后，第二電機6. 4驅動一對砂輪結構6. 3運動， 開始加工被加工鎖體12，加工過程中，右邊的砂輪結構6. 3不斷進給，當砂輪結構6. 3中的砂帶6. 8運動設定圈數后，停止進給；在加工被加工鎖體12兩端面的同時，第一線性驅動機構3和第二線性驅動機構4均回復原始位置，同時，第二個被加工鎖體12經第一落料槽 2滑落至第一取料器3. 1內，第一線性驅動機構3運動，將第一取料器3. 1向前推進一段距離，至被加工鎖體12處于第二線性驅動機構4的推桿前端，同時，位于磨料機構6另一側的第四線性驅動機構8、第五線性驅動機構9、第六線性驅動機構10也完成了與上述相同的進料的動作，即將被加工鎖體12處于第二托料器10. 2內；當第一個被加工鎖體12打磨完成后，第三線性驅動機構5往回運動的同時，左右兩側的砂輪結構6. 3往回運動至原始位置， 第六線性運動機構10推動第二托料器10. 2前進至磨料機構6內，然后磨料機構6上的左邊的砂輪結構6. 3通過第一電機6. 2驅動先運動到指定位置，然后右邊的砂輪結構6. 3在第一電機6. 2的驅動下開始運動，當右邊的砂輪結構6. 3與被加工鎖體12 —端面接觸后， 第二電機6. 4驅動一對砂輪結構6. 3運動，開始加工被加工鎖體12 ；當第三線性驅動機構5 往回運動至原始位置后，第一線性驅動機構3推動位于第一取料器3. 1內的第二個被加工鎖體12到達第一托料器5. 2內，第二個被加工鎖體12推動已完成加工的第一個被加工鎖體12進入第一出料槽7，然后，第一線性驅動機構3和第二線性驅動機構4均又回復原始位置，同時，第三個被加工鎖體12經第一落料槽2滑落至第一取料器3. 1內，第一線性驅動機構3運動，將第一取料器3. 1向前推進一段距離，至第三個被加工鎖體12處于第二線性驅動機構4的推桿前端；位于磨料機構6兩側的機構交替將被加工鎖體12送入磨料機構6 進行加工。
權利要求
1.一種鎖體打磨機，其特征在于包括機座(1)、第一落料槽(2)、第一線性驅動機構 (3)、第二線性驅動機構(4)、用于將被加工鎖體(12)送入磨料機構(6)的第三線性驅動機構(5)、用于同時加工被加工鎖體(12)兩端面的磨料機構(6)、第一出料槽(7)和控制系統， 所述磨料機構(6)設置在機座(1)上，所述第一線性驅動機構(3)、第二線性驅動機構(4)、 第三線性驅動機構(5)均設置在機座(1)上且位于磨料機構(6)的一側，第一線性驅動機構 (3)的輸出端設有用于容置被加工鎖體(12)的第一取料器(3. 1)，第一取料器(3. 1)位于第一落料槽(2)下端開口的下方，第三線性驅動機構(5)設有用于容置被加工鎖體(12)的第一夾緊定位機構(5. 1)，第二線性驅動機構(4)設有用于將被加工鎖體(12)從第一取料器 (3. 1)推入第一夾緊定位機構(5. 1)的推桿，所述第一出料槽(7)設置在機座上。
2.根據權利要求1所述的鎖體打磨機，其特征在于所述磨料機構(6)的另一側還設有第二落料槽(11)、第四線性驅動機構(8)、第五線性驅動機構(9)、用于將被加工鎖體(12) 送入磨料機構(6)的第六線性驅動機構(10)和第二出料槽(13)，第四線性驅動機構(8)的輸出端設有用于容置被加工鎖體(12)的第二取料器(8. 1)，第二取料器(8. 1)位于第二落料槽(11)下端開口的下方，第六線性驅動機構(10)設有用于容置被加工鎖體(12)的第二夾緊定位機構(10. 1)，第五線性驅動機構(9)設有用于將被加工鎖體(12)從第二取料器 (8. 1)推入第二夾緊定位機構(10. 1)的推桿，所述第二出料槽(11)設置在機座(1)上，所述第三線性驅動機構(5)與第六線性驅動機構(10)沿同一第一導軌(5. 6)做線性運動。
3.根據權利要求1所述的鎖體打磨機，其特征在于所述第一線性驅動機構(3)、第二線性驅動機構(4)、第三線性驅動機構(5)均為氣缸，第一線性驅動機構(3)的運動方向與第三線性驅動機構(5)的運動方向同向，第二線性驅動機構(4)的運動方向與第三線性驅動機構(5)的運動方向垂直。
4.根據權利要求2所述的鎖體打磨機，其特征在于所述第四線性驅動機構(8)、第五線性驅動機構(9)、第六線性驅動機構(10)均為氣缸，第四線性驅動機構(8)的運動方向與第六線性驅動機構(10)的運動方向同向，第五線性驅動機構(9)的運動方向與第六線性驅動機構(10)的運動方向垂直。
5.根據權利要求1所述的鎖體打磨機，其特征在于所述第一夾緊定位機構(5.1)包括固設在第三線性驅動機構(5)上的第一托料器(5. 2)、鉸接在第一托料器(5. 2)上的第一壓料板(5. 3)、第一彈簧(5. 4)、第二彈簧(5. 5)、第一頂板(5. 7)和一端用于與第一頂板(5. 7) 相抵的第一調節螺釘(5. 8)，第一頂板(5. 7)與第一壓料板(5. 3)固定，第一彈簧(5. 4)和第二彈簧(5. 5)分別位于鉸接位置的兩側，第一彈簧(5. 4)—端與第三線性驅動機構(5)上表面相抵，第一彈簧(5. 4)另一端與第一頂板(5. 7)下表面相抵；第二彈簧(5. 5) 一端與第一托料器(5. 2)上表面相抵，第二彈簧(5. 5)另一端與第一壓料板(5. 3)下表面相抵，第一調節螺釘(5. 8)固定在第三線性驅動機構(5)上。
6.根據權利要求2所述的鎖體打磨機，其特征在于所述第二夾緊定位機構(10.1) 包括固設在第六線性驅動機構(10)上的第二托料器(10. 2)、鉸接在第二托料器(10. 2)上的第二壓料板(10. 3)、第三彈簧(10. 4)、第四彈簧(10. 5)、第二頂板(10. 6)和一端用于與第二頂板(10. 6)相抵的第二調節螺釘(10. 7)，第三彈簧(10. 4)和第四彈簧(10. 5)分別位于鉸接位置的兩側，第三彈簧(10. 4) —端與第六線性驅動機構(10)上表面相抵，第三彈簧(10. 4)另一端與第二頂板(10. 6)下表面相抵；第四彈簧(10. 5) —端與第二托料器(10. 2)上表面相抵，第四彈簧(10. 5)另一端與第二壓料板(10. 3)下表面相抵，第二調節螺釘(10. 7 )固定在第六線性驅動機構(10 )上。
7.根據權利要求1所述的鎖體打磨機，其特征在于所述的磨料機構(6)包括分別用于加工被加工鎖體(12)兩端面的一對砂輪結構(6. 3)、分別與每個砂輪結構(6. 3)滑配合的一對第二導軌(6. 1)和分別用于驅動每個砂輪結構(6. 3)做線性運動的一對第一電機(6. 2)，所述的一對第二導軌(6. 1)沿機座(1)長度方向的中心線對稱布置，每個第二導軌(6. 1)均固定在機座(1)上表面上，所述的一對第一電機(6. 2)分別固定在每個第二導軌(6. 1)上；所述的每個砂輪結構(6. 3)均包括第二電機(6. 4)、砂帶皮帶輪(6. 5)、傳送帶 (6. 6)、砂帶從動輪(6. 7)和砂帶(6. 8)，第二電機(6. 4)出軸與砂帶皮帶輪(6. 7) 一端帶傳動(6. 5)，砂帶皮帶輪(6. 5)另一端與砂帶從動輪(6. 7)通過砂帶(6. 8)帶傳動。
8.根據權利要求7所述的鎖體打磨機，其特征在于所述的每個砂帶從動輪(6.7)外側均設有防護罩(6. 9)，所述防護罩(6. 9)與砂輪結構(6. 3)固定。
9.根據權利要求7所述的鎖體打磨機，其特征在于所述機座(1)上表面設有開口 (1. 1)，所述開口(1. 1)位于被加工鎖體(12)被加工兩端面的下方，所述機座(1)的一側設有銅粉收集器(1. 2)，所述機座(1. 2)內設有銅粉收集通道，所述銅粉收集通道一端與銅粉收集器(1.2)相連，銅粉收集通道另一端與開口( 1. 1)相連。
全文摘要
本發明公開的一種鎖體打磨機，包括機座(1)、第一落料槽(2)、第一線性驅動機構(3)、第二線性驅動機構(4)、第三線性驅動機構(5)、磨料機構(6)、第一出料槽(7)和控制系統，所述磨料機構(6)設置在機座(1)上，第一線性驅動機構(3)設有第一取料器(3.1)，第一取料器(3.1)位于第一落料槽(2)下端開口的下方，第三線性驅動機構(5)設有第一夾緊定位機構(5.1)，第二線性驅動機構(4)設有推桿，所述第一出料槽(7)設置在機座上，采用該裝置后，鎖體打磨速度更快，降低了工人的勞動強度，同時，自動打磨使待加工鎖體兩端面的平行度較好，尺寸控制也較好，被打磨的兩端面紋路更清晰。
文檔編號B24B7/16GK102528595SQ20121000677
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月11日 優先權日2012年1月11日
發明者俞浩杰 申請人:寧波數泰信息科技有限公司