專利名稱：一種恒磨削量的拋光方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及玻璃、陶瓷、石材等硬脆材料的深加工方法領(lǐng)域，尤其是涉及一種拋光過程中實(shí)現(xiàn)恒磨削量的拋光方法。
背景技術(shù)：
對(duì)于玻璃、陶瓷、石材等硬脆材料，其深加工多采用砂輪磨削的方式。而砂輪進(jìn)行磨削加工的主要問題是砂輪容易磨損，隨著磨損量的增加造成砂輪作用半徑的不斷縮小，如果不能對(duì)砂輪磨損進(jìn)行有效的補(bǔ)償，勢必會(huì)造成砂輪與材料的作用力發(fā)生變化，從而導(dǎo)致磨削量的不均勻，影響加工精度。常見的砂輪磨損補(bǔ)償?shù)姆椒ㄖ饕獮楸O(jiān)控砂輪半徑，在砂輪磨削加工中不斷測量出砂輪半徑，然后輸入數(shù)控系統(tǒng)采用刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆绞竭M(jìn)行補(bǔ) 償。此外，在成形磨床中通常采用砂輪定期修整的方式來獲得修整后的砂輪尺寸，其本質(zhì)與在加工中不斷測量出砂輪半徑進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆绞较嗤９_號(hào)為CN 101733705A的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種砂輪磨損自動(dòng)檢測及補(bǔ)償方法，采用砂輪修整器對(duì)磨削后的砂輪自動(dòng)修正循環(huán)，采用砂輪直徑檢測器對(duì)加工中的砂輪直徑進(jìn)行在線檢測、檢測后獲得的砂輪直徑數(shù)據(jù)傳送至數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)將砂輪直徑數(shù)據(jù)與原始砂輪直徑數(shù)據(jù)相比，獲得砂輪磨損量和砂輪修正量，數(shù)控系統(tǒng)控制機(jī)床的進(jìn)刀量從而實(shí)現(xiàn)砂輪的自動(dòng)補(bǔ)償。公開號(hào)為CN 101434054A的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種實(shí)現(xiàn)砂輪誤差補(bǔ)償?shù)募庸し椒ǎㄒ韵虏襟E1)確定杯狀砂輪修整器作為對(duì)砂輪進(jìn)行修形的加工工具，用杯狀砂輪修整器對(duì)金剛石圓弧砂輪進(jìn)行在線修整；2)對(duì)砂輪修整系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)；3)利用砂輪修整系統(tǒng)對(duì)砂輪進(jìn)行在線測量；4)用半徑約束原始數(shù)據(jù)濾波、半徑最小二乘法擬合的方法處理測量所得的數(shù)據(jù)，得出補(bǔ)償控制點(diǎn)；5)編程并生成NC程序，控制加工設(shè)備的運(yùn)行，完成砂輪誤差的加工補(bǔ)償。上述兩個(gè)專利申請(qǐng)均采用測量砂輪半徑的方法進(jìn)行砂輪磨損的補(bǔ)償，在加工中測量砂輪半徑的方法進(jìn)行砂輪磨損的補(bǔ)償有較大的局限性，適合于磨損量變化緩慢的磨削過程，同時(shí)反復(fù)的測量砂輪半徑或定期修整砂輪尺寸的方法會(huì)導(dǎo)致加工過程中斷，加工效率降低。對(duì)于像玻璃加工中砂輪進(jìn)行玻璃拋光時(shí)，砂輪采用樹脂輪，樹脂輪的磨損量很大，在I米的加工長度上可以磨損O. Imm甚至更多。而在加工過程中為了達(dá)到理想的拋光效果要求每個(gè)位置的拋光量相同，加工過程也無法中斷，因而迫切需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)拋光過程中砂輪磨損的自動(dòng)補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)拋光過程的恒磨削量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種恒磨削量的拋光方法，通過將伺服放大器的驅(qū)動(dòng)電流作為反饋輸入，對(duì)加工軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，從而補(bǔ)償砂輪磨損，實(shí)現(xiàn)恒磨削量的拋光。一種恒磨削量的拋光方法，包括以下步驟I)根據(jù)工件要拋光的圖形輪廓，生成運(yùn)動(dòng)控制器可識(shí)別的加工代碼，設(shè)定拋光磨削量大小，用伺服放大器上的驅(qū)動(dòng)電流Itl表示，運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制器可識(shí)別的加工代碼對(duì)工件開始拋光加工；2)拋光加工過程中，運(yùn)動(dòng)控制器讀取伺服放大器的驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)，對(duì)加工軌跡進(jìn)行重新修正；具體包括運(yùn)動(dòng)控制器在伺服周期Ti讀取伺服放大器的驅(qū)動(dòng)電流Ii，設(shè)當(dāng)前砂輪中心的位置為Pi (Xi, Yi)，下一個(gè)砂輪中心的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)位置為Pi+1 (Xi+1, Yi+1)將Pi+1(xi+1，Yi+1)動(dòng)態(tài)修正
權(quán)利要求
1.一種恒磨削量的拋光方法，包括以下步驟 1)根據(jù)工件要拋光的圖形輪廓，生成運(yùn)動(dòng)控制器可識(shí)別的加工代碼，設(shè)定拋光磨削量大小，用伺服放大器上的驅(qū)動(dòng)電流Itl表示，運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制器可識(shí)別的加工代碼對(duì)工件開始拋光加工； 2)拋光加工過程中，運(yùn)動(dòng)控制器讀取伺服放大器的驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)，對(duì)加工軌跡進(jìn)行重新修正； 具體包括運(yùn)動(dòng)控制器在伺服周期Ti讀取伺服放大器的驅(qū)動(dòng)電流Ii，設(shè)當(dāng)前砂輪中心的位置為Pi (Xi, Yi),下一個(gè)砂輪中心的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)位置為Pi+1 (Xi+1, Yi+1)；將 Pi+1 (Xi+1, Yi+1)動(dòng)態(tài)修正為
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的恒磨削量的拋光方法，其特征在于，
全文摘要
本發(fā)明公開了一種恒磨削量的拋光方法，包括1)根據(jù)工件要拋光的圖形輪廓，生成運(yùn)動(dòng)控制器可識(shí)別的加工代碼，設(shè)定拋光磨削量大小，用伺服放大器上的驅(qū)動(dòng)電流I0表示，運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制器可識(shí)別的加工代碼對(duì)工件開始拋光加工；2)拋光加工過程中，運(yùn)動(dòng)控制器讀取伺服放大器的驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)，對(duì)加工軌跡進(jìn)行重新修正。本發(fā)明通過將伺服放大器的驅(qū)動(dòng)電流作為反饋輸入，對(duì)加工軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，從而補(bǔ)償砂輪磨損，實(shí)現(xiàn)恒磨削量的拋光。本發(fā)明恒磨削量的拋光方法具有原理簡單、實(shí)現(xiàn)方便等優(yōu)點(diǎn)，在玻璃陶瓷等脆性材料的拋光中有著廣泛的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)B24B29/02GK102806513SQ201210288728
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者賀永, 傅建中, 詹伯良, 朱偉杰 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)