研磨片自動取換裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種研磨片自動取換裝置，包括一轉動式的研磨臺、一新料區和一廢料區及一旋動臂組，其中研磨臺的臺面上具有一承載研磨片用的容置槽，而新料區和廢料區是分別間隔的配置于容置槽的雙側，用以疊置研磨片的新料片和廢料片，而旋動臂組是包含相互連結的一第一吸附臂及一第二吸附臂，旋動臂組經由一驅動器的驅動，使第一吸附臂由容置槽吸附廢料片而旋動至廢料區釋放疊置，并使第二吸附臂由新料區吸附新料片而旋動至容置槽釋放擺料；由此，解決傳統研磨機具需仰賴人工更換研磨片的問題。
【專利說明】研磨片自動取換裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及研磨機構的【技術領域】，特別有關于一種研磨片自動取換裝置。
【背景技術】
[0002]周知，在工業上常以研磨來進行加工。利用涂敷或壓嵌在研磨器具上的磨料顆粒，通過研磨器具與物件在一定壓力下的相對運動對物件的加工表面進行加工，以提高物件表面光潔度或平滑度，達到生產和應用的要求。例如金相分析是進行金屬材料分析所常用的手段之一，通過對樣品進行研磨，觀察其截面形貌、分析成分等，從而推斷其三維成分結構，或者例如光纖頭(也就是光纖的兩端)必須被研磨加工成一微凸的表面，使光纖之間在進行接合時，兩者間的光學損失最小。
[0003]而在對上述物件進行研磨加工時，通常是以研磨機具上承載研磨片，而研磨片通過研磨機具的帶動來對物件進行研磨加工，當研磨片因磨耗而難以繼續達到所需的研磨效果時，就需要更換新的研磨片，然而，目前更換研磨片通常是以人工方式來進行，當研磨量大時，研磨片的消耗也跟著增加，進而導致更換研磨片的次數變多，對于操作人員來說很不方便。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的，旨在解決傳統研磨具需仰賴人工更換研磨片的問題。
[0005]為了解決上述問題，本實用新型提供一種研磨片自動取換裝置，其包括:
[0006]一轉動式的研磨臺，其臺面上具有一承載研磨片用的容置槽；
[0007]—新料區和一廢料區，分別間隔的配置于容置槽的雙側，用以疊置研磨片的新料片和廢料片；及
[0008]一旋動臂組，包含相互連結的一第一吸附臂及一第二吸附臂，旋動臂組經由一驅動器的驅動，使第一吸附臂由容置槽吸附廢料片而旋動至廢料區釋放疊置，并使第二吸附臂由新料區吸附新料片而旋動至容置槽釋放擺料。
[0009]依此，利用第一及一第二吸附臂來進行研磨片的取換，以取代傳統以人工進行研磨片的更換作業，進而達到研磨片取換作業的自動化。
[0010]所述的研磨片自動取換裝置，其中，容置槽呈圓槽狀，用以容置圓片狀的研磨片，且容置槽的槽位中心偏離研磨臺的轉動軸心。依此，增加研磨片研磨物件的接觸范圍，進而提升研磨片的使用壽命。
[0011]所述的研磨片自動取換裝置，其中，研磨片用于研磨一光纖頭容置座中的多個光纖頭。
[0012]所述的研磨片自動取換裝置，其中，研磨臺上方配置有一壓持光纖頭磨擦接觸研磨片的氣壓驅動器，該氣壓驅動器接受一氣電比例控制閥的驅動控制而壓持光纖頭容置座上的一中心砧部，使光纖頭接受研磨片旋動研磨。依此，通過氣壓驅動器來提供研磨片在研磨光纖頭時所需的研磨壓力，以提升光纖頭的研磨效果。[0013]所述的研磨片自動取換裝置，其中，新料區和廢料區分別是由多個柱件框圍成圓槽狀。依此，通過柱件來拘束放置于新料區和廢料區的研磨片，以利第一及一第二吸附臂進行研磨片的取換。
[0014]所述的研磨片自動取換裝置，其中，第一吸附臂與第二吸附臂內分別形成一負壓流道。依此，第一與第二吸附臂分別通過負壓流道提供的負壓來吸附研磨片。
[0015]所述的研磨片自動取換裝置，其中，廢料區與容置槽之間具有一第一旋擺弧徑，新料區與容置槽之間具有一第二旋擺弧徑，第一與第二旋擺弧徑的距離相等。依此，使廢料區、容置槽及新料區分別位于第一與第二吸附臂的旋動半徑上，進而利于第一及一第二吸附臂進行研磨片的取換。
[0016]所述的研磨片自動取換裝置，其中，第一吸附臂與第二吸附臂的旋動半徑相等。
[0017]所述的研磨片自動取換裝置，其中，第一吸附臂與第二吸附臂之間連結成V字形體。依此，使第一與第二吸附臂能同時進行研磨片的取換作業。
[0018]所述的研磨片自動取換裝置，其中，旋動臂組包含一旋動臺，第一吸附臂與第二吸附臂是連結于旋動臺上經由驅動器的驅動而旋動。
[0019]所述的研磨片自動取換裝置，其中，旋動臺上固置有一升降器，第一吸附臂與第二吸附臂是配置于升降器上而連結旋動臺。
[0020]所述的研磨片自動取換裝置，其中，旋動臺上固置有一齒盤，該驅動器是一線性氣壓缸，用以驅動一滑臺上的一齒條，使齒條嚙觸齒盤連帶驅使旋動臺及第一吸附臂與第二吸附臂旋動。
[0021]所述的研磨片自動取換裝置，其中，滑臺產生線性滑動的相對端側分別設有一制動器，該制動器限制滑臺線性位移量，以管制第一吸附臂與第二吸附臂之間產生相同的旋動量。依此，第一與第二吸附臂通過上述構件來控制其旋動量，進而利于第一與第二吸附臂同時進行研磨片的取換作業。
[0022]本實用新型的有益效果是:利用機械的方式來進行研磨片的取換，以取代傳統以人工進行研磨片的更換作業，進而達到研磨片取換作業的自動化，以及利用呈V字形的第一與第二吸附臂同時在廢料區、容置槽及新料區之間進行研磨片的取換作業，進而減少在進行研磨片取換作業時所需耗費的時間。
[0023]以上內容與后續的實施方式及附圖簡單說明，皆是為了能夠進一步說明本實用新型為解決問題所采取的技術手段及其所能產生的功效。而有關本實用新型可供據以實施的相關細節，也將在后續的詳細說明及附圖中加以闡述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型的第一種實施例的配置示意圖；
[0025]圖2是本實用新型的第二種實施例的配置示意圖；
[0026]圖3是圖2的俯視圖；
[0027]圖4是本實用新型的旋動臂組的構造示意圖；
[0028]圖5是圖4中第一與第二吸附臂的剖示圖；
[0029]圖6是圖4的俯視圖；
[0030]圖7及圖8分別是圖6的動作示意圖。[0031]附圖標記說明:10-研磨臺；11-容置槽；12-研磨片；121-廢料片；122-新料片；21-廢料區；22_新料區；23_柱件；30_旋動臂組；31_第一吸附臂；311_第一旋擺弧徑；32-第二吸附臂；321_第二旋擺弧徑；33_驅動器；34_負壓流道；35_旋動臺；36_齒盤；37-滑臺；38_齒條；39_制動器；40_機臺；50_光纖頭容置座；51_中心砧部；52_光纖頭；53-線性滑軌；54_水平驅動器；55_氣壓驅動器；56_氣電比例控制閥；60_升降器；rl、r2-旋動半徑。
【具體實施方式】
[0032]請參閱圖1，揭示出本實用新型的第一種實施例的配置示意圖，說明本實用新型提供一種研磨片自動取換裝置，包括一轉動式的研磨臺10、一廢料區21和一新料區22及一旋動臂組30。其中:
[0033]研磨臺10固定于一機臺40上，該研磨臺10是通過一容置槽11來承載研磨片12，而研磨片12通過研磨臺10的帶動來對物件進行研磨加工，容置槽11在實施上可呈槽狀(特別是圓槽狀)，用來容置呈圓片狀的研磨片12，且容置槽11的槽位中心偏離研磨臺10的轉動軸心，當研磨片12通過研磨臺10的帶動而旋轉時,能增加研磨片12研磨光纖頭52的接觸范圍，進而提升研磨片12的使用壽命。
[0034]而廢料區21和新料區22分別配置于機臺40上的容置槽11的雙側，廢料區21是用來疊置廢料片121 (也就是已磨耗的研磨片12)，新料區22是用來疊置新料片122 (也就是未使用的研磨片12)，廢料區21和新料區22在實施上分別是由多個柱件23框圍成圓槽狀。
[0035]此外，旋動臂組30配置于鄰近廢料區21、容置槽11及新料區22的位置，利用旋動臂組30中相互連結的一第一吸附臂31及一第二吸附臂32來進行研磨片12的取換，其中，旋動臂組30是經由一驅動器33的驅動，利用第一吸附臂31由容置槽11吸附廢料片121并旋動至廢料區21釋放疊置，再利用第二吸附臂32由新料區22吸附新料片122并旋動至容置槽11釋放擺料。
[0036]更進一步的說，請參閱圖2，說明本實用新型還包含有一光纖頭容置座50，該光纖頭容置座50呈一盤狀,且該光纖頭容置座50的盤面中心上形成一中心站部51,而中心站部51四周與其等距插置有多個光纖頭52，當對中心砧部51施壓時，由中心砧部傳遞出來的作用力會均勻分散在中心砧部51四周的光纖頭52上，使光纖頭52與研磨片12之間的研磨壓力相等，進而維持光纖頭52之間具有相同的研磨品質。
[0037]此外，光纖頭容置座50滑設于一線性滑軌53上，并接受一水平驅動器54的帶動而沿線性滑軌53位移，當光纖頭容置座50移動至研磨臺10上方時，通過配置于研磨臺10上方的一氣壓驅動器55,及利用一氣電比例控制閥56輸出的氣壓壓力來控制氣壓驅動器55向下壓持光纖頭容置座50的中心砧部51的壓力，進而提供光纖頭52接受研磨片12研磨時所需的研磨壓力。
[0038]請參閱圖3，說明在機臺40上廢料區21、容置槽11及新料區22是以旋動臂組30為圓心以一特定的間距為半徑依序分布于旋動臂組30四周，而第一與第二吸附臂31、32的旋動半徑rl、r2相等于上述特定的間距，依此，使第一與第二吸附臂31、32能分別旋擺于廢料區21、容置槽11及新料區22之間，其中第一吸附臂31于廢料區21與容置槽11之間旋擺的路徑為第一旋擺弧徑311，第二吸附臂32于容置槽11與新料區22之間旋擺的路徑為第二旋擺弧徑321，而第一與第二旋擺弧徑311、321的距離相等，通過將第一與第二吸附臂31、32之間連結成V字形體，且第一與第二吸附臂31、32的間距等于第一與第二旋擺弧徑311、321，當第一與第二吸附臂31、32的其中之一旋擺至容置槽11時，另外的吸附臂則旋擺至廢料區21或新料區22，使得第一與第二吸附臂31、32能同時進行研磨片12的取換作業，例如:當第一吸附臂31在容置槽11吸附廢料片121時，第二吸附臂32則在新料區22吸附新料片122，接著，第一吸附臂31旋擺至廢料區21放置廢料片121時，第二吸附臂32則將新料片122放置于容置槽11中，能有效的減少在進行研磨片12取換作業時所需耗費的時間。
[0039]請合并參閱圖4及圖6，說明第一與第二吸附臂31、32經由連結于一旋動臺35上并經由驅動器33的驅動而旋動，旋動臺35在實施上為一柱體，而柱體表面固定有一齒盤36，驅動器33在實施上為一線性氣壓缸，該線性氣壓缸用來驅使固定于滑臺37上的齒條38移動，并利用齒條38嚙觸齒盤36，當齒條38移動時，連帶齒盤36跟著轉動，進而驅使旋動臺35及第一與第二吸附臂31、32產生旋動，其中，在滑臺37移動路徑上的雙端分別設置有一制動器39，通過調整制動器39的位置來限制滑臺37的線性位移量，進而使第一與第二吸附臂31、32之間產生相同的旋動量，此外，第一與第二吸附臂31、32是通過一升降器60而連結于旋動臺35，當第一與第二吸附臂31、32在吸持研磨片12后，通過升降器60使第一與第二吸附臂向上移動，以避免第一與第二吸附臂31、32在旋動的過程中與機臺40上的構件發生碰撞。
[0040]接著，請參閱圖5，說明在第一與第二吸附臂31、32內分別形成有一負壓流道34，通過負壓流道34提供的負壓來吸附研磨片12進行位移。
[0041]根據上述配置，請接續參閱圖7及圖8，依序揭示本實用新型的動作解說圖，說明當容置槽11上承載的研磨片12因磨損而成為廢料片121時，第一吸附臂31通過旋擺而移動至容置槽11上方(如圖7所示)，利用負壓流道34提供的負壓來吸取容置槽11上的廢料片121，同時間，第二吸附臂32因旋擺而移動至新料區22上方，利用負壓來吸取新料片122，接著，第一吸附臂31通過旋擺而移動至廢料區21上方(如圖8所示)，解除負壓狀態，將第一吸附臂31吸持的廢料片121放置于廢料區21，同時間，第二吸附臂32由旋擺而移動至容置槽11上方，解除負壓狀態，將第二吸附臂32吸持的新料片122放置于容置槽11，然后，等待新料片122因磨損成為廢料片121時，再利用第一與第二吸附臂31、32重復上述的動作，來進行廢料片121及新料片122的取換作業。
[0042]根據以上實施例的說明，本實用新型的研磨片自動取換裝置是利用以機械的方式來進行研磨片的取換，以取代傳統以人工進行研磨片的更換作業，進而達到研磨片取換作業的自動化，以及利用呈V字形的第一與第二吸附臂同時在廢料區、容置槽及新料區之間進行研磨片的取換作業，進而減少在進行研磨片取換作業時所需耗費的時間。
[0043]綜上所陳，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用以限定本實用新型；凡其他未脫離本實用新型所揭示的精神下而完成的等效修飾或置換，均應包含于權利要求書所要求保護的專利范圍內。
【權利要求】
1.一種研磨片自動取換裝置，其特征在于，包括: 一轉動式的研磨臺，其臺面上具有一承載研磨片用的容置槽； 一新料區和一廢料區，分別間隔的配置于容置槽的雙側，用以疊置研磨片的新料片和廢料片；及 一旋動臂組，包含相互連結的一第一吸附臂及一第二吸附臂，旋動臂組經由一驅動器的驅動，使第一吸附臂由容置槽吸附廢料片而旋動至廢料區釋放疊置，并使第二吸附臂由新料區吸附新料片而旋動至容置槽釋放擺料。
2.如權利要求1所述的研磨片自動取換裝置，其特征在于，容置槽呈圓槽狀，用以容置圓片狀的研磨片，且容置槽的槽位中心偏離研磨臺的轉動軸心。
3.如權利要求1或2所述的研磨片自動取換裝置，其特征在于，研磨片用于研磨一光纖頭容置座中的多個光纖頭。
4.如權利要求3所述的研磨片自動取換裝置，其特征在于，研磨臺上方配置有一壓持光纖頭磨擦接觸研磨片的氣壓驅動器，該氣壓驅動器接受一氣電比例控制閥的驅動控制而壓持光纖頭容置座上的一中心砧部，使光纖頭接受研磨片旋動研磨。
5.如權利要求1所述的研磨片自動取換裝置，其特征在于，新料區和廢料區分別是由多個柱件框圍成圓槽狀。
6.如權利要求1所述的研磨片自動取換裝置，其特征在于，第一吸附臂與第二吸附臂內分別形成一負壓流道。
7.如權利要求1所述的研磨片自動取換裝置，其特征在于，廢料區與容置槽之間具有一第一旋擺弧徑，新料區與容置槽之間具有一第二旋擺弧徑，第一與第二旋擺弧徑的距離相等。
8.如權利要求7所述的研磨片自動取換裝置，其特征在于，第一吸附臂與第二吸附臂的旋動半徑相等。
9.如權利要求1、7或8所述的研磨片自動取換裝置，其特征在于，第一吸附臂與第二吸附臂之間連結成V字形體。
10.如權利要求1、7或8所述的研磨片自動取換裝置，其特征在于，旋動臂組包含一旋動臺，第一吸附臂與第二吸附臂是連結于旋動臺上經由驅動器的驅動而旋動。
11.如權利要求10所述的研磨片自動取換裝置，其特征在于，旋動臺上固置有一升降器，第一吸附臂與第二吸附臂是配置于升降器上而連結旋動臺。
12.如權利要求11所述的研磨片自動取換裝置，其特征在于，旋動臺上固置有一齒盤，該驅動器是一線性氣壓缸，用以驅動一滑臺上的一齒條，使齒條嚙觸齒盤連帶驅使旋動臺及第一吸附臂與第二吸附臂旋動。
13.如權利要求12所述的研磨片自動取換裝置，其特征在于，滑臺產生線性滑動的相對端側分別設有一制動器，該制動器限制滑臺線性位移量，以管制第一吸附臂與第二吸附臂之間產生相同的旋動量。
【文檔編號】B24B37/34GK203579396SQ201320674313
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月29日 優先權日:2013年10月15日
【發明者】黃一凡, 彭英松 申請人:威光自動化科技股份有限公司